检索结果-南通市图书馆

基于激光雷达点云投影的多视图融合目标检测方法

同方期刊数据库博看期刊评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

光学学报 2025年

作者：周牧冉浩成王勇杜楠重庆邮电大学通信与信息工程学院移动通信教育部工程研究中心唐山师范学院计算机科学技术系

在自动驾驶领域，汽车周围的环境信息能够通过3D点云很好地呈现出来，而激光雷达则是获取3D点云数据的关键来源。然而，但对于现有的3D目标检测任务而言，直接处理点云数据会因其数据量庞大而占用大量计算资源；另外，利用点云数据生成... 详细信息

在自动驾驶领域，汽车周围的环境信息能够通过3D点云很好地呈现出来，而激光雷达则是获取3D点云数据的关键来源。然而，但对于现有的3D目标检测任务而言，直接处理点云数据会因其数据量庞大而占用大量计算资源；另外，利用点云数据生成的投影视图进行检测，又会因其视角的限制而增加漏检和错检的风险。为此，本文提出一种基于激光雷达点云投影的多视图融合目标检测方法来解决上述问题。具体来说，本方法首先，将点云投影并编码为三通道2D鸟瞰图(Bird's-Eye View,BEV)和距离视图(Range View,RV)完成数据预处理；然后，分别将编码后的BEV和RV分别输入到增加了有效通道注意力(Efficient Channel Attention,ECA)模块的Complex-YOLOv4和YOLOv5s网络中进行目标检测，得到初步检测结果；最后，基于引入证据权的Dempster-Shafer证据理论将两个视图的目标检测结果进行多视图决策融合，得到最终检测结果。实验结果表明，相较于基于单个BEV或RV视图的方法，本文所提方法的平均精度均值(mean Average Precision,m AP)分别提升了4.07%和4.18%，显著提升了目标检测性能。

关键词：目标检测多视图融合激光雷达 D-S证据理论注意力机制

红色荧光粉Sr2Si5N8∶Eu2+的结构、性能研究及第一性原理计算

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

化工新型材料 2025年

作者：林莹高腾毋俊颖庄乃锋陈文杰福建船政交通职业学院安全与环境学院福州大学光功能晶态材料研究所泉州师范学院化工与材料学院

运用高温固相法合成掺铕的氮化物荧光粉Sr2Si5N8∶Eu2+。采用X射线衍射仪、能谱仪、荧光光谱仪对合成样品的结构、发光性能等进行研究，利用Rietveld方法对其结构精修，并计算了Sr1.84Si5N8∶Eu0.162+的色坐标、色纯度和色温。结果表明... 详细信息

运用高温固相法合成掺铕的氮化物荧光粉Sr2Si5N8∶Eu2+。采用X射线衍射仪、能谱仪、荧光光谱仪对合成样品的结构、发光性能等进行研究，利用Rietveld方法对其结构精修，并计算了Sr1.84Si5N8∶Eu0.162+的色坐标、色纯度和色温。结果表明：该荧光粉的色坐标为（0.6287， 0.3708），落在红光区域，计算得到Sr1.84Si5N8∶Eu0.162+的色纯度高达100%，具有非常高的纯度，相关色温为2021K，属于暖色光。该荧光粉在298～473K范围内表现出良好的热稳定性，活化能为0.14eV。通过第一性原理计算可知Sr2Si5N8和Sr2Si5N8∶Eu2+均为间接带隙结构，Eu的掺杂会在Sr2Si5N8的导带与价带之间产生新的能级，从而充当中间能级的作用，新出现的能级为Eu的4f态。

关键词： Sr Si N ∶Eu XRD-Rietveld结构精修发光性能第一性原理计算

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

小波分析在微弱信号测量中的应用研究

计量学报 2007年第2期28卷 163-166页

作者：黄宜军汪金友信阳师范学院计算机系

处理低信噪比的测量信号的关键是去除噪声,小波阈值消噪法是较为实用的一种处理方法。分析了Donoho的去噪阈值函数的优劣,基于sigmoid函数构造了一个新的阈值函数,该函数克服了硬阈值函数的分段性及软阈值函数的恒定偏差及导数不连续的... 详细信息

处理低信噪比的测量信号的关键是去除噪声,小波阈值消噪法是较为实用的一种处理方法。分析了Donoho的去噪阈值函数的优劣,基于sigmoid函数构造了一个新的阈值函数,该函数克服了硬阈值函数的分段性及软阈值函数的恒定偏差及导数不连续的弱点。对低信噪比的3种典型信号进行对比去噪仿真实验,结果表明该函数的去噪效果优于Donoho的阈值函数去噪以及传统的快速傅里叶变换去噪。

关键词：计量学小波分析阈值去噪信噪比

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于函数链神经网络的管道煤气流量计量系统

传感器与微系统 2006年第11期25卷 51-54页

作者：刘孝锋泉州师范学院计算机系福建泉州362000

在管道煤气计量系统测量中引入了管道煤气相对湿度修正,并对采用湿度传感器转换相对湿度信号,利用函数链神经网络对管道煤气工况温度下所对应的水蒸汽饱和压力进行了拟合,得到了基于函数链神经网络的管道煤气流量计量模型和在线计量系统... 详细信息

在管道煤气计量系统测量中引入了管道煤气相对湿度修正,并对采用湿度传感器转换相对湿度信号,利用函数链神经网络对管道煤气工况温度下所对应的水蒸汽饱和压力进行了拟合,得到了基于函数链神经网络的管道煤气流量计量模型和在线计量系统,从而可以大大简化管道煤气流量计量软件,在流量计设计范围内可以快速准确地实现管道煤气流量实时在线计量。实际应用结果表明:该计量系统测量管道煤气流量误差为±0.7%。

关键词：函数链神经网络管道煤气流量测量软件

QR-ROLS算法在小波网络构造中的仿真研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

系统仿真学报 2007年第9期19卷 2101-2103页

作者：黄宜军刘宏兵熊炎信阳师范学院计算机系

针对小波网络的结构设计和权值选取,提出一种基于QR分解的递推正交最小二乘算法以提高构造小波网络效率。仿真结果表明,QR-ROLS算法可有效地设计小波神经网络结构并同时对其进行优化。

关键词：小波分析神经网络 QR分解 RLS算法

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

GIS空间数据格式并行转换的调度算法

计算机工程 2004年第23期30卷 47-49页

作者：易法令严圣华荆州师范学院计算机系

分析了GIS两种常见的空间数据格式(GRID、TIN)并行转换的可行性,并给出了两种基于Cluster结构的并行转换的任务调度算法。其中确定模式的调度算法实现比较简单,但在任务的执行有严格的次序;非确定模式的调度算法可以根据任务具体的执行... 详细信息

分析了GIS两种常见的空间数据格式(GRID、TIN)并行转换的可行性,并给出了两种基于Cluster结构的并行转换的任务调度算法。其中确定模式的调度算法实现比较简单,但在任务的执行有严格的次序;非确定模式的调度算法可以根据任务具体的执行时间确定任务执行的次序。实验表明:在任务分配不均衡时,非确定模式的调度算法效率更高。

关键词：并行转换任务调度算法任务分配次序 GIS TIN

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

质子交换膜燃料电池加湿器的建模与仿真

四川大学学报（工程科学版） 2006年第4期38卷 86-91页

作者：邓先瑞唐山师范学院计算机系

为了深入研究质子交换膜燃料电池加湿器的工作性能,从传热传质学的角度分析膜加湿器系统,建立加湿器的机理模型。当已知加湿器入口气体和水流的状态参数(如:温度、流量、压力)以及加湿器的物理参数(如:气道的几何形状和热传导系数等)时... 详细信息

为了深入研究质子交换膜燃料电池加湿器的工作性能,从传热传质学的角度分析膜加湿器系统,建立加湿器的机理模型。当已知加湿器入口气体和水流的状态参数(如:温度、流量、压力)以及加湿器的物理参数(如:气道的几何形状和热传导系数等)时,此模型可以计算出加湿器出口气体的相对湿度、温度以及出口水温等变量值。以1 kW质子交换膜燃料电池的参数为依据,用Simulink进行仿真。仿真结果与实验数据的比较表明,模型能够反映出加湿器的实际工作状况。

关键词：加湿器系统建模质子交换膜燃料电池相对湿度