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数字国画产品设计在采摘机器人动作仿真中的应用

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农机化研究 2024年第10期46卷 223-227页

作者：周大鹏苗苗河南工业职业技术学院河南南阳473000

首先,介绍了数字国画的产品设计,并将其应用在采摘机器人动作仿真中;然后,分析了采摘机器人机械臂运动学和动力学模型,对机械臂的驱动控制进行了深入研究;最后,基于Matlab对采摘机器人动作“掰”进行了仿真分析。结果表明:随着姿态角β... 详细信息

首先,介绍了数字国画的产品设计,并将其应用在采摘机器人动作仿真中;然后,分析了采摘机器人机械臂运动学和动力学模型,对机械臂的驱动控制进行了深入研究;最后,基于Matlab对采摘机器人动作“掰”进行了仿真分析。结果表明:随着姿态角β或γ的增大,苹果与果枝连接处产生的力矩都会发生变化;而使用动作“掰”采摘苹果时,改变姿态角γ更容易采摘到苹果。

关键词：采摘机器人数字国画动作仿真机械臂

先进制造技术对播种机零部件生产的经济模型分析

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农机化研究 2024年第1期46卷 131-135页

作者：袁艳娟河南工业职业技术学院河南南阳473000

首先,介绍了先进制造技术理论知识,分析了播种机整体结构及生产工艺;然后,阐述了BP神经网络分析播种机零部件生产的经济模型的依据,并搭建和实现了BP神经网络成本估算模型;最后,进行了生产验证。验证结果表明:基于BP神经网络对播种机零... 详细信息

首先,介绍了先进制造技术理论知识,分析了播种机整体结构及生产工艺;然后,阐述了BP神经网络分析播种机零部件生产的经济模型的依据,并搭建和实现了BP神经网络成本估算模型;最后,进行了生产验证。验证结果表明:基于BP神经网络对播种机零部件估算比较准确,采用先进制造技术生产的自动排种部件成本较普通制造设计下降12%,证实了系统的正确性和可靠性。

关键词：播种机先进制造 BP神经网络经济模型成本估算

新疆棉花经济效益及其副产物在动物养殖中的饲用价值

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中国饲料 2024年第12期 5-8页

作者：康琼河南工业职业技术学院河南南阳473000

新疆棉花产业蓬勃发展,其副产物棉秆和棉籽粕在动物养殖中扮演着重要角色。棉秆为干旱地区珍贵饲料,可提供必要营养并保障畜群健康。棉籽粕是高质量饲料原料,含丰富的蛋白质和营养成分,助推畜禽生长发育。合理利用这些副产物不仅可以提... 详细信息

新疆棉花产业蓬勃发展,其副产物棉秆和棉籽粕在动物养殖中扮演着重要角色。棉秆为干旱地区珍贵饲料,可提供必要营养并保障畜群健康。棉籽粕是高质量饲料原料,含丰富的蛋白质和营养成分,助推畜禽生长发育。合理利用这些副产物不仅可以提升饲料品质,也可增强动物生产性能。尽管需进一步加强研发与推广,以提高利用率和降低生产成本,但深入挖掘棉秆和棉籽粕在畜牧业的潜在价值有助于提升经济效益,促进畜牧业可持续发展。

关键词：棉花棉秆棉籽粕棉酚脱毒饲料化

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3D建模在播种机产品设计上三维艺术仿真

农机化研究 2024年第9期46卷 244-248页

作者：周大鹏苗苗河南工业职业技术学院河南南阳473000

以SolidWorks2015仿真软件设计播种机为例,通过引入三维艺术,完成了播种机零部件结构的设计,并通过修改零部件特征完成了播种机3D模型和整机装配。经过SolidWorks 3D虚拟建模和装配,得出了如下结论:利用Solidworks2015对播种机进行3D建... 详细信息

以SolidWorks2015仿真软件设计播种机为例,通过引入三维艺术,完成了播种机零部件结构的设计,并通过修改零部件特征完成了播种机3D模型和整机装配。经过SolidWorks 3D虚拟建模和装配,得出了如下结论:利用Solidworks2015对播种机进行3D建模和装配,符合播种机实际生产制造流程。

关键词：播种机 SolidWorks 仿真三维艺术 3D 装配

基于卷积神经网络的采摘机械臂无碰撞运动规划研究

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农机化研究 2024年第3期46卷 42-46页

作者：郭仓库河南工业职业技术学院河南南阳473000

介绍了卷积神经网络的基本结构及其工作原理,基于DH参数法建立了采摘机械臂运动模型,并设计了一套采摘机械臂无碰撞运动规划算法,旨在实现对采摘机械臂的精确控制。MatLab仿真试验表明:采摘机械臂在系统的驱动控制下,能够准确从起点移... 详细信息

介绍了卷积神经网络的基本结构及其工作原理,基于DH参数法建立了采摘机械臂运动模型,并设计了一套采摘机械臂无碰撞运动规划算法,旨在实现对采摘机械臂的精确控制。MatLab仿真试验表明:采摘机械臂在系统的驱动控制下,能够准确从起点移动到目标点,轨迹比较圆滑,且能以最优的圆弧路径避开障碍物,优化效果明显,能够满足采摘机器人作业需求,证实了该算法的稳定性和可靠性。

关键词：卷积神经网络 DH参数法采摘机械臂运动规划

无人机在乡村振兴精准农业中的应用研究——基于汉语语言多维视角选择

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农机化研究 2024年第8期46卷 211-215页

作者：韩明睿河南工业职业技术学院河南南阳473000

介绍了汉语语言多维视角选择在无人机中的应用,设计了无人机飞行控制系统整体方案,并从姿态检测和高度检测等模块设计了无人机飞行控制系统硬件部分,最后建立了无人机运动模型和实现了无人机自主飞行的避障策略。飞行试验结果表明:无人... 详细信息

介绍了汉语语言多维视角选择在无人机中的应用,设计了无人机飞行控制系统整体方案,并从姿态检测和高度检测等模块设计了无人机飞行控制系统硬件部分,最后建立了无人机运动模型和实现了无人机自主飞行的避障策略。飞行试验结果表明:无人机可以准确从起点飞行至终点,中途避开了障碍物,具有较好的稳定性,验证了飞行避障策略的可行性。

关键词：无人机飞行控制系统避障多维视角汉语

采摘机器人机械手避障方法研究——基于遗传优化和模糊PID控制器

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农机化研究 2024年第4期46卷 203-206页

作者：王娜孟庆辉魏宏飞河南工业职业技术学院河南南阳473000

为了提高采摘机器人机械手移动的自动化程度,使其在移动过程中有效避开障碍物,将基于PID控制器的避障系统引入到了机械手的设计上,并采用遗传算法和模糊算法对控制器进行了优化,提高了机械手移动的准确性和平稳性。模拟采摘机器人机械... 详细信息

为了提高采摘机器人机械手移动的自动化程度,使其在移动过程中有效避开障碍物,将基于PID控制器的避障系统引入到了机械手的设计上,并采用遗传算法和模糊算法对控制器进行了优化,提高了机械手移动的准确性和平稳性。模拟采摘机器人机械手的作业环境,对机械手的避障功能进行了测试,结果表明:机械手可以成功躲避障碍物,且采用遗传和模糊算法优化的机械手具有更高的移动平稳性,对于提高果实采摘效率和质量具有重要的作用。

关键词：采摘机械手避障系统遗传算法模糊算法 PID控制器

变量播种施肥控制系统的研究——基于财务会计精细化

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农机化研究 2024年第2期46卷 216-220页

作者：李乐河南工业职业技术学院河南南阳473000

首先,介绍了变量播种施肥控制系统整体结构和播种量与施肥量的计算方法,给出了变量播种施肥作业流程,并将PID模糊控制算法和财务会计精细化应用在直流电机的转速控制上,设计了变量播种施肥控制系统。在实际播种试验中,测得的播种转轴电... 详细信息

首先,介绍了变量播种施肥控制系统整体结构和播种量与施肥量的计算方法,给出了变量播种施肥作业流程,并将PID模糊控制算法和财务会计精细化应用在直流电机的转速控制上,设计了变量播种施肥控制系统。在实际播种试验中,测得的播种转轴电机的转速和理论值误差在1%~3%之间,精度较高,达到了变量播种的目的,证实了系统的可行性。

关键词：变量播种施肥 PID模糊控制财务会计精细化

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基于工艺美术理论的拖拉机盖板外观设计

农机化研究 2024年第12期46卷 260-263,268页

作者：张志伟李旗河南工业职业技术学院河南南阳473000

为了提高农机盖板外观设计水平,提升农机产品的艺术效果,将工艺美术基础技术引入到农机盖板外观设计过程中,并设计了农机盖板外观;同时,分析了农机盖板冲压模具的制造工艺,根据产品结构设计了冲压模具,生产出了农机盖板。结果表明:实际... 详细信息

为了提高农机盖板外观设计水平,提升农机产品的艺术效果,将工艺美术基础技术引入到农机盖板外观设计过程中,并设计了农机盖板外观;同时,分析了农机盖板冲压模具的制造工艺,根据产品结构设计了冲压模具,生产出了农机盖板。结果表明:实际产品具有较好的艺术效果,时尚感和艺术感十足,可为农机的造型和外观设计提供全新的参考。

关键词：拖拉机盖板外观设计工艺美术