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土木工程史在土木工程专业课程思政中的作用

高教学刊 2024年第13期10卷 180-183,188页

作者：李幻陈芳芳易磊李垒成华北水利水电大学地球科学与工程学院郑州450046 江西科技学院现代教育技术中心南昌330098

近几年,课程思政在全国高校快速开展。土木工程专业的课程思政中融入土木工程史的内容,对于提高土木专业学生爱国情怀,培养工匠精神,激发学生科技报国的家国情怀和使命担当具有重要作用,在教学中加入土木工程史的内容是“四个自信”和... 详细信息

近几年,课程思政在全国高校快速开展。土木工程专业的课程思政中融入土木工程史的内容,对于提高土木专业学生爱国情怀,培养工匠精神,激发学生科技报国的家国情怀和使命担当具有重要作用,在教学中加入土木工程史的内容是“四个自信”和“两个维护”的具体体现。土木工程史应以案例的形式出现并强调课程思政教学,选择能够实现思政目标的土木工程史案例进行教学。应加强土木专业,历史学专业和马克思主义专业的学者之间的沟通和交流。

关键词：土木工程史课程思政 “四个自信” “两个维护” 水利工程史

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地下水超采综合治理效益评价

华北水利水电大学学报（自然科学版） 2024年第3期45卷 51-59页

作者：魏怀斌赵士威刘静张丽莉华北水利水电大学管理与经济学院河南郑州450046 华北水利水电大学水利学院河南郑州450046 华北水利水电大学水资源学院河南郑州450046 河南省黄河流域水资源节约集约利用重点实验室河南郑州450046 沧州市水利工程质量技术中心河北沧州061000

地下水超采综合治理是加强新时代生态文明建设、保障国家水安全的重大决策部署,是打基础、利长远的战略性工程。其治理效益关乎着治理工作推进的有效性,是衡量地下水超采综合治理水平的关键。为定量评价地下水超采区综合治理效益,以“... 详细信息

地下水超采综合治理是加强新时代生态文明建设、保障国家水安全的重大决策部署,是打基础、利长远的战略性工程。其治理效益关乎着治理工作推进的有效性,是衡量地下水超采综合治理水平的关键。为定量评价地下水超采区综合治理效益,以“八大准则”为框架,以18项必选指标、12项备选指标为基础,构建了基于“目标-准则-指标”的多层级地下水超采综合治理效益评价体系;结合层次分析法和熵权法确定指标权重,采用“单指标量化-多指标综合-多准则集成”的方法计算地下水超采综合治理效益指数(GGI),定量评价了地下水超采综合治理水平,并对河南省滑县、内黄县、汤阴县开展地下水超采综合治理效益评价实例研究。结果表明:滑县、内黄县、汤阴县的地下水超采综合治理效益指数的等级均为良好,主要制约因素为地下水水位变化幅度、地下水水质达标情况、水文化传承载体数量。基于该研究结果提出多渠道增加水源供给、优化农业种植结构、改造升级企业生产工艺、加大宣传和教育力度等改善措施。经实例验证,所提出的地下水超采综合治理效益评价体系能真实反映地下水超采综合治理的工作效果,可为地下水超采综合治理提供参考依据。

关键词：地下水综合治理效益评价评价体系评价指标评价方法

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基于物联网的船舶通信信道负载率调控

舰船科学技术 2024年第3期46卷 165-168页

作者：刘海燕罗丽宾河南省智慧教育与智能技术应用工程技术研究中心河南郑州450000

船舶物联网是船舶自动化控制系统的重要组成部分,Mesh无线网络在物联网中承担着数据传输的任务。本文对船舶通信信道负载率调控方案进行研究,数据在Mesh无线网络传输时,有静态信道分配、动态信道分配和混合信道分配3种方案,混合信道分... 详细信息

船舶物联网是船舶自动化控制系统的重要组成部分,Mesh无线网络在物联网中承担着数据传输的任务。本文对船舶通信信道负载率调控方案进行研究,数据在Mesh无线网络传输时,有静态信道分配、动态信道分配和混合信道分配3种方案,混合信道分配更加适用于船舶物联网数据传输,提出了船舶物联网通信信道负载率估计方法,设计了DACA-LB信道负载率调控算法,分析了算法实现流程,并从数据传输时延和吞吐量比较了DACA-LB算法和ORPTD算法的优劣,结果发现DACA-LB算法更优。

关键词：物联网无线Mesh网络负载率调控

基于自适应神经网络的工业机器人双臂协同鲁棒控制

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现代制造工程 2024年第6期 61-68页

作者：贾英霞王东辉商丘市职业教育中心商丘476000 河南省数控技术工程技术研究中心郑州450001

为了克服机械摩擦、外界干扰和模型误差等不确定性对工业机器人双臂运动轨迹控制精度的影响,设计了一种基于自适应神经网络的工业机器人双臂协同鲁棒控制方法。首先,建立了带有各类不确定性的工业机器人双臂动力学模型;然后,通过构造障... 详细信息

为了克服机械摩擦、外界干扰和模型误差等不确定性对工业机器人双臂运动轨迹控制精度的影响,设计了一种基于自适应神经网络的工业机器人双臂协同鲁棒控制方法。首先,建立了带有各类不确定性的工业机器人双臂动力学模型;然后,通过构造障碍Lyapunov函数设计了带有不确定性的协同控制律,并设计了自适应神经网络对系统中的不确定性进行估计,从而得到工业机器人双臂协同鲁棒控制律;最后,利用Lyapunov稳定性理论证明了设计的协同鲁棒控制律能够将工业机器人双臂的轨迹跟踪误差、速度跟踪误差和不确定性估计误差约束在一个任意小的邻域内。仿真结果表明,设计的自适应神经网络可准确估计出工业机器人双臂系统中的不确定性,最大估计误差仅为0.04 N·m,提出的协同鲁棒控制律能够稳定、准确地跟踪轨迹控制指令,最大轨迹跟踪误差仅为1.3 mm,从而验证了设计方法的合理性。在三维空间固定坐标定位测试中,提出的协同鲁棒控制律与其他几种方法相比具有更高的控制精度,平均定位误差和最大定位误差分别仅为1.1 mm和1.4 mm,表现出了更强的鲁棒性和更优的工程适用性。

关键词：工业机器人双机械臂机械摩擦模型误差不确定性自适应神经网络协同鲁棒控制

双相机工业摄影测量系统测量场误差分析与现场评定方法

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测绘学报 2024年第9期53卷 1725-1736页

作者：张丹王伟峰黄桂平王新萍刘彦荣赵章红黄河水利职业技术学院测绘工程学院河南开封475003 河南省测绘实景三维技术工程研究中心河南开封475003 郑州市水利工程精密测量重点实验室河南郑州450046 华北水利水电大学测绘与地理信息学院河南郑州450046 航天神舟智慧系统技术有限公司北京100089

针对双相机工业摄影测量系统不同应用场景下实测精度与标称精度不匹配的问题,对系统网形结构进行了深入研究。通过研究发现:当物方测量点交会角大于45°,测量点与基线水平夹角介于28°~68°,竖直视角不超过23°,且测量点位于双相机工业... 详细信息

针对双相机工业摄影测量系统不同应用场景下实测精度与标称精度不匹配的问题,对系统网形结构进行了深入研究。通过研究发现:当物方测量点交会角大于45°,测量点与基线水平夹角介于28°~68°,竖直视角不超过23°,且测量点位于双相机工业摄影测量系统纵深方向[0.4B,1.3B]范围内时,测量点的精度较高,超过该范围,测量点的误差将变大。本文基于以上结论提出一种采用双相机工业摄影测量系统对测量场内规定位置标准尺长度测量,通过比较标准尺测量值与标称值差异,快速评定系统测量场精度的方法。试验表明,该方法能够快速准确地评定双相机工业摄影测量系统测量场精度,对于保证系统现场作业质量,提高现场作业效率具有重要指导作用。

关键词：双相机工业摄影测量系统测量场校准标准尺

微塑料对生物除磷工艺的影响及微生物学机制探究

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水处理技术 2024年第8期50卷 75-80页

作者：王宏涛姜楠李洋雷恒黄河水利职业技术学院河南开封475004 河南省跨流域区域引调水运行与生态安全工程研究中心河南开封475004 河南省水文水资源中心河南郑州450003

微塑料(MPs)是生活废水内常被检出的新污染物,然而关于MPs如何影响强化生物除磷工艺及相关机制的研究较少。因此,本工作构建了序批式EBPR工艺,通过控制进水聚苯乙烯微塑料浓度,考察了MPs对EBPR的影响并揭示相关机制。结果表明,MPs对EBP... 详细信息

微塑料(MPs)是生活废水内常被检出的新污染物,然而关于MPs如何影响强化生物除磷工艺及相关机制的研究较少。因此,本工作构建了序批式EBPR工艺,通过控制进水聚苯乙烯微塑料浓度,考察了MPs对EBPR的影响并揭示相关机制。结果表明,MPs对EBPR具有剂量效应,低于0.3 mg/LMPs对EBPR性能及污泥特征影响不明显,而超过3.0 mg/LMPs降低了EBPR对污染物和营养盐的去除,并降低污泥浓度,提高胞外聚合物含量。在10.0 mg/L MPs组别内,COD、NH_(4)^(+)-N和总磷(TP)去除率分别下降至84.6%~89.5%、84.9%~89.6%和74.6%~77.8%,污泥浓度下降至4.08~4.16 g/L,但EPS含量增加至123.6~126.5 mg/g。机制分析表明MPs抑制了厌氧阶段TP的释放及好氧阶段TP的吸收。高浓度MPs降低了与污染物和营养盐去除相关关键酶的活性。MPs降低了微生物Proteobacteria和Chloroflexi门级别的相对丰度。研究结果为EBPR工艺处理含MPs废水提供一定的数据支撑。

关键词： EBPR 微塑料污泥特征关键酶活性微生物

基于时空间行为协调度的郑州市基础教育资源服务绩效

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地理科学 2024年第7期44卷 1257-1264页

作者：李欣河南财经政法大学资源与环境学院/城乡协调发展河南省协同创新中心河南郑州450046

本文基于时空间行为协调度的城市基础教育资源服务绩效分析方法,对郑州市教育资源需求、供给和供需关联强度进行了定量化分析,发现:①居民居住聚集行为受到城市规划和产业布局等因素影响,在空间上并不均衡;②主管部门持续投入和重点学... 详细信息

本文基于时空间行为协调度的城市基础教育资源服务绩效分析方法,对郑州市教育资源需求、供给和供需关联强度进行了定量化分析,发现:①居民居住聚集行为受到城市规划和产业布局等因素影响,在空间上并不均衡;②主管部门持续投入和重点学校外迁,为外围城区提供了更加充沛的教育资源;③持续优化的道路结构和学校选址提升了区域的可达性和空间吸引力;④郑东新区、高新区和经开区的教育协调度提升明显,但仍有部分区域未能满足快速增长的需求。建议主管部门通过政策导向推进校际资源均衡配置,通过统计分析协调供需匹配关系,通过新技术手段和制度创新探索科学分配规则。本文较为准确地呈现了教育资源空间协调状态,可以为居民进行空间选择和管理部门优化资源配置提供参考。

关键词：时空间行为时间地理学教育资源服务绩效郑州市

思政课数字化转型的价值意蕴、概念内涵及主要路径

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洛阳师范学院学报 2024年第7期43卷 70-78页

作者：蒋笃运詹璐遥谢梦菲蒋晓龙郑州大学马克思主义学院河南郑州450001 河南开放大学润心书院河南郑州450061 河南省教育资源保障中心教育技术研究部河南郑州450004 中共罗山县委河南罗山464200

推进教育数字化,是党的二十大的重大战略决策。思政课数字化转型是教育数字化转型的重要组成部分,是中国式现代化建设和网络强国、数字中国建设的必然要求,是思政课创新发展和青少年学生数字化生存发展的必然选择。思政课数字化转型是... 详细信息

推进教育数字化,是党的二十大的重大战略决策。思政课数字化转型是教育数字化转型的重要组成部分,是中国式现代化建设和网络强国、数字中国建设的必然要求,是思政课创新发展和青少年学生数字化生存发展的必然选择。思政课数字化转型是思政课全要素、全方位、全过程与人工智能、大数据等现代信息技术相互赋能、深度融合,形成新范式、新形态的过程。数字化转换升级是基础,深度融合、相互赋能是关键,提升师生数字素养与技能是核心,范式转换是标志,“变”与“不变”辩证统一是其基本特点。思政课数字化转型的主要路径是树立思政课数字化教学新理念,夯实思政课数字化教学新基座,转换思政课数字化教学新范式,提升师生数字素养与技能。

关键词：思政课数字化转型

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信息化促进基础教育公平的发展指数研究

中国远程教育 2024年第1期44卷 55-67页

作者：彭红超郑珊珊高淑印祝智庭谢梦菲陕昌群钟丽霞李永涛华东师范大学开放教育学院上海200062 华东师范大学教育信息技术学系上海200062 天津市教育科学研究院教育技术与信息化研究中心天津300191 河南省教育资源保障中心教育技术研究部郑州450004 成都市教育科学研究院教育大数据与监测评估研究所成都610036 广东第二师范学院广州510313 宁夏教育信息化管理中心银川750001

信息化是促进基础教育公平的重要手段,但目前还缺乏可操作的评估方案对其成效进行评估。对此,本研究首先从解析新时代教育公平的内涵入手,提出了可用于统计分析的操作性定义、勾勒了优弱势群体画像,并研制了信息化促进基础教育公平发展... 详细信息

信息化是促进基础教育公平的重要手段,但目前还缺乏可操作的评估方案对其成效进行评估。对此,本研究首先从解析新时代教育公平的内涵入手,提出了可用于统计分析的操作性定义、勾勒了优弱势群体画像,并研制了信息化促进基础教育公平发展的评估模型,模型包括3个体现公平需求的一级范畴、13个技术可有所作为的二级维度和28个体现有质量之公平理念的三级指标。其次,通过德尔菲法和层次分析法探究模型各级指标的适切性和权重,形成了对应的评估指标体系,并构建了用于计算教育公平发展指数的数学模型,模型采用三元组(Q,IEI,IQEI)的指数形式以体现“优质”与“均衡”并重的新时代教育公平内涵。最后,通过分层抽样调查了我国东中西部8个省47个区县的126所学校,探明了信息化促进不同地区教育公平发展情况:第一,信息化促进不同地区的教育公平在“均衡”方面表现优异;第二,在“有质量的公平”上达到了一般水平,但还不尽如人意,特别是在“个性教学服务”上表现不佳;第三,历经新冠疫情一役,不同地区的学校都已能够很好地提供多通道应急学习保障,并事后与校内课堂教学无缝连接;第四,不同地区学生的数字访问差异虽然很小,但因学生在校可上网学习的设备单一,这类鸿沟并没有真正弥合。为改善现状,本研究提出各地区应重点维持条件保障、酌情发展个性服务、定期监测资源公平,三管齐下提升公平指数。

关键词：教育信息化基础教育教育公平发展指数指标体系