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远程康复应用于卒中后功能康复有效性的系统评价再评价

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中国全科医学 2022年第13期25卷 1659-1666页

作者：李琪李瑞青高静苏凯奇冯晓东河南中医药大学康复医学院河南省郑州市450000 河南中医药大学第一附属医院康复中心河南省郑州市450000 河南中医药大学智能康复设备研发工程技术研究中心河南省郑州市450000

背景远程康复(TR)是一种新兴的康复服务提供模式,其基于通信、远程感知与控制、虚拟现实/增强和计算机技术实现跨越地区的康复医疗服务,但目前TR运用于卒中后功能康复的有效性尚不明确,且相关研究方法学质量良莠不齐,较少有研究者对其... 详细信息

背景远程康复(TR)是一种新兴的康复服务提供模式,其基于通信、远程感知与控制、虚拟现实/增强和计算机技术实现跨越地区的康复医疗服务,但目前TR运用于卒中后功能康复的有效性尚不明确,且相关研究方法学质量良莠不齐,较少有研究者对其进行系统性地评价。目的对关于TR应用于卒中后功能康复有效性的系统评价/Meta分析进行再评价。方法于2021年8月,计算机检索PubMed、Web of Science、The Cochrane Library、维普中文科技期刊全文数据库、万方数据知识服务平台、中国知网和中国生物医学文献数据库,获取有关TR应用于卒中后功能康复有效性的系统评价/Meta分析,检索时限为建库至2021年8月。由2名研究者独立筛选文献、提取资料后,采用AMSTAR 2量表对纳入文献方法学质量进行评价,采用GRADE系统对纳入文献结局指标进行证据质量分级。采用描述性分析法对TR应用于卒中后功能康复的有效性进行分析。结果共纳入10项系统评价/Meta分析,AMSTAR 2评价结果显示:2项研究方法学质量为高,3项研究方法学质量为低,5项研究方法学质量为极低。未报告前期研究方案、排除研究清单与理由、原始研究发表偏倚及其资金来源等是导致研究方法学质量较低的主要原因。GRADE证据质量评价结果显示:10项系统评价/Meta分析涉及的7种结局指标、41个证据体中,8个GRADE分级为中级,23个GRADE分级为低级,10个GRADE分级为极低级。TR在一定程度上促进了卒中后患者日常生活活动能力、运动功能、生活质量、抑郁症状、言语功能等的改善,与“面对面”的康复治疗或常规护理具有同等疗效,甚至部分TR疗法的干预效果优于传统康复疗法。结论TR可促进卒中患者功能康复,但考虑到目前关于TR应用于卒中后功能康复有效性的系统评价/Meta分析的方法学质量和结局指标可靠程度大多偏低,仍需严格、规范、全面开展高质量的随机对照试验来提供证据支持。本研究结果可为未来TR研究的选题、设计及成果报告提供借鉴。

关键词：脑卒中远程康复系统评价再评价 AMSTAR 2 GRADE

基于电子舌的白及及其近似饮片的快速辨识研究

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世界科学技术-中医药现代化 2021年第5期23卷 1532-1539页

作者：李媛媛王艳丽姚静施钧瀚桂新景张璐冯文豪张璞张慧杰李学林刘瑞新河南中医药大学药学院郑州450008 河南中医药大学第一附属医院药学部郑州450000 河南省中药饮片临床应用现代化工程研究中心郑州450000 河南中医药大学呼吸疾病中医药防治省部共建协同创新中心郑州450000

目的探讨电子舌方法用于白及及其近似饮片快速辨识的可行性。方法收集45批白及饮片及其近似品天麻饮片30批、玉竹饮片30批、黄花白及饮片29批,分别进行药典与地方标准辨识(M1法)、HPLC指纹图谱辨识(M2法),并结合原始采购信息获取最终饮... 详细信息

目的探讨电子舌方法用于白及及其近似饮片快速辨识的可行性。方法收集45批白及饮片及其近似品天麻饮片30批、玉竹饮片30批、黄花白及饮片29批,分别进行药典与地方标准辨识(M1法)、HPLC指纹图谱辨识(M2法),并结合原始采购信息获取最终饮片种类的标杆信息(Y),再采集电子舌味觉感官数据(X)并利用化学计量学方法分别建立主成分分析-判别分析(PCA-DA)、偏最小二乘-判别分析(PLSDA)的45批白及饮片与剩余89批饮片的二分类辨识模型和45批白及饮片、30批天麻饮片、30批玉竹饮片、29批黄花白及饮片的四分类辨识模型(Y=F(X),M3法)。结果经留一法交互验证,基于PCA-DA、PLS-DA二分类辨识模型的正判率分别为98.51%、100.00%,基于PCA-DA、PLS-DA四分类辨识模型的正判率分别为100.00%(无未分类样本)、100.00%(有4个未分类样本),模型判别良好,结合正判率与模型未分类样本数两项指标,最终选择二分类辨识以PLS-DA为最终辨识模型、四分类辨识以PCA-DA为最终辨识模型,两种模型正判率均为最高,且均未出现未分类样本。结论电子舌可快速准确辨识白及及其近似饮片,为未来研发智能化中药饮片快速辨识设备提供了思路。

关键词：白及电子舌快速辨识 PCA-DA PLS-DA

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弯曲气动肌肉驱动手腕康复装置的设计与研究

郑州大学学报（工学版） 2022年第1期43卷 62-68页

作者：韩坤峰刘艳红毛晓波张季冬王葳逯鹏郑州大学电气工程学院河南郑州450001 机器人感知与控制河南省工程实验室河南郑州450001 中医药智能科学与工程技术研究中心河南郑州450001

以辅助患者完成腕关节背伸/屈曲以及内收/外展康复训练为核心目的,设计并组装了弯曲气动肌肉驱动手腕康复装置,完成了柔性驱动器设计及建模、外骨骼康复手套设计、控制系统设计以及安全性设计。详细阐述了弯曲收缩气动人工肌肉构造、主... 详细信息

以辅助患者完成腕关节背伸/屈曲以及内收/外展康复训练为核心目的,设计并组装了弯曲气动肌肉驱动手腕康复装置,完成了柔性驱动器设计及建模、外骨骼康复手套设计、控制系统设计以及安全性设计。详细阐述了弯曲收缩气动人工肌肉构造、主要制作流程,测试其运动学特性以及输出力特性,并采用解析法对弯曲收缩气动人工肌肉进行运动学建模,为弯曲收缩气动人工肌肉的精准控制奠定基础。设计并实现手腕康复装置,进行模拟康复训练,结果表明:角度误差在10%以内,装置能够有效驱动手腕进行康复训练。

关键词：手腕康复外骨骼装置气动人工肌肉建模

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中医四诊辅助诊断装备历史沿革与研究进展

世界中医药 2024年第21期19卷 3252-3259页

作者：李易真权磊爱丽娜·哈力斯刘治远韩东燃河南中医药大学第一附属医院循证中心郑州450046 北京中医药大学生命科学学院北京100029

本文分别从政策推动、专利和产品总体态势以及关键技术研究3个方面详细综述了中医四诊辅助诊断装备的发展历程。通过总结舌面脉仪和经络分析仪技术进展,阐明四诊装备的核心研发技术,为产品创新提出建议。研究表明,政府从2009年至今累计... 详细信息

本文分别从政策推动、专利和产品总体态势以及关键技术研究3个方面详细综述了中医四诊辅助诊断装备的发展历程。通过总结舌面脉仪和经络分析仪技术进展,阐明四诊装备的核心研发技术,为产品创新提出建议。研究表明,政府从2009年至今累计6次出台相关政策支持中医装备研发,推动中医医疗装备智能化发展。中医医疗器械企业数量增加迅猛,尤其在可穿戴设备、智能康复器具和医疗机器人等领域取得突破。中医辅助诊断装备的相关专利发明约达1368个。技术上,脉诊采集技术已从单一参数转向混合参数,舌面诊仪通过人工智能实现标准化诊断,而经络分析仪研究仍处于探索阶段,无法完全支持临床实践。尽管中医四诊装备在产品和技术上取得了显著进展,但仍面临行业集中度低和产品安全性等挑战。未来,这些装备将依赖临床标准的制定和技术发展,以实现更广泛的应用,支持中医药现代化。

关键词：中医装备中医辅助诊断舌面诊仪脉诊仪经络分析仪中医望诊人工智能医疗器械

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人体下肢生物力学仿真和实验的研究现状与发展趋势

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生物医学工程研究 2021年第4期40卷 448-454页

作者：张雪玲任武王淑婷常金龙李佳胡彬彬新乡医学院医学工程学院河南省神经传感与控制工程技术研究中心新乡市智能康复设备工程技术研究中心新乡453003 上海邑成测试设备有限公司上海200433

人体的站立、行走及弹跳等机能主要依靠下肢肌肉骨骼系统来维持,下肢肌肉骨骼系统出现病变或发生损伤会影响人体的协调功能,进而影响人体的稳定性和安全性。下肢骨骼系统中关节易受到冲击造成骨折、炎症和老化,导致功能衰退,整体运动能... 详细信息

人体的站立、行走及弹跳等机能主要依靠下肢肌肉骨骼系统来维持,下肢肌肉骨骼系统出现病变或发生损伤会影响人体的协调功能,进而影响人体的稳定性和安全性。下肢骨骼系统中关节易受到冲击造成骨折、炎症和老化,导致功能衰退,整体运动能力下降。本综述以人体下肢为研究对象,总结并重点阐述下肢关节的生物力学仿真和实验研究进展,对其发展趋势进行展望,为相关疾病的预防、临床治疗和康复提供理论参考。

关键词：髋关节膝关节踝关节生物力学有限元仿真实验

基于嵌入式ARM的微流控PCR检测系统设计

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传感器与微系统 2024年第1期43卷 76-79,83页

作者：张帅胡志刚杜喆祖向阳王新征马蓓蓓河南科技大学医学技术与工程学院河南洛阳471023 河南省智能康复医疗机器人工程研究中心河南洛阳471023

为了实现微流控设备功能的集成化、提高交互系统的可操作性,提出一种基于嵌入式ARM的微流控聚合酶链式反应(PCR)控制系统及上位机软件的设计方案。系统硬件采用多个嵌入式ARM控制器与功能模块相互协调,制定可扩展的通信机制和协议,实现... 详细信息

为了实现微流控设备功能的集成化、提高交互系统的可操作性,提出一种基于嵌入式ARM的微流控聚合酶链式反应(PCR)控制系统及上位机软件的设计方案。系统硬件采用多个嵌入式ARM控制器与功能模块相互协调,制定可扩展的通信机制和协议,实现微流控PCR检测过程中的流路运动、温度控制、荧光信号采集等功能的集成控制。采用Qt结合SQLite数据库设计了上位机软件,利用多线程和节点映射,实现对硬件模块的协调控制以及检测信息存储。实验表明:该系统运行稳定,人机交互效果好,可操作性高,满足微流控PCR的集成功能需求。

关键词：嵌入式ARM 微流控聚合酶链式反应控制系统上位机软件 Qt软件

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基于KANO-FBS-TRIZ集成模型的产后康复座椅设计研究

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家具与室内装饰 2025年第1期32卷 9-16页

作者：张静吴智慧曹振强吕继伟南京林业大学家居与工业设计学院江苏南京210037 浙江朗通家具股份有限公司浙江宁波315000 翔宇医疗设备股份有限公司河南安阳455000

针对产后女性群体使用的康复产品存在功能性单一、使用场合受限等问题,本研究通过KANO-FBS-TRIZ集成模型,探讨了一种针对产后康复座椅的创新设计方法,并设计开发了一款符合产后女性特殊体型与生理需求的产后康复座椅。首先,通过文献调... 详细信息

针对产后女性群体使用的康复产品存在功能性单一、使用场合受限等问题,本研究通过KANO-FBS-TRIZ集成模型,探讨了一种针对产后康复座椅的创新设计方法,并设计开发了一款符合产后女性特殊体型与生理需求的产后康复座椅。首先,通过文献调研与调查问卷获取产后康复座椅的原始需求,运用KANO模型整理用户需求类别与需求重要度排序;其次,使用FBS模型将抽象需求转化成结构设计,实现了从功能需求向物理结构的有效转换。在设计过程遇到的技术难题,则将其转化为TRIZ框架下的问题,利用TRIZ理论中SAFC模型进行深入分析,并结合相应的创新原理提出解决方案。最终,基于KANO-FBS-TRIZ集成模型输出的产后康复座椅设计方案,在进行验证时得到较好评分及用户反馈,这不仅有效缓解了产后女性群体面临的部分困境,也验证了KANO-FBS-TRIZ集成模型在解决类似设计时的实用性和有效性,为同类产品的设计研发提供了参考价值和设计新路径。

关键词：家具设计产后康复康复座椅产后盆底肌康复 KANO-FBS-TRIZ

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脑深部刺激未来发展的机遇与挑战

中国生物医学工程学报 2015年第4期34卷 455-463页

作者：王守岩王学廉何江弘中国科学院苏州生物医学工程技术研究所苏州市神经工程技术重点实验室江苏苏州215163 第四军医大学唐都医院脑科医院西安710038 北京军区总医院附属八一脑科医院北京100700

应对患者数多、病情复杂、药物治疗无效等难题,神经和精神疾病临床治疗面临着重大挑战,脑深部刺激是许多患者唯一可行的临床治疗手段,而达到"治疗效果更好"和"受益人群更大"是脑深部刺激未来发展的两个重要需求。从调控机制研究、智能... 详细信息

应对患者数多、病情复杂、药物治疗无效等难题,神经和精神疾病临床治疗面临着重大挑战,脑深部刺激是许多患者唯一可行的临床治疗手段,而达到"治疗效果更好"和"受益人群更大"是脑深部刺激未来发展的两个重要需求。从调控机制研究、智能调控策略、精准手术技术、新适应症推广应用以及术后定量远程康复、先进设备研发和系统综合管理7个方面所面临的科学问题、技术需求和重大突破进行总结和思考,探讨如何针对已有适应症来改善脑深部刺激的临床治疗效果,面向新适应症创新临床治疗方法,降低临床治疗成本,提高临床服务质量,优化医学效能,增强神经调控研究领域的核心竞争力。

关键词：神经调控智能控制调控机制先进技术

脑卒中上肢康复智能化评估和虚拟现实训练研究进展

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康复学报 2023年第3期33卷 271-279页

作者：谢秋蓉林婉琪张琪盛博张彦新黄佳福建中医药大学康复医学院福建福州350122 福建中医药大学中医骨伤与运动康复重点实验室福建福州350122 福建中医药大学中西医结合学院福建福州350122 上海大学机电工程与自动化学院上海200444 奥克兰大学运动科学系新西兰奥克兰1142

脑卒中是全球致残的主要原因,约85%脑卒中患者初次发病就出现上肢功能障碍,只有5%~20%的患者在脑卒中后6个月能够完全康复。因此,患者在日常生活中通常会遇到困难,改善脑卒中患者上肢的功能性使用至关重要。脑卒中患者运动功能的精准评... 详细信息

脑卒中是全球致残的主要原因,约85%脑卒中患者初次发病就出现上肢功能障碍,只有5%~20%的患者在脑卒中后6个月能够完全康复。因此,患者在日常生活中通常会遇到困难,改善脑卒中患者上肢的功能性使用至关重要。脑卒中患者运动功能的精准评估与训练非常重要。为了全面反映上肢功能的各个方面,将运动评估与临床评估量表相结合是非常重要的。无标记感应技术用于评估脑卒中患者的上肢具有代表性的运动能力,如运动范围、协调性、抓握力或精细的手指灵活性。基于机器学习算法的无标记感应技术上肢运动功能自动评估集中在Fugl-Meyer上肢功能(FMA-UE)、Brunnstrom及Wolf运动功能(WMFT)等量表的研究上,并且具有较高的评分准确性和时间效率。此外,为神经康复设计的虚拟现实技术(VR)训练能够有效促进脑卒中上肢功能的恢复,与之相关的神经康复原则包括任务导向实践、明确反馈、增加难度、隐性反馈、变量练习和促进使用患侧肢体的机制。VR训练的效果是利用技术的优势结合神经康复原理促进运动学习和功能恢复的结果。VR康复系统可分为现成的商用视频游戏系统和定制虚拟环境系统;触控式和无触控式的界面;近端运动(肩部和肘部)、远端运动(腕和手)和混合运动系统。目前国内外已经研发出各种脑卒中上肢功能的VR康复系统,但是存在不足之处:(1)缺乏以患者为中心的任务导向的个性化训练计划;(2)较少将手跟手臂作为一个整体研究对象;(3)功能障碍和临床疗效的评估较为主观;(4)康复评估与治疗没有紧密结合。而且,脑卒中上肢运动功能智能化评估集中在FMA-UE、Brunnstrom及WMFT等量表的研究上,临床上应用广泛的偏瘫上肢功能七级评估(FTHUE)量表还未进行研究。FTHUE评估量表和基于FTHUE量表制定的一整套康复方案在临床上应用广泛。将FTHUE康复方案和VR训练结合可以更有效地促进患者运动功能恢复。未来的研究可以根据FTHUE量表的客观评估结果选择对应的FTHUE康复方案,可以实现个性化训练方案的制定,有效实施康复训练的原则。此外,使用精度高的无标记感应技术(Microsoft Azure Kinect和Leap Motion Controller设备)研发的系统价格低廉、方便携带,适合社区或家庭场景使用。本文综述了目前脑卒中上肢VR训练设备和智能化评估系统的研究进展,目前设备存在的局限性,并提出根据FTHUE量表实现脑卒中患者上肢运动功能智能化评估和治疗紧密联系,同时融合上肢和手的评估和治疗的设计理念,旨在为智能化上肢康复的设备研发提供借鉴思路。

关键词：脑卒中上肢功能虚拟现实训练智能化评估运动学定量评估