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自注意力机制结合DDPG的机器人路径规划研究

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计算机工程与应用 2024年第19期60卷 158-166页

作者：王凤英陈莹袁帅杜利明沈阳建筑大学计算机科学与工程学院沈阳110168 宿迁学院信息工程学院江苏宿迁223800

为更好解决深度确定性策略梯度算法在路径规划中存在样本利用率低、奖励稀疏、网络模型稳定速度慢等问题,提出了一种改进DDPG的算法。通过对机器人相机传感器获取图片信息加入自注意力机制,利用Dotproduct方法计算图片之间的相关性,能... 详细信息

为更好解决深度确定性策略梯度算法在路径规划中存在样本利用率低、奖励稀疏、网络模型稳定速度慢等问题,提出了一种改进DDPG的算法。通过对机器人相机传感器获取图片信息加入自注意力机制,利用Dotproduct方法计算图片之间的相关性,能够将较高权重精确聚焦在障碍物信息中。在复杂环境中,由于机器人缺乏经验导致难以获得正反馈的奖励,影响了机器人的探索能力。将DDPG算法与HER结合,提出DDPG-HER算法,有效利用正负反馈使机器人从成功和失败的经历中均可学习到适当奖励。通过Gazebo搭建静态和动态仿真环境进行训练和测试,实验结果表明所提出的算法能显著提高样本利用率,加快网络模型稳定的速度,解决奖励稀疏的问题,使机器人在环境未知的路径规划中能够高效地避开障碍物到达目标点。

关键词：深度强化学习深度确定性策略梯度算法(DDPG) 后见经验算法(HER) 自注意力机制机器人路径规划

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基于球面投影的激光点云目标检测

电子测量技术 2024年第8期47卷 93-99页

作者：李加定万若楠孙小广邓磊广州城市理工学院电子信息工程学院广州510800 中南大学计算机学院长沙410083

基于深度学习的激光点云目标检测已成为了一个重要的研究领域。本文采用球面投影和2D图像的SOTA深度学习网络,实现3D激光点云目标快速检测。首先,将KITTI数据集单帧3D点云经球面投影转换成一帧2D的RGB三通道图像,像平面的像素位置取决... 详细信息

基于深度学习的激光点云目标检测已成为了一个重要的研究领域。本文采用球面投影和2D图像的SOTA深度学习网络,实现3D激光点云目标快速检测。首先,将KITTI数据集单帧3D点云经球面投影转换成一帧2D的RGB三通道图像,像平面的像素位置取决于点云的三维坐标,其R、G、B 3个通道灰度值取决于点云归一化后的反射强度、距离、高度。其次,分析了不同分辨率下球面投影的重叠分布情况和对图像质量的技术影响。最后,采用语义分割模型DeepLab-V3+网络,仿真结果表明:该方法在分割精确度和速度方面都具有良好的性能,应用价值较高。

关键词：激光雷达激光点云三维目标检测球面投影

基于Gabor变换的多角度人脸表情识别方法

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计算机仿真 2024年第4期41卷 233-236,526页

作者：王康毅邵苏杰长治学院计算机系山西长治046011 北京邮电大学计算机学院北京100876

由于人脸外形的不稳定性,可通过人脸变化产生多种表情,在不同的观察角度上人脸视觉图像存在较大差异。且在光照变化、面部表情姿态以及遮挡等因素的影响下,难以准确提取人脸表情特征,导致识别准确率偏低。为此,提出基于Gabor变换的多角... 详细信息

由于人脸外形的不稳定性,可通过人脸变化产生多种表情,在不同的观察角度上人脸视觉图像存在较大差异。且在光照变化、面部表情姿态以及遮挡等因素的影响下,难以准确提取人脸表情特征,导致识别准确率偏低。为此,提出基于Gabor变换的多角度人脸表情识别方法。通过人眼定位,对多角度人脸表情图像完成几何预处理,提升人脸表情识别精度。采用Gabor变换方法提取多角度人脸表情图像特征。利用弹性模板匹配方法对特征关键点开展弹性网格匹配,计算出图像的代价函数。采用K-近邻分类策略匹配评估多角度人脸表情图像,完成多角度人脸表情识别。实验结果表明,以上方法的识别时间在2s内,识别准确率接近100%,应用性能优于已有方法,验证了研究方法有效性更强、精准性更高。

关键词：图像特征提取图像预处理弹性模板匹配近邻分类策略

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潮流能水轮机阵列水动力与布局优化研究进展

河海大学学报（自然科学版） 2024年第3期52卷 79-87页

作者：张继生俞诗琪张灿李浩然王芳宇河海大学海岸灾害及防护教育部重点实验室江苏南京210098 河海大学港口海岸与近海工程学院江苏南京210098 深海技术科学太湖实验室江苏无锡214082

概述了潮流能水轮机阵列的水动力特性,总结了不同横向、纵向间距下水轮机尾流变化的一般规律,梳理了水轮机阵列布局的优化方法,从人工传统优化阵列布局与计算机自动优化阵列布局两方面回顾了水轮机阵列单目标优化与多目标优化的研究进... 详细信息

概述了潮流能水轮机阵列的水动力特性,总结了不同横向、纵向间距下水轮机尾流变化的一般规律,梳理了水轮机阵列布局的优化方法,从人工传统优化阵列布局与计算机自动优化阵列布局两方面回顾了水轮机阵列单目标优化与多目标优化的研究进展。人工传统布局结构简单且易于操作,有比较强的工程实践性,但物理试验可限制的约束条件有限,难以模拟阵列在真实海况下的发电情况;自动优化布局相比于人工传统布局更具有现实意义,但依然面临经济模块因素缺乏、多目标内容待完善、理论与实践未统一、前期准备时间较长等诸多挑战。

关键词：潮流能水轮机尾流规律阵列优化单目标优化多目标优化

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一种基于博弈协调策略的通信网络优化算法

电讯技术 2024年

作者：陈瑞霞海洁庞学民吴青娥郑州西亚斯学院电信与智能制造学院上海第二工业大学计算机与信息工程学院

针对通信系统中信息流拥挤与通信阻塞问题，提出了一种基于博弈协调策略算法的通信网络优化模型。研究了一种博弈协调策略新算法，设计了请求事件、响应总队长计算模型，构建了一种通信信号区域协调新模型；对冗余请求事件和响应提出了... 详细信息

针对通信系统中信息流拥挤与通信阻塞问题，提出了一种基于博弈协调策略算法的通信网络优化模型。研究了一种博弈协调策略新算法，设计了请求事件、响应总队长计算模型，构建了一种通信信号区域协调新模型；对冗余请求事件和响应提出了冗余信息滤除方法。协调优化了给定区域内多路通信信号，通过仿真计算，比较了在不同的协调概率情况下的通信效果，结果表明：协调概率大的通信效果比现有常用的通信网络保真率高2%、失真率小3%、通信速度快10%、通信量小15dB。研究结论可对急诊、火警、加密传输、军事通信、密集资源优化调度等领域提供基础方法和数据支撑。

关键词：响应队长博弈 Agent 通信阻塞区域协调冗余信息滤除

基于中心差分卷积和注意力的空域彩色图像隐写分析

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软件学报 2024年

作者：魏康康骆伟祺刘明林郑州大学网络空间安全学院广东省信息安全技术重点实验室中山大学计算机学院

目前,大多数已发表的图像隐写分析方法都是针对灰度图像设计的,因此这些方法无法有效检测广泛应用于社交媒体的彩色图像.为解决这一问题,提出一种基于中心差分卷积和注意力增强的彩色图像隐写分析方法.首先设计一个包含预处理,特征提取... 详细信息

目前,大多数已发表的图像隐写分析方法都是针对灰度图像设计的,因此这些方法无法有效检测广泛应用于社交媒体的彩色图像.为解决这一问题,提出一种基于中心差分卷积和注意力增强的彩色图像隐写分析方法.首先设计一个包含预处理,特征提取和特征分类这3个阶段的主干流.在预处理阶段,对输入的彩色图像进行颜色通道分离,并串联各通道经过SRM滤波后的残差图.在特征提取阶段,构建3个基于中心差分卷积的卷积块来提取更深层的隐写分析特征图.在分类阶段,使用全局协方差池化和带有丢弃操作的两个全连接层来对载体和载密图像进行分类.此外,为了进一步增强主干流在不同时期的特征表达能力,在主干流的前期和后期分别引入一个残差空间注意力增强模块和一个通道注意力增强模块.其中,残差空间注意力增强模块首先使用Gabor滤波核对输入图像进行通道分离卷积再串联相应的残差,然后通过空间注意力机制获取残差特征图的有效信息.而通道注意力增强模块则通过获取通道间的依赖关系来增强模型最后的特征分类能力.进行大量的对比实验,结果表明所提出方法可以显著提高对彩色图像隐写的检测性能,并取得当前最好的结果.此外,还进行相应的消融实验来验证所提出的网络架构的合理性.

关键词：隐写分析隐写彩色图像卷积神经网络注意力机制

胜任力对职业成长的影响:基于青年科技人才视角的实证分析

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现代管理科学 2024年第2期 123-132页

作者：黄永春苏娴陈成梦社会科学研究院河海大学商学院

创新作为引领发展的第一动力,对提升国家科技实力、突破关键核心技术有重要作用。青年科技人才作为科技创新的主力军,其成长发展直接影响到国家未来的创新能力和经济水平。胜任力作为微观层面的个体特质,影响个体的态度与行为,对其职业... 详细信息

创新作为引领发展的第一动力,对提升国家科技实力、突破关键核心技术有重要作用。青年科技人才作为科技创新的主力军,其成长发展直接影响到国家未来的创新能力和经济水平。胜任力作为微观层面的个体特质,影响个体的态度与行为,对其职业成长起关键性作用。青年科技人才为研究对象,基于场动力论,实证分析青年科技人才胜任力对其职业成长的影响机制。研究表明,青年科技人才的元胜任力、认知胜任力、社会胜任力、职能胜任力对其职业成长有显著的正向影响,同时,组织韧性和政府支持均能加强青年科技人才胜任力对其职业成长的促进作用。研究结果为充分利用组织内外资源,加快青年科技人才队伍建设,提升国家创新能力提供了理论参考。

关键词：青年科技人才胜任力职业成长组织韧性政府支持

基于提示学习和全局指针网络的中文古籍实体关系联合抽取方法

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计算机应用 2024年

作者：李斌林民斯日古楞高颖杰王玉荣张树钧内蒙古师范大学文学院内蒙古师范大学数学科学学院内蒙古民族大学计算机科学与技术学院内蒙古师范大学计算机科学技术学院

基于“预训练+微调”范式的实体关系联合抽取方法依赖大规模标注数据，在数据标注难度大、成本高的中文古籍小样本场景下，微调效率低，抽取性能不佳；中文古籍中普遍存在实体嵌套和关系重叠问题，限制了实体关系联合抽取的效果；管道... 详细信息

基于“预训练+微调”范式的实体关系联合抽取方法依赖大规模标注数据，在数据标注难度大、成本高的中文古籍小样本场景下，微调效率低，抽取性能不佳；中文古籍中普遍存在实体嵌套和关系重叠问题，限制了实体关系联合抽取的效果；管道式抽取方法存在错误传播问题，影响抽取准确率。针对以上问题，提出一种基于提示学习和全局指针网络的中文古籍实体关系联合抽取方法。首先，利用区间抽取式阅读理解的提示学习方法，对预训练语言模型（PLM）注入领域知识以统一预训练和微调的优化目标，并对输入句子进行编码表示。其次，使用全局指针网络分别对主、客实体边界和不同关系下的主、客实体边界进行预测并联合解码，对齐成实体关系三元组，完成PTBG(Prompt Tuned BERT with Global Pointer)模型构建，解决了实体嵌套和关系重叠问题，避免了管道式解码的错误传播问题。最后在此基础上分析了不同提示模板对抽取性能的影响。在《史记》数据集上进行实验，较注入领域知识前后的Onerel模型F1值提升了4.71和1.91个百分点。实验结果表明，所提方法能更好地对中文古籍实体关系进行联合抽取，为低资源的小样本深度学习场景提供了新的研究思路与方法。

关键词：实体关系联合抽取全局指针网络提示学习预训练语言模型中文古籍

《数据库原理及应用》课程思政教学设计与实践

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教学管理与教育研究 2024年第11期9卷 12-15页

作者：邓慧胥林张群燕西南石油大学计算机与软件学院 610500

本文旨在探讨《数据库原理及应用》课程中如何有效融入思政教育元素,通过课程内容与思想政治教育的结合,培养学生的专业素养和社会责任感。文章对专业课程中思政教育的重要性进行深入探讨,提出将思政教育元素有效整合到数据库原理课程... 详细信息

本文旨在探讨《数据库原理及应用》课程中如何有效融入思政教育元素,通过课程内容与思想政治教育的结合,培养学生的专业素养和社会责任感。文章对专业课程中思政教育的重要性进行深入探讨,提出将思政教育元素有效整合到数据库原理课程中的策略,并通过案例分析,展示融合实践的效果与意义。

关键词：《数据库原理及应用》课程思政教学设计