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钛合金的组织和织构对超声波检测信号的影响

钛工业进展 2024年第4期41卷 42-48页

作者：李磊张新应扬曹祖涵韩飞孝郭荻子杨海瑛西北有色金属研究院陕西西安710016 中航金属材料理化检测科技有限公司陕西西安710018 西部超导材料科技股份有限公司陕西西安710018

超声波检测不仅能够通过缺陷的反射信号确定缺陷的尺寸和位置,也可以通过超声波波速的变化、超声信号的衰减和散射等表征具有复杂微观结构的钛合金产品。详细介绍了具有复杂微观结构以及织构特征的钛合金材料的超声波检测技术,通过超声... 详细信息

超声波检测不仅能够通过缺陷的反射信号确定缺陷的尺寸和位置,也可以通过超声波波速的变化、超声信号的衰减和散射等表征具有复杂微观结构的钛合金产品。详细介绍了具有复杂微观结构以及织构特征的钛合金材料的超声波检测技术,通过超声波反馈信号分析钛合金组织、织构以及力学性能的相关信息,并介绍钛合金超声波检测技术方面的最新进展。近年来开发的钛合金超声波检测技术有织构宏区的定量表征方法、共振超声光谱无损评估方法以及模式转换超声散射技术等,并已应用于航空航天等领域钛合金零部件的无损检测。

关键词：钛合金超声波显微组织织构

考虑有限缓存约束的多机器人装配单元调度问题研究

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南方农机 2024年第11期55卷 7-12页

作者：彭远刚吴帆曾文玉姜瑞森李明富深圳市亚辉龙生物科技股份有限公司广东深圳518116 湘潭大学机械工程与力学学院湖南湘潭411105 长沙亚辉龙生物科技有限公司湖南长沙410000

【目的】解决在有限缓存约束下的装配与搬运作业整体调度问题。【方法】考虑单元内缓存容量约束和搬运时间对调度的影响,建立了考虑有限缓存约束的模型,并基于关键路径的改进遗传算法求解该模型,提出了适合该模型的三层编码方式和插入... 详细信息

【目的】解决在有限缓存约束下的装配与搬运作业整体调度问题。【方法】考虑单元内缓存容量约束和搬运时间对调度的影响,建立了考虑有限缓存约束的模型,并基于关键路径的改进遗传算法求解该模型,提出了适合该模型的三层编码方式和插入式解码方式,设计了基于关键路径的交叉和变异方法,通过标准测试算例对算法的主要参数进行优化求解,并通过实验验证了改进操作的有效性。【结果】1)各参数对算法求解性能的影响力由大到小依次是:多样性阈值thr、种群大小pop、交叉概率β、变异概率γ、轮盘赌筛选尺度k。2)随着种群规模的增大,能够搜索到最优解的概率更大,但在种群规模增大到150之后此影响将减弱。3)交叉概率β取80%,轮盘赌筛选尺度k取2,变异概率γ取10%较为合适。【结论】1)正逆工序两种初始化方式可以互为补充,通过添加补充种群的方式,可以使得遗传算法具有较好的进化动力并取得较优的计算结果。2)采用基于关键路径的交叉和变异方法,不仅能够提升种群中的信息交换效率,使得种群整体的进化更加优秀,也能够在一定程度上提升算法的局部搜索能力。3)将缓存容量设置为全部待调度工件的20%可以得到较优的调度结果。

关键词：多机器人装配单元有限缓存搬运时间关键路径遗传算法

基于SVPWM补偿优化的三电平NPC并网逆变器容错控制

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电力工程技术 2024年第2期43卷 199-209页

作者：杨清黄景涛关海平河南科技大学信息工程学院河南洛阳471023 通辽电投发电有限责任公司内蒙古通辽028001

为保证并网系统中三电平中点箝位(neutral point clamped,NPC)型并网逆变器单相桥臂短路或断路故障后持续运行,提出一种基于空间矢量脉宽调制(space vector pulse width modulation,SVPWM)的优化补偿型低共模电压容错控制策略。首先,通... 详细信息

为保证并网系统中三电平中点箝位(neutral point clamped,NPC)型并网逆变器单相桥臂短路或断路故障后持续运行,提出一种基于空间矢量脉宽调制(space vector pulse width modulation,SVPWM)的优化补偿型低共模电压容错控制策略。首先,通过分析故障后八开关三相逆变器(eight switch three phase inverters,ESTPI)拓扑开关状态对应的共模电压大小,确定参考电压矢量合成规则;然后,通过一个基波周期内中点电流情况分析中点电位波动机理,进而对空间矢量合成进行调节补偿;最后,设计低通滤波器和滞环控制器进一步对补偿进行优化调整,保证并网电流质量的同时有效抑制了直流母线中点电位偏移。仿真结果表明,该容错控制策略能够实现三电平NPC并网逆变器单相桥臂故障后并网系统的稳定可靠运行,每个基波周期有三分之一时间的共模电压得到改善,优化补偿后的并网电流质量显著提高,且在并网电流突变时具备良好的控制特性。

关键词：三电平逆变器中点箝位(NPC) 容错控制中点电位波动空间矢量脉宽调制(SVPWM)优化补偿滞环控制器

大采高综采工作面切顶留巷矸石帮变形控制技术研究

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煤炭工程 2024年第8期56卷 78-85页

作者：孙闯刘义鹏煤炭科学研究总院有限公司矿山大数据研究院北京100083 天地科技股份有限公司北京技术研究分公司北京100083 中国矿业大学(北京)深部岩土力学与地下工程国家重点实验室北京100010

为解决厚煤层大采高综采工作面切顶留巷矸石帮围岩控制难题,首先利用理论分析建立了不同挡矸支护条件下矸石帮位移变化的力学公式,以此为基础提出矸石帮变形控制双策略,减弱矸石帮变形压力和增强矸石帮的抗变形能力;其次利用现场实验设... 详细信息

为解决厚煤层大采高综采工作面切顶留巷矸石帮围岩控制难题,首先利用理论分析建立了不同挡矸支护条件下矸石帮位移变化的力学公式,以此为基础提出矸石帮变形控制双策略,减弱矸石帮变形压力和增强矸石帮的抗变形能力;其次利用现场实验设计两种类别共4组挡矸支护方案,探讨不同支护方案的矸石帮控制效果,验证理论研究成果。结果表明:①增强矸石帮侧顶板支护强度,能减弱矸石帮变形压力;②增架卡兰个数、增加卡兰预紧力、增加卡兰个数、增强U型钢之间的摩擦力等能增加U型钢滑移初始滑移应力,增强矸石帮的抗变形能力;③挡矸支护控制效果为:2副卡兰+单体支柱<2副卡兰+单元支架<2副卡兰+单元支架+呛柱<3副卡兰+单元支架。该研究可为同类条件下切顶留巷矸石帮变形控制提供参考。

关键词：厚煤层切顶留巷矸石帮挡矸支护

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基于多任务神经网络的水下震源定位方法研究

舰船电子工程 2024年第1期44卷 196-199,229页

作者：杨丽燕王黎明韩星程武国强王鸿儒马文中北大学信息探测与处理山西省重点实验室太原030051 太原重工股份有限公司太原030051 山西太重数智科技股份有限公司太原030051

针对传统水下被动定位算法传感器阵列体积大、布设难、环境失配等问题,提出一种基于多任务神经网络的水下震源定位方法。该方法通过仿真浅海声场数据集,利用声信号到达各个测量传感器的相对时间差,结合深度学习方法,在多任务卷积神经网... 详细信息

针对传统水下被动定位算法传感器阵列体积大、布设难、环境失配等问题,提出一种基于多任务神经网络的水下震源定位方法。该方法通过仿真浅海声场数据集,利用声信号到达各个测量传感器的相对时间差,结合深度学习方法,在多任务卷积神经网络MTL-CNN(Multi-task Convolutional Neural Network)和Attention-UNet结构基础上,设计MTL-Attention-UNet神经网络模型,对水下震源的距离和深度进行联合估计。仿真结果表明:用MTL-Attention-UNet模型对水下震源进行定位的平均绝对误差比MTL-CNN网络模型小,定位性能更好。

关键词：震源定位神经网络平均绝对误差

基于机器视觉的煤矿井下带式输送机堆煤故障监测系统研发

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煤矿机械 2024年第9期45卷 157-159页

作者：王锐冯彦军任建超刘茂福丁维波赵燚陕西陕煤曹家滩矿业有限公司陕西榆林719100 中煤科工开采研究院有限公司北京100013 天地科技股份有限公司北京100013

提出了一种基于机器视觉的煤矿井下带式输送机堆煤故障监测系统。在图像预处理阶段分别采用小波去噪算法和加权平均法进行去噪和灰度化处理,随后采用Canny算子进行堆煤图像边缘检测,进而将检测结果与设定阈值对比后进行堆煤故障判断,若... 详细信息

提出了一种基于机器视觉的煤矿井下带式输送机堆煤故障监测系统。在图像预处理阶段分别采用小波去噪算法和加权平均法进行去噪和灰度化处理,随后采用Canny算子进行堆煤图像边缘检测,进而将检测结果与设定阈值对比后进行堆煤故障判断,若发生故障则控制继电器关闭井下带式输送机。试验结果显示,该系统对堆煤故障识别的准确率可达96%,可为煤矿安全生产、监测设备及装备故障诊断方面的研究人员提供一定的借鉴。

关键词：带式输送机堆煤故障机器视觉

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基于视觉检测的智能桥梁检查车设计与分析

山西建筑 2024年第1期50卷 181-184,190页

作者：梅仕伟罗祎孔令俊刘军李文斌株洲时代新材料科技股份有限公司湖南株洲412007 中铁大桥勘测设计院集团有限公司湖北武汉430056

针对公路变截面梁的特点,提出了一种基于视觉检测的智能检查车。该智能检查车由车体平台和视觉检测平台组成,既能无人智能快速检测,又能人工定点维修,有效地提高了桥梁养护效率及检查工作的安全性。介绍了车体平台的具体结构设计和视觉... 详细信息

针对公路变截面梁的特点,提出了一种基于视觉检测的智能检查车。该智能检查车由车体平台和视觉检测平台组成,既能无人智能快速检测,又能人工定点维修,有效地提高了桥梁养护效率及检查工作的安全性。介绍了车体平台的具体结构设计和视觉检测平台的具体组成,并对智能检测和人工检查做了对比试验分析,结果表明智能检测比人工检查具有更好的病害检测完整性和更高的检测效率。

关键词：变截面梁检查车视觉检测结构设计试验分析

煤矿岩巷TBM掘进随掘地震信号特征及其应用

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工矿自动化 2024年第6期50卷 46-53,60页

作者：党保全郭立全张延喜任永乐李圣林淮河能源集团煤业分公司通防地质技术部安徽淮南232000 安徽理工大学地球与环境学院安徽淮南232001 淮河能源集团煤业分公司谢桥煤矿安徽淮南236221 福州华虹智能科技股份有限公司福建福州350003

随掘地震超前探测技术可实现探掘平行,为巷道快速智能掘进场景下实时、精准地质保障提供了可能。随掘震源产生的是复杂、变频、连续信号,信号特征认知直接影响数据处理与成像精度,而目前针对岩巷全断面掘进机(TBM)随掘地震信号特征的认... 详细信息

随掘地震超前探测技术可实现探掘平行,为巷道快速智能掘进场景下实时、精准地质保障提供了可能。随掘震源产生的是复杂、变频、连续信号,信号特征认知直接影响数据处理与成像精度,而目前针对岩巷全断面掘进机(TBM)随掘地震信号特征的认知仍不清晰,且暂时还没有针对性开展过信号处理与成像研究工作。针对上述问题,以谢桥煤矿瓦斯治理巷TBM随掘地震超前探测试验为例,分析了刀盘先导信号与岩壁接收信号的时间域、频率域及时频域特征:岩巷TBM随掘地震信号中不同振幅能量成分比例呈现金字塔形,但分布随机,不对称程度较高;机械运转信号能量较大,刀盘先导信号强度是岩壁接收信号的200倍左右;频率域变频特征明显;机械运转信号基础频率较低,刀盘先导信号频率成分主要集中在10~80 Hz与150~200 Hz,主频为36.99 Hz,岩壁接收信号频率成分主要集中在50~200 Hz,主频为137.97 Hz;刀盘先导信号较岩壁接收信号时频域能量团分布更为规则,多次震源激发现象明显,能量团之间的差异性特征表明了多次震源激发时振幅能量与持续时间的随机性。利用脉冲化算法与绕射叠加偏移成像方法对岩巷TBM随掘地震信号进行数据处理与成像试验,结果表明:(1)脉冲化等效单炮记录与利用常规震源得到的超前探测单炮记录特征一致性较强,同相轴清晰且连续性较好,可满足现场探测分析需要。(2)对探测范围内岩体情况的超前预报结果与实际揭露情况一致,说明岩巷TBM随掘地震超前探测可提供有效地质保障。

关键词：煤矿岩巷掘进随掘地震超前探测随掘地震信号全断面硬岩掘进机刀盘先导信号岩壁接收信号绕射叠加偏移成像

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大数据技术支持下化工企业安全生产预警系统设计

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中国设备工程 2024年第13期 105-107页

作者：王志雄张辉刘勇韩静国家能源集团宁夏煤业有限责任公司烯烃二分公司宁夏银川750411 安元科技股份有限公司江苏南京211899

近年来,我国经济发展水平长期向好发展,民众对于化工制品的需求与日俱增,在这一时代背景下,化工企业发展迅速,生产的各类化工制品为民众、企业生存与发展提供了重要支持。但是,化工企业生产普遍涉及大量的化工原材料,其安全性相对较差,... 详细信息

近年来,我国经济发展水平长期向好发展,民众对于化工制品的需求与日俱增,在这一时代背景下,化工企业发展迅速,生产的各类化工制品为民众、企业生存与发展提供了重要支持。但是,化工企业生产普遍涉及大量的化工原材料,其安全性相对较差,在实践中很容易出现生产隐患。本文通过对相关文献进行查阅,结合化工企业安全生产需求与大数据技术,进行了化工企业安全生产预警系统设计。希望本文的研究内容能够为化工企业安全生产提供一定理论支持。

关键词：大数据技术化工企业安全生产预警系统

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