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  • 699 篇 中文
检索条件"机构=河南工业大学郑州市机器感知与智能系统重点实验室"
699 条 记 录,以下是1-10 订阅
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基于点云处理的仿人机器人楼梯障碍物识别与剔除方法
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工程科学学报 2025年 第2期47卷 339-350页
作者: 于乃功 谢秋生 李洪政 北京工业大学信息科学技术学院 北京100124 北京计算智能智能系统重点实验室 北京100124 教育部数字社区工程研究中心 北京100124
环境感知对于仿人机器人自主导航和运动规划具有重要研究意义,是实现仿人机器人在复杂环境中进行自主移动进而完成特定任务的基础.在特殊的楼梯场景中仿人机器人环境感知过程面临诸多挑战,楼梯障碍物会破坏阶梯平面特征,导致仿人机器人... 详细信息
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基于荧光光谱法探究柿原花青素与黏蛋白的相互作用机制
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食品工业科技 2025年 第1期46卷 130-137页
作者: 葛珍珍 赵玉翔 胡乔乔 刘泽龙 聂荣祖 纵伟 敬思群 郑州工业大学食品与生物工程学院 河南郑州450001 冷链食品加工与安全控制教育部重点实验室(郑州工业大学) 河南郑州450001 广东省粤北食药资源利用与保护重点实验室 广东韶关512005
为了解黏蛋白(Mucin)对柿原花青素肠道消化释放的影响,借助激光粒度仪、差示扫描量热仪、傅里叶红外光谱、荧光光谱等技术对柿原花青素-黏蛋白复合物的理化特征及两者相互作用机制进行分析。结果表明:复合物的粒径、电位绝对值与柿原花... 详细信息
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机器学习在智能反射面辅助的通信系统中的应用综述
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北京工业大学学报 2025年 第1期51卷 87-99页
作者: 司鹏搏 李双缘 刘畅 李萌 北京工业大学信息学部 北京100124 先进信息网络北京实验室 北京100124
智能反射面(intelligent reflecting surfaces,IRS)可以通过大量低成本的无源反射元件巧妙地调整信号反射,从而动态改变无线信道,提高通信性能,目前已成为无线通信研究的焦点。然而,由于IRS的加入,整个通信系统变得更加复杂,系统的动态... 详细信息
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基于仿射变换和均值像素法的环状编码点鲁棒识别
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仪器仪表学报 2021年 第9期42卷 71-80页
作者: 孙丽君 李石 陈天飞 河南工业大学粮食信息处理与控制教育部重点实验室 郑州450001 河南工业大学郑州市机器感知与智能系统重点实验室 郑州450001 河南工业大学信息科学与工程学院 郑州450001
在近景工业摄影测量中,针对环状编码点精确定位和准确识别的要求,提出了一种鲁棒性识别算法。该算法在对目标图像预处理后,首先根据边缘滤波准则初步定位编码点,并将含编码带的特征区域分割出来。然后,利用最小二乘法对特征区域进行仿... 详细信息
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基于鞅论的灰狼优化算法全局收敛性分析
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控制与决策 2022年 第11期37卷 2839-2848页
作者: 孙丽君 冯斌斌 陈天飞 河南工业大学粮食信息处理与控制教育部重点实验室 郑州450001 河南工业大学郑州市机器感知与智能系统重点实验室 郑州450001 河南工业大学信息科学与工程学院 郑州450001
灰狼优化(grey wolf optimization,GWO)算法是一种基于群体智能的随机优化算法,已成功地应用于许多复杂的优化问题的求解.尽管GWO算法有很多改进形式,但缺少严谨的收敛性分析,导致改进后的算法不具备理论支撑.对此,运用鞅论分析其收敛性... 详细信息
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基于傅里叶变换的Gamma因子快速自标定方法
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光学学报 2021年 第24期41卷 108-119页
作者: 孙丽君 黄志远 陈天飞 河南工业大学粮食信息处理与控制教育部重点实验室 河南郑州450001 河南工业大学郑州市机器感知与智能系统重点实验室 河南郑州450001 河南工业大学信息科学与工程学院 河南郑州450001
为减少测量系统中由非线性响应引起的相位误差,提出一种基于傅里叶变换的Gamma因子快速自标定方法。首先,对捕获的光栅条纹进行傅里叶变换,将图像由灰度值域转换到频率值域;其次,在频率值域找到畸变光栅条纹的高次谐波分量与基波分量,... 详细信息
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基于消隐点共线约束的镜头畸变非量测校正方法
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光学学报 2022年 第23期42卷 87-95页
作者: 孙丽君 郭强强 陈天飞 河南工业大学粮食信息处理与控制教育部重点实验室 河南郑州450001 河南工业大学郑州市机器感知与智能系统重点实验室 河南郑州450001 河南工业大学信息科学与工程学院 河南郑州450001
提出一种基于消隐点共线约束的镜头畸变非量测校正方法。针对畸变中心的定位误差问题,利用畸变模型的基本矩阵和最小二乘法,实现畸变中心的高精度定位。同时,根据消隐点共线约束,定义消隐点和直线联合度量的畸变测度函数,并使用Nelder-M... 详细信息
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基于通用有理多项式模型的伽马非线性自补偿
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激光与光电子学进展 2024年 第12期61卷 93-103页
作者: 薛晓梅 孙丽君 陈天飞 范鹏翔 河南工业大学粮食信息处理与控制教育部重点实验室 河南郑州450001 河南工业大学郑州市机器感知与智能系统重点实验室 河南郑州450001 河南工业大学信息科学与工程学院 河南郑州450001
为减小数字相移条纹投影系统中非线性响应引起的相位误差,提出了一种基于通用有理多项式模型的自补偿方法。该方法首先利用多项式来建模投影仪的未知非线性,然后建立相位误差函数。其次,利用离群检测算法剔除偏离点,并利用优化函数多次... 详细信息
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一种基于局部单应性的投影仪精确标定方法
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激光与光电子学进展 2022年 第13期59卷 259-268页
作者: 孙丽君 张丹丹 陈天飞 黄志远 李石 河南工业大学粮食信息处理与控制教育部重点实验室 河南郑州450001 河南工业大学郑州市机器感知与智能系统重点实验室 河南郑州450001 河南工业大学信息科学与工程学院 河南郑州450001
在条纹投影轮廓术中,投影仪标定作为系统标定的重要组成部分,其标定精度是保证系统测量精度的关键。但投影仪不能直接捕捉图像,无法直接建立目标点与对应投影仪像素点之间的关系,标定过程复杂且精度不高。针对这一问题,分析了投影仪标... 详细信息
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布谷鸟算法的收敛性分析及性能比较
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计算机科学与探索 2020年 第10期14卷 1644-1655页
作者: 刘晓东 孙丽君 陈天飞 河南工业大学粮食信息处理与控制教育部重点实验室 郑州450001 河南工业大学郑州市机器感知与智能系统重点实验室 郑州450001 河南工业大学电气工程学院 郑州450001 河南工业大学信息科学与工程学院 郑州450001
群体智能算法是一类新兴的优化方法,它通过团队的协作和组织将简单的个体联系起来产生群体智慧,并用于解决实际问题。迄今为止,群体智能算法种类繁多,布谷鸟算法(CS)是典型的群体智能算法之一,它具有实现简单、效率较高等特点。以标准C... 详细信息
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