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风筛组合式花生秧粉碎除膜机设计与试验

农机化研究 2025年第2期47卷 159-164页

作者：刘勇郑孟坤赵福勇王家胜青岛农业大学机电工程学院山东青岛266109 日照市勇杰农业装备有限公司山东日照263318

针对覆膜种植的花生收获后的地膜残留于饲料用花生秧严重影响牲畜健康的问题,结合粉碎后的花生秧与地膜的物理特性,设计了一种花生秧粉碎除膜机,可一次完成喂料粉碎、筛分输送、负压除膜、回料输送、出料收集等功能。对整机的关键部件... 详细信息

针对覆膜种植的花生收获后的地膜残留于饲料用花生秧严重影响牲畜健康的问题,结合粉碎后的花生秧与地膜的物理特性,设计了一种花生秧粉碎除膜机,可一次完成喂料粉碎、筛分输送、负压除膜、回料输送、出料收集等功能。对整机的关键部件进行了设计与分析,重点确定了粉碎装置、风筛式清选装置等部件的结构与工作参数。利用Design-Expert进行了试验设计,研究了振动筛频率、风机转速对花生秧残膜清选质量的影响,并对花生秧粉碎除膜机的工作参数进行了优化。试验结果表明:振动筛频率、风机转速对除膜率和损失率影响显著;当最优参数振动筛频率3.4 Hz、1号风机转速1000 r/min、2号风机转速1350 r/min、3号风机转速1500 r/min时,花生秧粉碎除膜机除膜率为96.8%,损失率为11.2%,实现花生秧中残膜的清选。

关键词：花生秧除膜风筛式

基于GA-Fuzzy-PID算法的棉田施肥灌溉系统研究

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农机化研究 2025年第4期47卷 50-56,64页

作者：王昊张立新胡雪李文春王晓瑛石河子大学机械电气工程学院新疆石河子832000 图木舒克银丰现代农业装备有限公司新疆图木舒克843900

在水肥一体控制器中,PID控制算法易引起超调,产生振荡;Fuzzy-PID控制算法由于参数基于人为经验设定,控制欠细腻。针对上述问题,研究并设计了一种基于GA-Fuzzy-PID算法的控制器,以期实现施肥灌溉系统的精准控制。在不同目标EC设定值下,对... 详细信息

在水肥一体控制器中,PID控制算法易引起超调,产生振荡;Fuzzy-PID控制算法由于参数基于人为经验设定,控制欠细腻。针对上述问题,研究并设计了一种基于GA-Fuzzy-PID算法的控制器,以期实现施肥灌溉系统的精准控制。在不同目标EC设定值下,对PID算法、Fuzzy-PID算法和GA-Fuzzy-PID算法进行仿真对比。结果表明:基于GA-Fuzzy-PID的控制器具有优异的控制效果,更能满足施肥灌溉系统精准控制的要求。

关键词：棉田灌溉施肥精准控制遗传优化 GA-Fuzzy-PID

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矿用架线式电机车变频驱动装置的设计

矿山机械 2013年第8期41卷 31-34页

作者：毕海泉李群富周斌河南南车重型装备有限公司河南义马472300

针对传统架线式电机车串电阻调速方式和直流斩波PWM调速方式存在的故障率高、维修量大、维修成本高、电能浪费严重等缺点和电机车的运行工况,以TMS320LF2407A DSP为核心,采用矢量控制策略和空间矢量脉宽调制技术,对原有电机车控制系统... 详细信息

针对传统架线式电机车串电阻调速方式和直流斩波PWM调速方式存在的故障率高、维修量大、维修成本高、电能浪费严重等缺点和电机车的运行工况,以TMS320LF2407A DSP为核心,采用矢量控制策略和空间矢量脉宽调制技术,对原有电机车控制系统进行技术改造,研制出了直流架线式电机车变频驱动装置,实现了电机车的转速电流双闭环的高性能调速。对实验室测试数据的分析和现场使用证明,该驱动装置调速性能稳定良好,电机车维护工作量明显减少,可靠性完全达到矿山恶劣工况的要求。

关键词：架线电机车变频调速 SVPWM DSP

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30°上运带式输送机的研制

矿山机械 2013年第8期41卷 146-147页

作者：朱仁龙欧阳丽胡小雷河南南车重型装备有限公司河南义马472300

义煤集团曹跃矿业公司主斜井的煤炭输送原采用2JK-3／20E型提升绞车牵引6t箕斗提升，生产能力为100t／h，井底缓冲煤仓容量仅为100t。而综采正常生产能力为600t／h，主提升严重制约工作面生产能力的发挥，同时设备的频繁启动，对设备的... 详细信息

义煤集团曹跃矿业公司主斜井的煤炭输送原采用2JK-3／20E型提升绞车牵引6t箕斗提升，生产能力为100t／h，井底缓冲煤仓容量仅为100t。而综采正常生产能力为600t／h，主提升严重制约工作面生产能力的发挥，同时设备的频繁启动，对设备的使用寿命和安全生产造成较大影响。为此研制了DTC100／35／2×500S型30°上运带式输送机。

关键词：带式输送机生产能力煤炭输送箕斗提升提升绞车矿业公司煤仓容量频繁启动

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径向柱塞马达受力分析与试验研究

煤矿机械 2025年第1期46卷 38-42页

作者：韩鹏程安四元朱振天中国煤炭科工集团太原研究院有限公司太原030002 山西天地煤机装备有限公司太原030032

锚杆支护水平制约着巷道掘进速度和安全性。钻架是用于锚杆支护的核心部件,锚护动作是由安装在钻架上的钻箱和锚箱来完成的。要达到井下使用要求,马达性能的好坏对于钻箱和锚箱的影响很大。锚杆支护工况需要钻箱具有低速运转平稳、传递... 详细信息

锚杆支护水平制约着巷道掘进速度和安全性。钻架是用于锚杆支护的核心部件,锚护动作是由安装在钻架上的钻箱和锚箱来完成的。要达到井下使用要求,马达性能的好坏对于钻箱和锚箱的影响很大。锚杆支护工况需要钻箱具有低速运转平稳、传递扭矩大等特点,基于实际使用需求对马达做重点研究。重点对径向柱塞马达进行受力分析,推导了马达各个性能参数,并进行了仿真分析。最后对钻箱马达进行性能测试,评价在不同转速的情况下马达所能达到的扭矩和流量。

关键词：径向柱塞马达受力分析性能测试锚杆支护

综采工作面过大落差逆断层回采技术研究与应用

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煤炭技术 2025年第1期44卷 44-47页

作者：张华伟曹庆华河南龙宇能源股份有限公司车集煤矿河南永城476600

落差较大的断层,严重影响采煤工作面的安全生产。逆断层在永夏矿区较为罕见,车集煤矿2902工作面切眼为矿井首次揭露大落差逆断层,通过对大落差逆断层回采技术难题研究分析,对工作面爆破机理及效果反向分析总结,对综采工作面爆破规律摸索... 详细信息

落差较大的断层,严重影响采煤工作面的安全生产。逆断层在永夏矿区较为罕见,车集煤矿2902工作面切眼为矿井首次揭露大落差逆断层,通过对大落差逆断层回采技术难题研究分析,对工作面爆破机理及效果反向分析总结,对综采工作面爆破规律摸索,优化了爆破参数及爆破防崩措施;合理控制回采层位,减少了破岩量;制定了托顶煤控制措施,有效实现了安全快速通过逆断层,对类似构造煤层开采具有较强的参考价值。

关键词：逆断层回采层位顶板控制爆破

基于视觉定位与虚拟现实技术的机器人遥操作研究

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天津大学学报(自然科学与工程技术版) 2025年第1期 36-46页

作者：林子骜肖聚亮赵炜刘海涛龙晖午牛一凡天津大学机构理论与装备设计教育部重点实验室北京新风航天装备有限公司

机器人遥操作，即人类操作者通过远程控制设备操纵机器人完成任务，实现了机器人的执行能力和人类操作者在非结构化环境中的决策能力的融合，已被广泛应用于各种工作要求复杂且对人类有潜在危险的领域.高效遥操作的关键因素之一在于能... 详细信息

机器人遥操作，即人类操作者通过远程控制设备操纵机器人完成任务，实现了机器人的执行能力和人类操作者在非结构化环境中的决策能力的融合，已被广泛应用于各种工作要求复杂且对人类有潜在危险的领域.高效遥操作的关键因素之一在于能否为操作者提供良好的临场感，临场感取决于操作者对远程环境的身临其境的感知(视觉、触觉等感官反馈)以及对远程机器人精准、直观的控制.本文提出了一种基于视觉定位与虚拟现实技术的机器人遥操作方法，重建并传输远程场景的静态点云模型，利用Gen6D位姿估计算法根据RGB数据自动检测远程场景中的物体，然后将检测到的物体位姿信息传输到Unity虚拟现实场景中，定位虚拟物体，从而取代物体的点云模型.充分发挥虚拟现实的固有优势，沉浸式可视化重建后的远程场景，利用Unity物理引擎驱动虚拟物体，提高操作者的临场感.其次，提出一种人机解耦的信息物理(cyber-physical)映射模型，将操作者与远程机器人的控制回路解耦，消除了时延对遥操作的影响.最后，提出一种基于虚拟现实空间的自适应位置增量映射算法，根据虚拟机器人末端抓手与目标物体的距离改变位姿映射的比例，提高了遥操作的灵活性，并赋予虚拟现实遥操作避障的功能，保障了虚拟现实遥操作的安全性.

关键词：机器人遥操作虚拟现实场景重建位姿映射

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爆炸切割网络传爆中的间隙与角度效应

火工品 2025年第1期 37-43页

作者：周晓鹏姜勇袁航中国船舶集团有限公司第七一三研究所河南郑州450015 河南省水下智能装备重点实验室河南郑州450015

为研究爆炸切割网络中传爆节点处传爆能力的关键影响因素,通过改变切割索对传爆药柱的传爆间隙进行了平板传爆试验,将试验结果结合仿真分析确定了JO-11C传爆药柱的仿真材料参数,并进一步分析了传播角度对传爆能力的影响。研究结果表明:... 详细信息

为研究爆炸切割网络中传爆节点处传爆能力的关键影响因素,通过改变切割索对传爆药柱的传爆间隙进行了平板传爆试验,将试验结果结合仿真分析确定了JO-11C传爆药柱的仿真材料参数,并进一步分析了传播角度对传爆能力的影响。研究结果表明:随着传爆间隙的增加,传爆能力下降,切割索对传爆药柱的最大传爆间隙区间为2.0~2.5 mm;同时,传爆角度的增大能够显著提高传爆能力。本研究为爆炸切割网络的传爆性能研究以及提高武器系统的可靠性提供了参考。

关键词：爆炸切割网络传爆间隙传爆角度传爆药柱仿真分析

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刃宽对硬岩掘进影响的仿真及试验研究

工程科学学报 2025年第1期47卷 13-24页

作者：尚勇孙靖东姜海峰许顺海段红磊孙朝阳北京科技大学机械工程学院北京100083 中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司河南453000

滚刀在硬岩掘进中极易发生崩刃、偏磨等异常失效,研究硬岩掘进条件下刃型参数对滚刀破岩载荷和破岩效率的影响十分重要.本文采用滚刀破岩试验和仿真分析相结合的方法,从载荷曲线、破岩体积、破岩比能等方面分析了刃宽对滚刀破岩的影响.... 详细信息

滚刀在硬岩掘进中极易发生崩刃、偏磨等异常失效,研究硬岩掘进条件下刃型参数对滚刀破岩载荷和破岩效率的影响十分重要.本文采用滚刀破岩试验和仿真分析相结合的方法,从载荷曲线、破岩体积、破岩比能等方面分析了刃宽对滚刀破岩的影响.基于双线性本构模型及Benzeggagh–Kenane损伤断裂准则建立了岩石材料的内聚力本构模型,通过单轴抗压试验及巴西劈裂试验对内聚力本构模型的微观参数进行了校准,并进一步建立了滚刀破岩的内聚力仿真模型.结果表明:内聚力本构模型可以准确的模拟破岩过程中岩石裂纹的萌生和扩展过程.依据裂纹的萌生和扩展情况,滚刀破岩过程主要分为三个阶段:弹性阶段、裂纹萌生–扩展阶段及岩石破坏卸载阶段.滚刀破岩载荷和破岩体积随着贯入度、刀间距和刃宽的增加而增加;破岩比能随刃宽的增加呈先减小后增大的趋势.对于所选取的硬岩,采用13 mm刃宽滚刀破岩时比能最小,破岩效率最高;7 mm刃宽滚刀破岩时无法形成贯通岩片,相邻滚刀之间仍存在岩脊,破岩效率较低.

关键词：滚刀刃宽 Cohesive模型线切割试验破岩载荷破岩效率