检索结果-南通市图书馆

基于优化跳点搜索和车道采样的巡检机器人路径规划方法

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

控制工程 2024年第9期31卷 1634-1643页

作者：崔子鹏汪雨洋张磊罗小川东北大学信息科学与工程学院辽宁沈阳110819 EuroDAO股份责任有限公司法国圣昆廷02100

为实现巡检机器人的快速全局路径规划,并精确跟随路径和实时避障,提出了一种基于优化跳点搜索和平行采样的巡检机器人路径规划方法。在全局规划中,通过滑动窗优化和共轭梯度法对传统的跳点搜索方法进行优化,平滑全局路径的中转角,消除... 详细信息

为实现巡检机器人的快速全局路径规划,并精确跟随路径和实时避障,提出了一种基于优化跳点搜索和平行采样的巡检机器人路径规划方法。在全局规划中,通过滑动窗优化和共轭梯度法对传统的跳点搜索方法进行优化,平滑全局路径的中转角,消除因搜索方向约束而产生的非必要转弯。在局部规划中,采用了一种基于车道线采样的局部规划方法,以巡检路径为参考,平行于巡检路径采样生成局部路径簇,在局部规划中加入了有限状态机。为了使机器人精确跟随局部路径,采用了一种基于李雅普诺夫函数的路径跟随方法。最后,在机器人操作系统(robot operating system,ROs)中建立室外仿真环境,针对所提出的路径规划方法进行测试,验证了所规划方法的有效性和鲁棒性。

关键词：室外巡检优化跳点搜索车道线采样李雅普诺夫函数

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

奇异超曲面上的Manin猜想

数学学报（中文版） 2024年第2期67卷 347-356页

作者：刘建亚温婷婷吴杰山东大学数学学院济南250100 法国科学研究中心东巴黎大学分析与应用数学实验室克雷泰伊94010

Manin猜想预测了代数簇上的有理点分布规律.对给定的整系数本原正定二次型Q,方程x^(3)=Q(y)z表示一类奇异三次超曲面.本文主要介绍这类曲面上的Manin猜想,并概述其研究方法及相关结果.在最后一节,介绍几个推广结果.

关键词：奇异曲面有理点 Manin猜想

热处理对选区激光熔化TC4合金微观组织及力学性能的影响规律研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

中国激光 2024年第10期51卷 290-301页

作者：冯恩昊陈蓉邸士雄周占伟殷晓刚康楠林鑫西安高压电器研究院股份有限公司陕西西安710077 凝固技术国家重点实验室陕西西安710072 金属高性能增材制造与创新设计工业和信息化部重点实验室陕西西安710072 中国航发湖南动力机械研究所湖南株洲412002 北京卫星制造厂有限公司北京100094 巴黎高科国立高等工艺技术学院MsMP实验室法国巴黎51000

激光增材制造过程中的快速冷却,导致成形零件一般具有较高的残余应力与亚稳态结构。因此,优化热处理工艺对提高成形零件的使用性能至关重要。研究了选区激光熔化(sLM)TC4钛合金经不同热处理(退火、固溶、固溶时效)后的显微组织演化规律... 详细信息

激光增材制造过程中的快速冷却,导致成形零件一般具有较高的残余应力与亚稳态结构。因此,优化热处理工艺对提高成形零件的使用性能至关重要。研究了选区激光熔化(sLM)TC4钛合金经不同热处理(退火、固溶、固溶时效)后的显微组织演化规律及拉伸性能特征。在实验过程中,首先对致密度优良的sLM TC4钛合金进行了不同制度的热处理,再分别对不同状态的样块进行宏观和微观结构、力学性能及断口组织的表征。实验结果表明,沉积态的sLM TC4钛合金显微组织主要为粗大的β相柱状晶,柱状晶内部为大量的、细小的α'相针状马氏体和α相板条间少量的β相颗粒。退火态α'相针状马氏体分解,重新形核长大为α相和β相。固溶态α相发生粗化后呈短棒状。固溶时效处理样品时,其显微组织为呈弥散分布的较均匀的(α+β)相,其中α相粗化为板条状,β相分布在α相周围。沉积态sLM TC4钛合金的强度最大,延伸率最低。沉积态和热处理态sLM TC4钛合金均没有织构。沉积态sLM TC4钛合金的抗拉强度为1238.75 MPa、屈服强度为1080.00 MPa、断后延伸率为8.85%。综合分析得到,三种热处理态sLM TC4钛合金的抗拉强度、屈服强度均有所下降,而断后延伸率有所提高。sLM TC4钛合金分别经过三种热处理后,其断裂方式从沉积态的韧性-脆性混合断裂转变为韧性断裂。

关键词：激光技术热处理 TC4合金选区激光熔化微观组织力学性能

后现代的眩晕——让·努维尔建筑美学的解构精神

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

新建筑 2024年第1期 58-63页

作者：吴洁妮于海为马卓越吴乐冰中国建筑设计研究院有限公司北京100044 里昂第三大学跨文本跨文化研究所(法国)

在建筑学的语境中,“后现代主义”和“解构主义”往往被视为“现代主义”和“结构主义”的反面,法国建筑师让·努维尔则常被归入后者。而实际上,他的建筑美学恰恰具有强烈的哲学意义上的后现代及解构主义精神,尤其体现在其作品中突出的... 详细信息

在建筑学的语境中,“后现代主义”和“解构主义”往往被视为“现代主义”和“结构主义”的反面,法国建筑师让·努维尔则常被归入后者。而实际上,他的建筑美学恰恰具有强烈的哲学意义上的后现代及解构主义精神,尤其体现在其作品中突出的“模棱两可性”及对风格与形式窠臼的规避。文章从去中心化及真实与幻象交叠的作品特征、对传统建筑学理念的消解、难以归类的风格与形式,以及他的文脉主义是如何融入后现代解构精神四个角度分析努维尔的建筑美学中的解构实践,并借此梳理长久以来存在于中文学界的对建筑学的解构主义与哲学的解构主义的混淆,厘清一些由此产生的对解构主义的误解,以此获得新的设计启迪。

关键词：让·努维尔后现代主义解构解构主义建筑美学

维普期刊数据库博看期刊

基于AutoLIsP语言的船体型线自动识别方法

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

船舶与海洋工程 2024年第2期40卷 77-81页

作者：张锦飞王芳陶晖谢继光吴瑜罗瑞龙上海海洋大学工程学院上海201306 中国海洋工程装备技术发展有限公司上海200011 必维国际检验集团法国船级社上海200011

主要介绍自由识别和指定位置识别2种自动识别船体型线的方法。运用AutoLIsP语言直接读取绘制二维型线时所有控制节点的二维坐标,获取二维型线上指定位置插值点的二维坐标,并利用型线与指定位置在船体上的实际位置的关系将这些节点坐标... 详细信息

主要介绍自由识别和指定位置识别2种自动识别船体型线的方法。运用AutoLIsP语言直接读取绘制二维型线时所有控制节点的二维坐标,获取二维型线上指定位置插值点的二维坐标,并利用型线与指定位置在船体上的实际位置的关系将这些节点坐标转化为三维型值。通过算例验证采用该方法求取船体型线三维型值的高效性和准确性,以及导入solidworks软件进行三维建模生成船体曲面的可行性,为船舶设计由二维向三维转化提供参考。

关键词： AutoLIsP语言 solidworks软件船体型线自动识别三维建模

基于YOLOv8n的轻量级织物疵点检测算法

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

棉纺织技术 2024年

作者：刘奇龙胡连信杨宏铖顾善琪严明华王泽峰湖州师范学院湖州市水域机器人技术重点实验室浙江-法国水域资源与环境数字化监控联合实验室湖州市菱湖万事美毛纺织有限公司

针对织物疵点检测常用的目标检测算法复杂度高、计算量大且不易部署的问题，以及中小型企业检测设备计算能力和资源有限等问题，提出一种基于YOLOv8n目标检测算法的轻量级织物疵点检测算法。该方法通过在Backbone层中引入轻量卷积模块Gh... 详细信息

针对织物疵点检测常用的目标检测算法复杂度高、计算量大且不易部署的问题，以及中小型企业检测设备计算能力和资源有限等问题，提出一种基于YOLOv8n目标检测算法的轻量级织物疵点检测算法。该方法通过在Backbone层中引入轻量卷积模块GhostConv替代原有YOLOv8n特征提取网络中的普通卷积，以减少网络参数，引入C3Ghost模块替代原来的特征提取网络中的C2f模块，进一步减少计算量；同时在Neck层引入轻量级的Hs-FPN，用于更好解决织物疵点检测中的多尺度问题；在Head层引入高效解耦合头EDH，降低延迟，提高检测速度。通过对构建的包含4种缺陷的织物数据集进行测试，与YOLOv8n模型相比，该改进模型的参数量Params和计算量FLOPs分别为1.0 M和3.7 G，仅为原YOLOv8n模型的33.3%和45.7%，大大缩小了模型的复杂度；mAP值达到89.8%，与YOLOv8n模型基本持平；FPs提高了41.7帧/s。与当前主流的目标检测算法相比，该改进模型在不牺牲检测精度的前提下所需要的计算资源更少，速度更快，部署更有优势。

关键词：织物疵点检测 YOLOv8n 轻量级网络 C3Ghost Hs-FPN 高效解耦合

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

采购战略管理如何提升国家与企业绩效

中国流通经济 2008年第6期22卷 41-42页

作者： [法]马克·迪贝斯法国百优采购咨询公司法国巴黎75008

本文认为,采购管理是指需要采购的企业与供应商或供应市场之间的关系管理,对于企业和国家经济发展具有非常重要的作用,是国家和企业增强绩效的一种手段。加强采购管理,可以在企业与政府之间建立适当的合作模式,确保采购开支合理化,优化... 详细信息

本文认为,采购管理是指需要采购的企业与供应商或供应市场之间的关系管理,对于企业和国家经济发展具有非常重要的作用,是国家和企业增强绩效的一种手段。加强采购管理,可以在企业与政府之间建立适当的合作模式,确保采购开支合理化,优化企业采购目标与金额,保证供货商提供最优质服务,提高市场分配决策过程的透明度,使客户与供应商在平等、公正的基础上进行合作,更好地表达企业或政府组织的需求及利益。文章提出,充分发挥采购职能,必须建立强有力的采购组织机构,提高采购部门级别;招聘专业的采购人员,提高采购人员的执行力;制定现代化和国际化的采购方法与流程;实施有效的采购战略等。

关键词：采购管理绩效采购战略

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

火力发电厂电子监控技术

华东电力 2008年第2期36卷 25-30页

作者： Gerard Bimont 法国电力公司

电厂远程监控和诊断是提高效率、降低成本、延长设备寿命、在行业竞争中保持优势的有效方法。结合法国燃煤电厂的实践,详细介绍了电厂电子监控系统的组成、功能和应用情况。

关键词：火电厂电子监控专家网络

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

法国核电规划

核动力工程 1990年第6期11卷 79-82页

作者： M.杜尔法国电力公司发电输电部

1989年法国核发电量已占全国总发电量的70%。34座900MW_e 级和15座1300MW_e 级核电站已并网发电,5座1300MW_e 级和两座1450MW_e(N_4)级核电站正在建造中。法国电力公司(EDF)约10%的电力出口。法国核电发展取得成功的主要原因在于,自197... 详细信息

1989年法国核发电量已占全国总发电量的70%。34座900MW_e 级和15座1300MW_e 级核电站已并网发电,5座1300MW_e 级和两座1450MW_e(N_4)级核电站正在建造中。法国电力公司(EDF)约10%的电力出口。法国核电发展取得成功的主要原因在于,自1973年以来法国各届政府明确而坚定的能源政策、建造标准化系列电站、集中管理和强大的工业组织。通过大亚湾核电站的建造,法国在工业建筑、民用工业设备和仪表、电站运行和维修及人员培训等方面的技术和经验可转让给广东核电合营公司。

关键词：核电规划法国标准化技术转让