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不确定性智能车辆转向系统的容错控制方法研究

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控制工程 2024年第6期31卷 1099-1106页

作者：卢中德李红娟王立刚辽宁省交通高等专科学校汽车工程系辽宁沈阳110122 宁夏理工学院机械工程学院宁夏石嘴山753000

对存在执行器死区、故障现象和模型不确定性的智能车辆转向系统的跟踪控制问题进行研究。首先,采用自适应模糊逻辑系统对转向系统中难以建模的非线性项进行在线逼近,并结合动态增益技术为智能车辆转向系统设计了自适应滑模控制器,以补... 详细信息

对存在执行器死区、故障现象和模型不确定性的智能车辆转向系统的跟踪控制问题进行研究。首先,采用自适应模糊逻辑系统对转向系统中难以建模的非线性项进行在线逼近,并结合动态增益技术为智能车辆转向系统设计了自适应滑模控制器,以补偿系统控制增益未知、执行器死区和故障现象对控制性能的影响。此外,在该滑模控制器的设计中,采用一阶滤波技术消除了滑模控制器对转向系统造成的抖振。最后,结合李雅普诺夫稳定性理论分析可知,所设计的控制器可以实现智能车辆转向系统的渐近稳定,并通过数值仿真和整车实验验证了所设计的控制方法的合理性。

关键词：转向系统执行器故障模型不确定性模糊逻辑系统滑模控制

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一种宽轨转向架构架强度计算与试验研究

工程机械 2024年第7期55卷 98-103+11页

作者：王晓东刘捷蔡川雄朱忠尹万友聪昆明冶金高等专科学校西南交通大学中国铁建高新装备股份有限公司

对XCD16W(ARG)道岔捣固车的宽轨转向架构架进行强度计算与试验，利用试验数据验证模型的准确性，在疲劳强度计算中，采用旋转结果坐标系的方式得到节点的主应力及其方向上的最小应力，通过对比分析，提出对于这类构架，可以使用X方向的... 详细信息

对XCD16W(ARG)道岔捣固车的宽轨转向架构架进行强度计算与试验，利用试验数据验证模型的准确性，在疲劳强度计算中，采用旋转结果坐标系的方式得到节点的主应力及其方向上的最小应力，通过对比分析，提出对于这类构架，可以使用X方向的应力值作为数据绘入Goodman疲劳极限图进行疲劳分析，并对该构架的近一步优化提出了建议。

关键词：转向架构架强度疲劳替代方法

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基于多传感器融合的AGV导航技术

机械设计与制造工程 2024年第5期53卷 61-66页

作者：朱明明伍玉霞桂林师范高等专科学校建筑与交通工程学院广西桂林541004 桂林电子科技大学物理与工程技术系广西桂林541199

针对AGV单一传感器导航在实际环境中定位精度过低、易出现路线偏离的问题,提出一种多传感器融合定位的AGV导航技术。首先,搭建了一种基于激光雷达、深度相机和惯性测量单元3种类型数据融合的定位建图策略。其次,采用改进萤火虫算法进行... 详细信息

针对AGV单一传感器导航在实际环境中定位精度过低、易出现路线偏离的问题,提出一种多传感器融合定位的AGV导航技术。首先,搭建了一种基于激光雷达、深度相机和惯性测量单元3种类型数据融合的定位建图策略。其次,采用改进萤火虫算法进行全局规划,通过动态窗口法完成未知障碍环境局部避障导航。仿真实验与实机测试结果表明,多源数据融合建立的地图更精确,改进后萤火虫算法较改进前和对比文献算法路径长度分别缩短36.65%和23.07%,规划时间分别减少26.95%和12.62%,有效提高了复杂环境定位精度,实现了AGV的实时全局精准导航定位。

关键词：融合算法多传感器自动导引车导航技术

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日本建设废弃物的处理方法及设备

建筑机械 2001年第11期21卷 29-30页

作者：李思湘单绍福济南交通高等专科学校工程机械系 250023

本文简要介绍日本对建设废弃物利用的有关政策 ,建设废弃物的处理方法及用途。

关键词：日本建筑机械废弃物再生建筑木材建筑污泥

滚柱滚压工艺参数对TC4钛合金表面粗糙度的影响

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机械研究与应用 2024年第2期37卷 1-6页

作者：袁喜林罗湛金雷南京工业职业技术大学机械工程学院江苏南京210000 贵州民族大学建筑工程学院贵州贵阳550000 辽宁交通高等专科学校信息工程系辽宁沈阳110000

钛合金是机械工程和航空航天等领域关键零部件的常用材料。在服役过程中,关键零部件除了受到稳定载荷作用外,还会受到交变载荷的作用,因而这些零部件表面极易造成裂纹的萌生,从而导致疲劳失效。为了满足关键零部件的表面性能和抗疲劳性... 详细信息

钛合金是机械工程和航空航天等领域关键零部件的常用材料。在服役过程中,关键零部件除了受到稳定载荷作用外,还会受到交变载荷的作用,因而这些零部件表面极易造成裂纹的萌生,从而导致疲劳失效。为了满足关键零部件的表面性能和抗疲劳性能的要求,开展滚柱滚压TC4钛合金表面工艺性研究,选取压下量、滚压速度和行距3个工艺参数作为变量,以表面粗糙度为响应值,采用中心组合法进行试验设计,利用响应面法建立滚柱滚压表面粗糙度的回归预测方程。综合考虑加工效率和加工成本,选取表面粗糙度作为关键性能指标,对三项滚压工艺参数进行系统性优化。优化后的工艺参数为:滚压量为0.03 mm,行距为3 mm,进给速度为150 mm/min。在此参数组合下,滚压后表面粗糙度降低了67%。该试验结果可为钛合金滚柱滚压提供一定的实践借鉴。

关键词：滚柱滚压表面粗糙度钛合金

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柴油机排气消声器的设计选型

起重运输机械 2001年第11期 12-14页

作者：张琳李高济南市济南交通高等专科学校工程机械系 250023 济南煤炭设计院

柴油机运转过程中的噪声会严重污染人类的生存环境,其中排气噪声是柴油机的主要噪声源.因此,控制排气噪声是降低柴油机整机噪声、改善环境的重要措施.

关键词：柴油机排气消声器排气噪声设计选型

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电子控制技术在大宇挖掘机中的应用

济南交通高等专科学校学报 1995年第2期3卷 6-12页

作者：梁杰济南交通高等专科学校工程机械系

本文较详细地介绍了韩国大宇挖掘机的电子监控与报警系统、电子功率优化系统(EPOS)、自动怠速装置以及工作模式电控系统。分析了其组成、电路及工作原理、EPOS控制器的故障自诊功能等,给出了电子控制系统及元件的电参数。

关键词：挖掘机电子控制系统 EPOS 电参数

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继往开来开创工程机械系办学新局面

济南交通高等专科学校学报 1996年第3期4卷 31-36页

济南交通高等专科学校已经走过了四十年的漫长道路。校兴我兴,工程机械系随着学校的迅速发展,也正在阔步前进,时即建校四十华诞,特撰本文,回顾总结过去的工作,以便把今后的工作搞得更好。一、工程机械系发展历程回顾回顾工程机械系的... 详细信息

济南交通高等专科学校已经走过了四十年的漫长道路。校兴我兴,工程机械系随着学校的迅速发展,也正在阔步前进,时即建校四十华诞,特撰本文,回顾总结过去的工作,以便把今后的工作搞得更好。一、工程机械系发展历程回顾回顾工程机械系的创业和发展历程,虽步履蹒跚,却令人欣慰与自豪。1958年,工程机械专业的雏形在我校诞生,并招收了第一届“建筑与筑路机械专业”的学生,三十八年来,她走过的每一步,都伴随着一代人的艰苦努力,蕴含着一代人为这一事业的孜孜追求和期望。今天,在党和国家以及学校的亲切关怀下,在老、中、青教师的辛勤工作和努力下,在工程机械行业和历届校友的鼎力支持下,工程机械系成长和发展起来了,并且逐步走向成熟。到目前为止,为国家培养和输送了近1500余名工程机械专业方面的大、中专工程技术人才,他们中许多已成为单位的骨干力量,有的则担负着重要的领导工作和技术职务,为工程机械行业的技术进步和公路交通事业的发展贡献着自己的力量。

关键词：高校高等专科学校办学模式工程机械系

加速发展中国高等级公路建设的必要性和紧迫性

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济南交通高等专科学校学报 1996年第3期4卷 119-124页

作者：慕瑞华济南交通高等专科学校工程机械系

本文对中外公路网发展状况作了对比，并介绍了当今世界公路建设发展趋势。在着重阐述加速发展中国高等级公路建设的必要性和紧迫性的同时简述了“八五”公路建设的情况，提出了中国公路建设的设想。

关键词：高等级公路高速公路必要性紧迫性