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陇东学院学报 2024年第4期35卷 2-2,145页

作者：冯华茂西北师范大学美术系甘肃画院陇东学院

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无人机系统安全控制研究综述:控制障碍函数

控制与决策 2024年第10期39卷 3169-3180页

作者：姚绍杰闫帅明张浩石磊石华光周毅河南大学人工智能学院郑州450046

近年来,控制障碍函数因其具有实时性强、兼容性强、约束性强、鲁棒性强等优势,已成为无人机安全领域的一个重要研究分支.由于无人机系统多以非线性控制系统为主,且保障无人机飞行安全至关重要,首先以非线性控制系统为基础,展开介绍控制... 详细信息

近年来,控制障碍函数因其具有实时性强、兼容性强、约束性强、鲁棒性强等优势,已成为无人机安全领域的一个重要研究分支.由于无人机系统多以非线性控制系统为主,且保障无人机飞行安全至关重要,首先以非线性控制系统为基础,展开介绍控制李雅普诺夫函数、控制障碍函数、安全屏障证书的基本概念;然后围绕基于控制障碍函数构成的二次规划控制器差异的角度梳理其在无人机系统中的应用现状,多无人机系统相比单无人机系统拥有更高的任务效率和适应性,因此进一步梳理集中式和分散式两种类型安全屏障证书在成对无人机中的应用;最后针对当前控制障碍函数在无人机系统应用中存在的技术难题进行分析,并提出未来需要进一步发展的研究方向.

关键词：无人机系统控制障碍函数控制李雅普诺夫函数安全屏障证书二次规划安全控制

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传统套鞋的形制功能考析及造物思想释读

丝绸 2024年第4期61卷 137-148页

作者：魏莉刘纬桢中央民族大学美术学院北京100081

“套鞋”是中国传统鞋履中实用与审美相结合的功能性样式,它们与人类的生产生活共生共存。本文以收藏家钟漫天先生提供的典型“套鞋”标本为主要研究模本,同时结合史料,针对性地对中国传统套鞋结构形制及其功能进行研究,并在其基础上对... 详细信息

“套鞋”是中国传统鞋履中实用与审美相结合的功能性样式,它们与人类的生产生活共生共存。本文以收藏家钟漫天先生提供的典型“套鞋”标本为主要研究模本,同时结合史料,针对性地对中国传统套鞋结构形制及其功能进行研究,并在其基础上对传统套鞋的造物思想进行探讨;强调考物与文献相结合而重考物的方法,对实物标本一手资料进行系统的信息采集,通过文献考证和实物结构的比较研究,力求展现中国传统套鞋的文化力量和个性风韵,为多元一体的中华文化特质提供一个生动的鞋履范式。

关键词：传统套鞋鞋履形制功能鞋制鞋工艺造物思想标本研究

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肠道微生物在心血管疾病中的作用及机制

中山大学学报(医学科学版) 2024年

作者：舒妍妍林旭红河南大学医学院河南大学淮河医院检验科

心血管疾病是当前对人体健康造成严重危害的主要疾病，受到了国内外的普遍重视。目前已有的机制研究不足以满足越来越高发的心血管疾病的治疗现状。肠道作为人体最大的微生态系统，和人体之间的相互作用与多种疾病的发病机制有关。近几... 详细信息

心血管疾病是当前对人体健康造成严重危害的主要疾病，受到了国内外的普遍重视。目前已有的机制研究不足以满足越来越高发的心血管疾病的治疗现状。肠道作为人体最大的微生态系统，和人体之间的相互作用与多种疾病的发病机制有关。近几年，心血管疾病和肠道微生物之间的关系，已被越来越多的人所了解。肠道菌群及其代谢产物水平的改变是促使疾病发生发展的主要因素，对肠道菌群失调进行纠正可能为治疗心血管疾病提供新策略。因此，本文就肠道微生物及其代谢产物在心血管疾病中的应用进行综述，旨在为未来相关研究提供参考。

关键词：肠道菌群肠道菌群代谢产物心血管疾病肠道通透性作用机制治疗

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多维视野下的广西土窑现代化转型研究

陶瓷学报 2024年第1期45卷 212-218页

作者：吴昊宇清华大学美术学院北京100084

拟从地理、经济、生活和生产方式等多层关系对广西地区陶瓷烧造类项目进行调研,以生产工艺和产业发展为切入点,对广西土窑柴烧进行概念性数据梳理和分析,探讨场域关系、数字化技术等多维视角对广西土窑柴烧现代化转型的影响。旨在展现... 详细信息

拟从地理、经济、生活和生产方式等多层关系对广西地区陶瓷烧造类项目进行调研,以生产工艺和产业发展为切入点,对广西土窑柴烧进行概念性数据梳理和分析,探讨场域关系、数字化技术等多维视角对广西土窑柴烧现代化转型的影响。旨在展现广西土窑空间分布的成因和柴烧土陶的历史价值,认识土陶制造工艺与器型流变的技术背景,以求对广西土窑柴烧全方位的认识和文化品牌的价值重塑,探索广西土窑烧造类项目现代化转型的路径和策略,为广西土窑的生产性保护提供学术支撑和理论依据。

关键词：多维视野广西土窑现代化转型

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艺术作品的意义重建:围绕《达·芬奇的童年记忆》的再阐释

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文艺研究 2024年第8期 135-147页

作者：陈明烨上海师范大学美术学院

20世纪兴起的精神分析与图像学为艺术作品的内容、象征和意义问题提供了新视角,在这一背景下,肯尼斯·克拉克、夏皮罗和贡布里希分析弗洛伊德《达·芬奇的童年记忆》一书的理论得失,同时结合对个人心理与公共环境的关系的思考,得出关于... 详细信息

20世纪兴起的精神分析与图像学为艺术作品的内容、象征和意义问题提供了新视角,在这一背景下,肯尼斯·克拉克、夏皮罗和贡布里希分析弗洛伊德《达·芬奇的童年记忆》一书的理论得失,同时结合对个人心理与公共环境的关系的思考,得出关于艺术作品意义的不同理解。克拉克和夏皮罗在接受弗洛伊德“深-浅意义”论的基础上分别侧重个性发展的内在因素与外在因素,贡布里希则致力于重建意义理论,艺术作品的核心意义取决于社会功能语境,而非创作者的私密情感。

关键词：夏皮罗贡布里希艺术作品达·芬奇图像学内在因素精神分析童年记忆

学科交织催生下研究方法的生长：质性研究专题作者采访

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装饰 2024年第9期 52-53页

作者：贾珊清华大学美术学院

人类学启迪下的民族手工艺研究：采访民艺研究学者吴越齐吴越齐自2015年开始深入到少数民族乡村，田野调查染织、刺绣等民间手工技艺传承，但这并不是吴越齐早期的研究方法。在这之前，更多的是借由问卷、访谈，去收集和整理数据。但是...

人类学启迪下的民族手工艺研究：采访民艺研究学者吴越齐吴越齐自2015年开始深入到少数民族乡村，田野调查染织、刺绣等民间手工技艺传承，但这并不是吴越齐早期的研究方法。在这之前，更多的是借由问卷、访谈，去收集和整理数据。但是多年的研究实践会面临一个问题，即常规的数据统计很难被应用于现实，不能指导后续设计，搜集数据的方式和数据的体量都存在问题。

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数字化转型的信息治理效应:来自A股上市公司信息披露质量的证据

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中央财经大学学报 2024年第4期 52-65页

作者：刘贝贝陈梦鹭管文娜李春涛河南大学经济学院河南大学国际商学院

数字化转型是企业高质量发展的重要引擎。本文利用2010—2021年A股上市公司数据,并用Python文本分析技术来构建企业数字化转型程度和Kim和Verrecchia(2001)[1]的方法测度上市公司信息披露质量,研究发现数字化转型能够显著提高公司信息... 详细信息

数字化转型是企业高质量发展的重要引擎。本文利用2010—2021年A股上市公司数据,并用Python文本分析技术来构建企业数字化转型程度和Kim和Verrecchia(2001)[1]的方法测度上市公司信息披露质量,研究发现数字化转型能够显著提高公司信息披露质量,这种作用在内部治理水平低和产品市场竞争程度低的企业中更明显,表明企业数字化转型能够部分替代内部治理水平和产品市场竞争对信息披露质量的作用。其次,利用工具变量法、熵平衡匹配、反向因果识别等来缓解数字化转型与信息披露质量之间潜在的内生性后,结论依然稳健。最后,机制分析发现,企业数字化转型能够通过吸引更多分析师进行实地调研和降低信息不对称来提高信息披露质量。本文的研究结果解释了企业数字化转型与信息披露质量之间的因果关系,不仅拓展和丰富了资本市场中微观主体信息有效性研究,还为更好地驱动企业数字化转型助力资本市场改革提供了理论依据和经验证据。

关键词：数字化转型信息披露质量分析师实地调研信息不对称