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线面特征约束的跨源点云配准方法

地球信息科学学报 2024年第5期26卷 1180-1192页

作者：李华蓉毛宏宇赵一毕艾琳陈团辛伟钟涛重庆交通大学智慧城市学院重庆400074 广州南方测绘科技股份有限公司重庆分公司重庆400021

随着三维传感器和三维重建技术的发展,跨源点云的配准融合成为了一个研究热点。传统的配准方法使用单一特征作为配准基元,会存在空间几何约束弱的问题。为了高精度融合跨源点云数据,充分表达场景中的立面信息,本文提出一种基于线面特征... 详细信息

随着三维传感器和三维重建技术的发展,跨源点云的配准融合成为了一个研究热点。传统的配准方法使用单一特征作为配准基元,会存在空间几何约束弱的问题。为了高精度融合跨源点云数据,充分表达场景中的立面信息,本文提出一种基于线面特征约束的跨源点云配准方法。通过RANSAC算法提取跨源点云中的同名线、面特征;利用四元数法描述空间变换参数,将线特征作为配准的约束条件,构建空间变换目标函数,估算变换相关参数完成粗配准,解决尺度差异性;在粗配准的基础上将面特征作为约束条件,求解旋转矩阵和平移参数完成精配准。以面特征代替点特征作为配准基元能避免从海量的点云数据中选取公共点,减少由人为选择的偶然误差,避免了误差的积累,进一步提高配准精度。最终使用影像匹配点云与激光雷达点云数据进行实验,结果为:在小区域单建筑、多建筑和大区域建筑群中RMSE值分别为0.3647、0.0320和0.6146,且同名面之间的夹角最大不超过1.5°,最小不到0.1°,夹角角度均值在1°范围内。结果表明本文方法对具有尺度差异的跨源点云具有较好的配准效果。

关键词：点云配准跨源点云线面特征约束激光点云影像匹配点云尺度因子平移参数旋转矩阵

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济南某复杂综合体结构设计难点研究

建筑结构 2024年第7期54卷 118-125页

作者：夏昊陈灏恺陆宜倩张侃胡文松中建研科技股份有限公司北京100013

济南某复杂综合体项目由两座约90m高塔楼+大底盘商业裙房+低区U形幕墙+高区拱形连桥组成,高区连体建筑采用铅芯橡胶隔震支座与塔楼相连,低区采用两端固定铰支座与塔楼相连,为大底盘多塔复杂连体结构。塔楼采用钢筋混凝土框架-核心筒结... 详细信息

济南某复杂综合体项目由两座约90m高塔楼+大底盘商业裙房+低区U形幕墙+高区拱形连桥组成,高区连体建筑采用铅芯橡胶隔震支座与塔楼相连,低区采用两端固定铰支座与塔楼相连,为大底盘多塔复杂连体结构。塔楼采用钢筋混凝土框架-核心筒结构体系,高区拱形连桥采用钢结构空腹桁架结构体系,低区U形幕墙采用劲性索体系。针对工程特点,着重阐述了大底盘裙房不分缝可行性及低、高区弱连体的合理支座形式,提出了采用两端固定铰U形劲性索的弱连体新形式。结果表明:低区U形幕墙采用两端固定铰连接形式,高区连桥采用铅芯橡胶隔震支座连接形式均能较好地实现弱连接,保证塔楼和连桥的抗震性能。

关键词：连体结构铅芯橡胶隔震支座钢结构空腹桁架简支梁桥 U形劲性索

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一种长效抑菌洗衣液的配方设计与性能研究

日用化学工业（中英文） 2024年第6期54卷 663-668页

作者：张明轩许佩佩随东辉北京绿伞科技股份有限公司北京100094

通过对添加了不同杀菌成分洗涤剂的长效抑菌和去污效果进行测试对比,获得了一种具有长效抑菌效果的洗衣液。根据团体标准T/ZGXX0004—2022《日化产品长效抑菌效果的评价方法》,对6种洗衣液的长效抑菌效果进行了测试。试验结果表明,在本... 详细信息

通过对添加了不同杀菌成分洗涤剂的长效抑菌和去污效果进行测试对比,获得了一种具有长效抑菌效果的洗衣液。根据团体标准T/ZGXX0004—2022《日化产品长效抑菌效果的评价方法》,对6种洗衣液的长效抑菌效果进行了测试。试验结果表明,在本标准和设计的洗衣液体系中只有银离子和聚六亚甲基双胍盐酸盐(PHMB)具有一定的长效抑菌能力,且只有PHMB符合标准要求。通过调整PHMB的添加量(w/%),并对调整后的洗衣液的长期抑菌性能、标准去污力和稳定性进行测试,得到一种非离子体系的长效抑菌洗衣液。当PHMB的添加量为1.2%时,洗衣液具有标准要求的长期抑菌效果,且去污效果良好。当PHMB的添加量进一步增加到2.0%时,洗衣液能达到较好的长效抑菌效果,去污力明显减弱。另外,在高低温试验中,洗衣液的外观、理化指标、去污性能、长效抑菌性能均无明显变化。

关键词：杀菌剂长效抑菌能力评价方法聚六亚甲基双胍盐酸盐

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BIM正向设计在制浆造纸项目中的应用

中国造纸 2024年第3期43卷 148-152页

作者：巩伟张怡中国海诚工程科技股份有限公司上海200031

本课题通过项目案例,分析了BIM正向设计在制浆造纸项目的优势,梳理了正向设计的流程,展现了BIM正向设计的成果。同时介绍了二次开发的插件,为实现项目的提质增效、设计赋能提供了一定帮助。BIM正向设计技术的广泛应用,为工程设计企业数... 详细信息

本课题通过项目案例,分析了BIM正向设计在制浆造纸项目的优势,梳理了正向设计的流程,展现了BIM正向设计的成果。同时介绍了二次开发的插件,为实现项目的提质增效、设计赋能提供了一定帮助。BIM正向设计技术的广泛应用,为工程设计企业数字化转型提供了广阔的发展思路。

关键词： BIM 正向设计数字化制浆造纸

基于ABAQUS程序的严重事故用电气连接件仿真分析

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核科学与工程 2024年第2期44卷 480-486页

作者：陈毅斌邵明坤上海核工程研究设计院股份有限公司上海200233 中航光电科技股份有限公司河南洛阳471003

为研究压水堆核电厂在发生严重事故工况时,氢气燃烧产生的瞬时高温对1E级电气连接件的热影响,本文利用ABAQUS有限元仿真软件,对某核电厂严重事故时氢气燃烧环境下的1E级电气连接件进行整机热仿真分析,得出了电气连接件温度场云图和电气... 详细信息

为研究压水堆核电厂在发生严重事故工况时,氢气燃烧产生的瞬时高温对1E级电气连接件的热影响,本文利用ABAQUS有限元仿真软件,对某核电厂严重事故时氢气燃烧环境下的1E级电气连接件进行整机热仿真分析,得出了电气连接件温度场云图和电气连接件密封圈处的温度变化曲线。根据仿真结果对密封圈进行高温试验,验证了1E级电气连接件可以耐受严重事故工况氢气燃烧的高温环境,并顺利通过了严重事故氢气燃烧试验,缩短产品研发周期,减少前期投入约200万元,为产品设计选型提供分析指导。对同类电气连接件及其他电气设备,在核电厂严重事故环境中的设计选材具有一定参考价值。

关键词：电气连接件严重事故氢气燃烧热仿真

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RV减速器主轴承试验台研制与实验研究

中国机械工程 2024年

作者：朱晴旺张靖谢发祥朱忠刚郭剑禹严厚林浙江环动机器人关节科技股份有限公司

为获取RV减速器主轴承的倾覆刚性和疲劳性能，研发了主轴承试验台，可以准确测量RV减速器主轴承的倾覆刚度和疲劳寿命。重点介绍了试验台的工作原理和详细结构，主轴承试验台由机械系统、电控系统和测量软件组成。测试了RV-125N不同主... 详细信息

为获取RV减速器主轴承的倾覆刚性和疲劳性能，研发了主轴承试验台，可以准确测量RV减速器主轴承的倾覆刚度和疲劳寿命。重点介绍了试验台的工作原理和详细结构，主轴承试验台由机械系统、电控系统和测量软件组成。测试了RV-125N不同主轴承预紧量的倾覆刚性，并对主轴承预紧量为0.06mm的RV-125N展开了疲劳试验，讨论了疲劳试验后主轴承的失效模式与失效原理。在Masta软件中建立了基于实验状态的RV-125N三维分析模型，仿真分析了RV-125N主轴承的寿命，仿真结果表明理论寿命是实际寿命的89%。该试验台的开发，解决了主轴承倾覆刚度测试不准疲劳寿命验证困难的问题，该研究对RV减速器的设计与制造具有一定的理论价值与实际应用价值。

关键词： RV减速器主轴承倾覆刚性疲劳寿命 Masta软件

石灰回转窑烟气再循环燃烧技术的数值模拟研究

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冶金能源 2024年第5期43卷 28-32页

作者：张玉张林进黄新景江苏中圣园科技股份有限公司

针对现有焦炉煤气石灰回转窑运行过程中热力型NO_(x)生成量偏高的问题,采用数值模拟的方法分别研究了空气助燃条件下一次风和二次风烟气再循环比例对窑内烟气温度分布以及NO_(x)生成量的影响。结果表明,两种烟气再循环方式均会降低烟气... 详细信息

针对现有焦炉煤气石灰回转窑运行过程中热力型NO_(x)生成量偏高的问题,采用数值模拟的方法分别研究了空气助燃条件下一次风和二次风烟气再循环比例对窑内烟气温度分布以及NO_(x)生成量的影响。结果表明,两种烟气再循环方式均会降低烟气平均温度峰值与NO_(x)生成量,但也会减少石灰石在窑内的吸热量。一次风烟气再循环会加剧高温烟气向窑顶汇聚的问题,而二次风烟气再循环则能缓解该问题。当∅_(1)从0增加至1.0时,烟气平均温度峰值降低49.9 K,NO_(x)生成量减少62.5%,窑顶烟气最高温度增加23.1 K,窑底烟气最高温度降低63.7 K;当∅_(2)从0增加至0.2时,烟气平均温度峰值降低42.6 K,NO_(x)生成量减少65.7%,窑顶和窑底烟气最高温度分别降低37.6和14.6 K。

关键词：石灰回转窑数值模拟烟气再循环温度 NO_(x)

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一体化压铸模温监控系统设计与应用

特种铸造及有色合金 2024年第8期44卷 1044-1048页

作者：聂俊毅黄志垣万里林韵张玉龙曾庆杰广东鸿图科技股份有限公司肇庆526108

针对大型一体化压铸生产过程中模温采集精度和监控范围不足、模温成像模糊和干涉等问题,基于模温监控技术对一体化压铸模温监控系统设计与应用进行探究。根据设计验证,对模温监控系统进行合理选型和设计,实现了模具温度的实时监控以及... 详细信息

针对大型一体化压铸生产过程中模温采集精度和监控范围不足、模温成像模糊和干涉等问题,基于模温监控技术对一体化压铸模温监控系统设计与应用进行探究。根据设计验证,对模温监控系统进行合理选型和设计,实现了模具温度的实时监控以及数据采集,提高了大型一体化压铸件的生产效率。

关键词：一体化压铸模温监控系统设计热成像

基于自主感知和车车通信技术的全自动运行系统

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城市轨道交通研究 2024年第6期27卷 314-317页

作者：张扬张晋恺刘桂宏刘合叶交控科技股份有限公司北京100070

[目的]为了解决基于传统车地通信技术的全自动运行线路所面临的高峰期运能不足、系统设备繁多、故障影响范围广等问题。[方法]提出了基于自主感知和车车通信技术的全自动运行系统设计方案,介绍了该系统的架构及各子系统的功能,分析了该... 详细信息

[目的]为了解决基于传统车地通信技术的全自动运行线路所面临的高峰期运能不足、系统设备繁多、故障影响范围广等问题。[方法]提出了基于自主感知和车车通信技术的全自动运行系统设计方案,介绍了该系统的架构及各子系统的功能,分析了该系统的优势。[结果及结论]基于自主感知和车车通信技术的全自动运行系统采用基于相对速度的安全防护模型,实现了列车追踪运行间隔的进一步缩短;采用车车通信方式结合自主感知技术,实现了系统架构的进一步精简,减少了运营维护工作量;构建了具备智能感知的后备系统,可保障系统故障下的列车运行安全,并提升了故障情况下的运营恢复效率。该系统已在北京地铁11号线示范工程中完成现场单车及多车调试、测试,取得了试运行授权。

关键词：城市轨道交通自主感知车车通信全自动运行系统

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