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基于剩余碰撞时间的线控制动分层控制策略

江苏大学学报（自然科学版） 2025年第1期46卷 28-35,63页

作者：童叙王宇宁关艺博田韶鹏吴桐武汉理工大学现代汽车零部件技术湖北省重点实验室湖北武汉430070 武汉理工大学汽车零部件技术湖北省协同创新中心湖北武汉430070 武汉理工大学湖北省新能源与智能网联车工程技术研究中心湖北武汉430070 武汉理工大学佛山仙湖实验室广东佛山528200

针对不同制动工况需求的制动策略存在差异的情况,提出一种线控制动分层控制策略.在该分层策略的上层,利用二阶TTC安全碰撞时间模型计算出车辆与前车的剩余碰撞时间,以此作为依据进行制动策略的选取,并建立了汽车二自由度模型、车身法向... 详细信息

针对不同制动工况需求的制动策略存在差异的情况,提出一种线控制动分层控制策略.在该分层策略的上层,利用二阶TTC安全碰撞时间模型计算出车辆与前车的剩余碰撞时间,以此作为依据进行制动策略的选取,并建立了汽车二自由度模型、车身法向受力模型和Burckhardt轮胎模型;在该分层策略的下层,进行了制动力在轮间的分配,使用序列二次规划(SQP)方法,分别在一般制动、紧急制动、失稳制动3种工况下,以轮胎滑移率为对象建立优化函数,对车辆制动力进行了优化分配.使用MATLAB/Simulink和Carsim进行了联合仿真,对所提出3种工况下的制动分配策略进行了有效性验证.结果表明:在一般制动工况下,采用该策略时相比对照工况制动距离减少18.08%,制动时间减少25.12%;在紧急制动工况下,采用该策略时相比对照工况制动距离减少19.17%,制动时间减少12.79%;在失稳制动工况下,该策略可通过轮胎差扭来提升车辆的横向稳定性.采用文中制动策略显著提升了车辆的制动效能.

关键词：线控制动制动力优化分配分层控制序列二次规划方法 ECE法规制动仿真滑模控制碰撞时间

基于自监督学习的车辆相机-雷达里程计融合定位

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激光与光电子学进展 2025年

作者：张瀚文王艳阳西华大学汽车测控与安全四川省重点实验室西华大学四川省新能源汽车智能控制与仿真测试技术工程研究中心

针对雷达定位精度较低和雨天视觉里程计性能较差的问题，本文提出了一种基于自监督学习的相机-雷达里程计融合定位算法，该算法结合了相机数据的丰富性和雷达几乎不受天气影响的特点。首先，在基于深度学习的视觉里程计中引入空洞卷积... 详细信息

针对雷达定位精度较低和雨天视觉里程计性能较差的问题，本文提出了一种基于自监督学习的相机-雷达里程计融合定位算法，该算法结合了相机数据的丰富性和雷达几乎不受天气影响的特点。首先，在基于深度学习的视觉里程计中引入空洞卷积网络增强图像的局部特征，随后利用自注意力机制提取图像全局信息，提升深度预测性能。其次，对于雷达里程计数据，采用视图重建技术作为自监督信号，训练网络进行伪影去除，以确保雷达数据的真实性。针对相机和雷达数据采样频率不同且时间戳不对齐的问题，通过匹配与相邻雷达点云图时间戳与最接近的相机图像对，实现时间软对齐。为了实现视觉与雷达里程计的精确对齐，设计了SmoothL1损失函数来约束二者的位姿结果，从而确保视觉和雷达数据的融合效果。在Oxford Robotcar Radar数据集上的实验表明，与基准算法相比，本文方法在白天和雨天环境下均能提高位姿估计精度，验证了所提融合算法的有效性。

关键词：里程计多传感器数据融合空洞卷积自注意力机制视图重建

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考虑驾驶风格与路面影响的制动能量回收策略

汽车技术 2025年

作者：张冰战边博乾杨梓恒赵晓敏邱明明合肥工业大学数字化设计与制造安徽省重点实验室汽车技术与装备国家地方联合工程研究中心

为了增强车辆制动能量回收效率和保持制动稳定性，提出了一种综合考量驾驶员风格和路面附着特性的能量回收方法。首先，根据不同驾驶员数据提取驾驶风格特征参数，基于支持向量机（SVM）训练驾驶风格辨识模型；然后，通过U-Net网络对路... 详细信息

为了增强车辆制动能量回收效率和保持制动稳定性，提出了一种综合考量驾驶员风格和路面附着特性的能量回收方法。首先，根据不同驾驶员数据提取驾驶风格特征参数，基于支持向量机（SVM）训练驾驶风格辨识模型；然后，通过U-Net网络对路面图像进行预处理，并使用轻量级网络MobileNet V3训练路面高效辨识模型；最后，结合驾驶风格与路面辨识结果，对车辆前、后轴制动力的变比值进行分配，提出一种考虑驾驶风格与路面附着条件权重来确定再生制动力的方法，并在此基础上完成制动能量回收策略制定。仿真结果表明：对于不同路面，制动效能与制动稳定性明显提升；在WLTC与NEDC循环工况中，电池SOC分别提高了2.13百分点、1.02百分点，使整车制动稳定性与经济性得到进一步提升。

关键词：电动汽车能量回收策略驾驶风格路面附着系数

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货车转向系统结构振动特性测试与优化

中国机械工程 2017年第20期28卷 2463-2466,2492页

作者：陈剑戎芳明安徽省汽车NVH工程技术研究中心合肥230009

针对某型车开展了转向系统结构的动力学分析并进行了试验研究;采用瞬态激励测量转向系统结构的振动响应,得到加速度频响函数曲线;通过锤击法识别出转向盘、转向柱组件和汽车仪表板横梁管梁的约束模态参数。综合分析了模态振型和安装点... 详细信息

针对某型车开展了转向系统结构的动力学分析并进行了试验研究;采用瞬态激励测量转向系统结构的振动响应,得到加速度频响函数曲线;通过锤击法识别出转向盘、转向柱组件和汽车仪表板横梁管梁的约束模态参数。综合分析了模态振型和安装点动刚度,确定了需要优化的结构;通过对转向盘控制点的振动灵敏度测试,验证了优化方案的有效性。

关键词：转向系统动刚度分析约束模态试验转向盘振动

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基于逆向分析的车辆对碰事故再现系统研究

西南交通大学学报 2025年

作者：刘永涛高隆鑫方腾源闫星培杨京帅滑海宁长安大学汽车学院武汉理工大学汽车工程学院公安部道路交通安全研究中心

为提高车辆对碰事故再现的精度与有效性，基于动量与动量矩守恒定理，建立了车辆碰撞速度计算方程组，并通过碰撞坐标系旋转变换，构建了车辆碰撞瞬间的解析模型。其次，将碰撞事故过程分阶段进行分析，构建了车辆三维车身动力学模型。... 详细信息

为提高车辆对碰事故再现的精度与有效性，基于动量与动量矩守恒定理，建立了车辆碰撞速度计算方程组，并通过碰撞坐标系旋转变换，构建了车辆碰撞瞬间的解析模型。其次，将碰撞事故过程分阶段进行分析，构建了车辆三维车身动力学模型。基于3DMAX和OpenGL图形技术以及基础数据库技术，设计了碰撞事故重建系统，并通过真实的对向碰撞事故案例进行仿真分析，以验证系统的精度和有效性。研究结果表明：该系统模拟车速的平均相对误差值小于5.1%、车辆运动轨迹吻合程度的平均相关性为0.85，有效解决了模拟车辆碰撞瞬间逆向不确定性方程组的解析化难题，提高了车辆碰撞事故中相关参数的解算精度，具有较高的实用性与便捷性。

关键词：逆向算法车辆对向碰撞事故再现动力学计算模型 3维再现

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考虑生物粘性的胸部力学响应通道缩放方法

吉林大学学报(工学版) 2025年

作者：刘志新张钧栋李想张琪于征磊刘伟东中国汽车技术研究中心有限公司吉林大学机械与航空航天工程学院吉林大学工程仿生教育部重点实验室长春理工大学机械工程学院

针对中国体征假人胸部生物保真度评价指标的讨论，本文提出一种考虑生物粘性作用的胸部力学响应缩放方法。根据人体粘弹性生物特征，提出等效粘度CE的概念，对现行的弹性缩放方法进行粘性修正。通过引入粘度修正因子ξ和速度损耗因子e... 详细信息

针对中国体征假人胸部生物保真度评价指标的讨论，本文提出一种考虑生物粘性作用的胸部力学响应缩放方法。根据人体粘弹性生物特征，提出等效粘度CE的概念，对现行的弹性缩放方法进行粘性修正。通过引入粘度修正因子ξ和速度损耗因子e，建立了一种非线性通道缩放表达。本方法计算的最大冲击力和最大压缩量的平均误差分别为8.77%和5.55%，相比原方法分别降低了3.84%和0.37%，结果表明该方法有效对冲击力进行了修正。

关键词：工程仿生学汽车碰撞假人胸部冲击响应通道粘弹性缩放方法

Pb-Sn对压铸AZ81镁合金组织和力学性能的影响

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稀有金属材料与工程 2018年第8期47卷 2525-2530页

作者：马小黎游国强郭伟重庆大学重庆400044 重庆市大明汽车电器有限公司重庆401122 国家镁合金材料工程技术研究中心重庆400030

向AZ81镁合金中分别加入0.5%Pb、0.5%Pb+0.5%Sn、0.5%Pb+1.0%Sn合金元素并压铸成型,研究了各成分合金的微观组织和室温、180℃力学性能。结果表明:AZ81-0.5Pb-1.0Sn中存在多边形Mg2Sn,主要分布在晶界;同时,Pb和Sn元素的加入在一定程度... 详细信息

向AZ81镁合金中分别加入0.5%Pb、0.5%Pb+0.5%Sn、0.5%Pb+1.0%Sn合金元素并压铸成型,研究了各成分合金的微观组织和室温、180℃力学性能。结果表明:AZ81-0.5Pb-1.0Sn中存在多边形Mg2Sn,主要分布在晶界;同时,Pb和Sn元素的加入在一定程度上减少了晶界上Mg17Al12的数量,有助于提高镁合金的耐中高温性能;室温下,压铸AZ81-0.5Pb-(0,0.5,1.0)Sn合金抗拉强度和屈服强度随着Sn含量的增加而提高,压铸AZ81-0.5Pb-1.0Sn的抗拉强度为211 MPa、屈服强度为150.5MPa;180℃下,随着Sn含量的增加,抗拉强度和屈服强度均提高,压铸AZ81-0.5Pb-1.0Sn抗拉强度值为200.5 MPa、屈服强度为145.2 MPa;添加元素Pb+Sn使压铸AZ81的180℃断裂机制由塑性断裂向脆性断裂转变。

关键词：镁合金压铸 Pb Sn 中高温力学性能

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电池管理器上环氧树脂在湿热时的受载分析

合成纤维 2025年第1期54卷 52-56页

作者：卢欣欣陈继永史兴华江苏工程职业技术学院航空与交通工程学院江苏南通226000 江苏省智能网联汽车工程技术研究开发中心江苏南通226000 西安航空制动科技有限公司陕西西安710065

电池管理器控制着动力电池充放电过程,其上的铜导体与环氧树脂进行连接形成塑封,湿汽进入塑封器件后会造成湿膨胀应力和蒸汽应力,对电池可靠性造成很大影响。创新性地利用厚壁圆球模型分析了试验件上环氧树脂内空洞中可能产生的最大蒸... 详细信息

电池管理器控制着动力电池充放电过程,其上的铜导体与环氧树脂进行连接形成塑封,湿汽进入塑封器件后会造成湿膨胀应力和蒸汽应力,对电池可靠性造成很大影响。创新性地利用厚壁圆球模型分析了试验件上环氧树脂内空洞中可能产生的最大蒸汽应力及湿热共同作用时的合应力,并与用有限元方法计算蒸汽应力及湿热合应力结果进行了对比。通过对比发现使用厚壁圆球模型分析环氧树脂等吸湿材料内部的蒸汽应力值和预测器件危险位置处空洞内壁在湿热环境下受到的最大合应力更为合理。

关键词：电池环氧树脂湿热环境厚壁圆球模型应力

基于轨出电压暂态特征的轨道电路分路不良识别

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西南交通大学学报 2025年

作者：王小敏熊旭洲杨勇杨武东江磊西南交通大学信息科学与技术学院四川省列车运行控制技术工程研究中心中国铁道科学研究院集团有限公司通信信号研究所

针对ZPW-2000A轨道电路分路不良问题，考虑分路电阻与分路不良的关系，提出一种基于轨出电压暂态特征分析的轨道电路分路不良智能识别方法。首先，采用变分模态分解（VMD）算法提取轨出电压的暂态信号，并利用海洋捕食者算法自适应优化... 详细信息

针对ZPW-2000A轨道电路分路不良问题，考虑分路电阻与分路不良的关系，提出一种基于轨出电压暂态特征分析的轨道电路分路不良智能识别方法。首先，采用变分模态分解（VMD）算法提取轨出电压的暂态信号，并利用海洋捕食者算法自适应优化VMD参数，得到模态分量；其次，对模态分量进行互信息筛选和重构得到轨出电压的暂态特征向量；最后，提出基于高效通道注意力机制的改进深度残差收缩网络，采集不同分路电阻对应的轨出暂态特征进行网络训练和分路电阻识别，根据识别结果和轨道继电器状态联合判断分路不良情况。结果表明，本文方法根据列车进入和出清区间时的轨出电压暂态特征，能够在补偿电容故障干扰和噪声干扰下实现轨道电路分路不良识别及预警，识别准确率达到98%；通过搭建ZPW-2000A实物仿真平台验证方法的有效性。

关键词： ZPW-2000A轨道电路分路不良变分模态分解深度学习