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我国智能体育教育的实践困境与纾解路径

西安体育学院学报 2024年第4期41卷 544-552页

作者：王国亮宋丹彤王芳张纳新河南理工大学体育学院河南焦作454003

智能体育教育是教育信息化的高级阶段,代表了体育教育创新发展的新样态。采用文献资料法、专家访谈法、问卷调查法等研究方法,在揭示智能体育教育内涵的基础上,分析了我国智能体育教育的实践困境,并提出了纾解路径。结果发现,我国智能... 详细信息

智能体育教育是教育信息化的高级阶段,代表了体育教育创新发展的新样态。采用文献资料法、专家访谈法、问卷调查法等研究方法,在揭示智能体育教育内涵的基础上,分析了我国智能体育教育的实践困境,并提出了纾解路径。结果发现,我国智能体育教育实践困境主要表现在教育理念、规律探索、主体合作、资源整合、风险防控等方面。提出推动智能体育教育实践的有效路径:强化智能教育意识,探索智能体育教育规律;打破思维定势、创设智能体育教育范式;实施跨界整合,建立智能体育教育共同体;优化资源布局,重塑智能体育教育生态;加强风险控制,构建智能教育实践标准体系。

关键词：智能体育教育体育改革实践困境纾解路径

县域尺度下关中地区农作物水足迹时空特征及影响因素

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干旱区研究 2024年第2期41卷 339-352页

作者：聂汉林樊良新郭琎张梦可王志君河南理工大学测绘与国土信息工程学院河南焦作454000

探讨区域农作物水足迹与其时空分布规律及驱动因素,可以提高农业生产效率和水资源利用效益。本研究量化并分析关中地区54个县(区)2000—2020年冬小麦和夏玉米水足迹,并借助通径分析方法探究影响其绿水足迹、蓝水足迹及灰水足迹时空变化... 详细信息

探讨区域农作物水足迹与其时空分布规律及驱动因素,可以提高农业生产效率和水资源利用效益。本研究量化并分析关中地区54个县(区)2000—2020年冬小麦和夏玉米水足迹,并借助通径分析方法探究影响其绿水足迹、蓝水足迹及灰水足迹时空变化的驱动因素。结果表明:(1)关中地区农作物总水足迹从2000年2.232×10^(8)m^(3)下降到2020年2.003×10^(8)m^(3),其中,蓝水是最主要的水资源使用形式,其次是灰水,绿水使用量最少,三者占比分别为37.261%、36.254%和26.485%;(2)农作物总水足迹空间上差异显著,呈现出东高西低和相似地区(高-高、低-低)集聚分布的特征;(3)单位面积产量、平均风速和化肥施用量分别为影响绿水足迹、蓝水足迹和灰水足迹最显著的因素。本研究的结果有利于帮助关中地区节约水资源和提高用水效率,拓展农业水资源可持续利用思路。

关键词：农作物水足迹影响因素时空分布关中地区

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井工煤矿全生命周期甲烷捕集核算及减排路径

矿业科学学报 2024年第1期9卷 116-125页

作者：原白云岳宗耀高保彬李兵兵贾天让河南理工大学工商管理学院能源经济研究中心河南焦作454000 河南理工大学安全科学与工程学院河南焦作454000

甲烷减排是我国碳减排目标的重要组成部分,建立甲烷捕集核算体系是实现甲烷减排的前提。以甲烷近零排放为目标,结合《国家温室气体清单指南:IPCC—2019》和煤炭企业温室气体排放核算国家标准,提出了井工煤矿全生命周期中地质勘探、煤炭... 详细信息

甲烷减排是我国碳减排目标的重要组成部分,建立甲烷捕集核算体系是实现甲烷减排的前提。以甲烷近零排放为目标,结合《国家温室气体清单指南:IPCC—2019》和煤炭企业温室气体排放核算国家标准,提出了井工煤矿全生命周期中地质勘探、煤炭开采、矿后活动和煤矿废弃各阶段甲烷捕集的具体核算方法,构建了井工煤矿全生命周期甲烷捕集核算模型。在此基础上,提出了井工煤矿甲烷减排路径及其实施方案。研究结果可为井工煤矿甲烷治理与低碳发展提供指导。

关键词：井工煤矿全生命周期甲烷捕集核算减排路径

汽车驾驶机器人纵横向运动模糊PID协调控制

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机械设计与制造 2024年

作者：宋小芹王照良郑州西亚斯学院河南理工大学

车辆的操纵受到诸多因素的影响，包括其自身动力学限制、传感器的误差以及周围环境的变化等，导致在控制执行过程中出现偏差，对机器人的操纵性能产生影响。因此，提出汽车自动驾驶机器人模糊PID协调控制方法。基于汽车驾驶机器人系统... 详细信息

车辆的操纵受到诸多因素的影响，包括其自身动力学限制、传感器的误差以及周围环境的变化等，导致在控制执行过程中出现偏差，对机器人的操纵性能产生影响。因此，提出汽车自动驾驶机器人模糊PID协调控制方法。基于汽车驾驶机器人系统结构，从纵、横向操纵动力学方程两方面，建立耦合动力学模型，并采用模糊PID自适应控制策略控制换挡机械手。在机器人动力学模型的基础上获取电机转矩的期望值，并设计速度控制器，根据电机的当前速度和期望速度，调整电机的输入电流，从而改变电机的转速，实现汽车自动驾驶机器人模糊PID协调控制。实验结果表明：所提方法在换挡测试和速度测试中，X轴位移在20～80mm之间、关节驱动力矩20100～20800N·mm之间、速度变化曲线在5～35km/h之间，且控制曲线与期望值一致。

关键词：驾驶机器人纵横向运动耦合动力学模型模糊PID自适应控制

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黄河流域数字经济与实体经济的融合发展研究

人民黄河 2024年第10期46卷 16-21,82页

作者：张永恒张甜甜史红斌河南理工大学财经学院河南焦作454000 河南理工大学应急管理学院河南焦作454000

黄河流域在我国经济社会发展和生态安全方面具有重要战略地位,推动数字经济与实体经济融合发展是实现其高质量发展的重要途径。在构建数字经济与实体经济评价指标体系的基础上,对黄河流域九省(区)2013—2021年数字经济和实体经济融合水... 详细信息

黄河流域在我国经济社会发展和生态安全方面具有重要战略地位,推动数字经济与实体经济融合发展是实现其高质量发展的重要途径。在构建数字经济与实体经济评价指标体系的基础上,对黄河流域九省(区)2013—2021年数字经济和实体经济融合水平和空间差异进行评价。结果表明:黄河流域数字经济发展水平呈上升趋势,实体经济发展水平受环境保护等因素影响呈下行态势,但近期有所企稳。黄河流域数实融合水平实现由濒临失调到勉强协调的转变,空间上呈现下游高、中游居中和上游低的格局,空间分异整体呈现缩小—扩大—缩小的趋势,其中区域间净差异是主要来源。从构建数实融合平台、数字新基建投入、数字技术创新和发展实体经济方面提出相应建议。

关键词：数字经济实体经济耦合协调度模型 Dagum基尼系数黄河流域

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文学视阈下的欧阳修童蒙教育初探

河南理工大学学报(社会科学版) 2024年 27-32页

作者：张鹏宇河南理工大学文法学院

欧阳修是北宋力倡“古文运动”的旗手和最强践行者，其所引领的古文运动一扫五代余习，力倡为文要坚持道之主旨，终于使得北宋散文开始形成自己的文道兼重为主的特点。欧阳修在成长过程中所受的童蒙教育对其形成这些文学理念和精神深具... 详细信息

欧阳修是北宋力倡“古文运动”的旗手和最强践行者，其所引领的古文运动一扫五代余习，力倡为文要坚持道之主旨，终于使得北宋散文开始形成自己的文道兼重为主的特点。欧阳修在成长过程中所受的童蒙教育对其形成这些文学理念和精神深具影响，他的父母亲和叔父等人在童蒙时期对其的教导和精神示范是其思想渊源所自，对于“追与之并”的韩愈等人作品的学习则使得他对道统的追求呈现出自觉性和主动性，并最终在成年后的文学创作中形成了自己独特的文风和重道文学思想。

关键词：欧阳修童蒙教育教导精神示范

高校网络治理的复杂属性、现实困境、机制逻辑及政策建议

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企业经济 2024年第5期43卷 110-117页

作者：郎付山王景琳河南财经政法大学河南郑州450046 河南理工大学财经学院河南焦作454000

网络治理作为一种现代治理模式有利于解决组织中的复杂问题,是高校配置资源的有效方式和深化治理体系改革的理性选择。高校网络治理受内外环境影响,具有自身的复杂属性,也面临治理结构失衡、弹性不足、信息不畅、效果不佳等现实困境。... 详细信息

网络治理作为一种现代治理模式有利于解决组织中的复杂问题,是高校配置资源的有效方式和深化治理体系改革的理性选择。高校网络治理受内外环境影响,具有自身的复杂属性,也面临治理结构失衡、弹性不足、信息不畅、效果不佳等现实困境。本文在分析高校网络治理机制逻辑框架的基础上,从政府、社会、高校等层面提出明确政府职责、强化社会参与、畅通信息渠道、理顺内部关系、完善制度建设等具体对策建议。

关键词：高校网络治理复杂性治理路径

基于改进遥感生态指数的干旱内流区生态质量评价--以阴山北麓塔布河流域为例

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生态学报 2024年第2期44卷 523-543页

作者：张浩斌王婉宋妤婧苗林光马超河南理工大学测绘与国土信息工程学院焦作454003 河南理工大学自然资源部矿山时空信息与生态修复重点实验室焦作454003 河南理工大学黄河流域耕地保护与城乡高质量发展研究中心焦作454003

干旱-半干旱地区生态环境脆弱,开展多要素、长时序生态质量动态变化研究,可为干旱-半干旱区生态建设与区域可持续发展提供科学依据。在遥感生态指数RSEI基础上,根据干旱-半干旱地区特点,耦合了绿度(NDVI)、湿度(WET)、热度(LST)、干度(... 详细信息

干旱-半干旱地区生态环境脆弱,开展多要素、长时序生态质量动态变化研究,可为干旱-半干旱区生态建设与区域可持续发展提供科学依据。在遥感生态指数RSEI基础上,根据干旱-半干旱地区特点,耦合了绿度(NDVI)、湿度(WET)、热度(LST)、干度(SI)和盐度(SI-T)五个指标,提出适应干旱-半干旱区域生态质量评价的mRSEI模型,对1986—2022年间塔布河流域生态质量进行动态评价。利用Mann-Kendall突变检验、Theil-Sen(T-S)分析联合Mann-Kendall趋势分析法探究生态质量时空变化;引入欧洲中期天气预报中心发布的第五代再分析数据集(ERA5)的气象数据,在逐像元层面探讨了气候因素与mRSEI的相关关系。研究表明:(1)相较于RSEI而言,mRSEI能更好集成各生态分量包含的信息,且模型更加稳定可靠;(2)mRSEI受到的负面影响主要来自于盐度指标(SI-T),相关系数均值为-0.922,其影响力大于干度、热度指标,表明引入盐度指标对干旱-半干旱区生态质量评价具有重要意义;(3)研究时序内mRSEI介于0.179—0.423,生态质量总体呈下降趋势(Slope=-0.0014,P人文因素虽然会对塔布河流域生态质量产生扰动,但并不起决定作用。基于改进的遥感生态指数mRSEI,能够科学监测干旱-半干旱区生态质量空间分布、准确把握生态质量变化趋势,可为干旱-半干旱地区生态保护提供理论支撑。

关键词：干旱-半干旱地区遥感生态指数改进的遥感生态指数趋势分析气候因素塔布河流域

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任务空间内钻锚机器人掘进避障距离控制

机械设计与制造 2024年第10期404卷 299-304页

作者：宋小芹王照良郑州西亚斯学院河南郑州451150 河南理工大学河南焦作454003

针对钻锚机器人在狭窄掘进任务空间中掘进容易与非煤壁、其他意外障碍物物体产生碰撞,出现安全隐患的问题,提出任务空间内钻锚机器人掘进避障距离控制方法。通过激光雷达视觉获取障碍物信息,将框架轮廓底边中心作为障碍物测距点,确定障... 详细信息

针对钻锚机器人在狭窄掘进任务空间中掘进容易与非煤壁、其他意外障碍物物体产生碰撞,出现安全隐患的问题,提出任务空间内钻锚机器人掘进避障距离控制方法。通过激光雷达视觉获取障碍物信息,将框架轮廓底边中心作为障碍物测距点,确定障碍物位置信息,基于D-H参数坐标系,进一步确定钻锚机器人在当前状态下的掘进位姿。根据确定结果,构建钻锚机器人掘进避障控制模型,利用该模型实时检测钻锚机器人与障碍物之间的距离关系,并设定门限值,判断距离信息是否超过门限值,若超过则需要调整钻锚机器人位姿,若没超过则继续向前掘进,从而实现钻锚机器人掘进避障控制。实验结果表明:所提方法的避障距离控制和避障控制效果好,避障成功率高于90%,控制时间低于90ms,验证了该方法的有效性。

关键词：钻锚机器人掘进避障控制避障控制模型