检索结果-南通市图书馆

双模耦合驱动智能电动汽车对开坡道行驶稳定性控制

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

中国公路学报 2024年第3期37卷 204-215页

作者：张利鹏刘欣刘帅帅张猗淼施凯鑫赵明慧燕山大学车辆与能源学院河北秦皇岛066004 燕山大学河北省特种运载装备重点实验室河北秦皇岛066004

分布式驱动智能电动汽车可以通过独立分配各轮驱动力矩来保证在对开坡道行驶时的通过性,但对各轮力矩输出具有很高要求且难以保证车辆侧向稳定性。为解决上述问题,基于所发明的具备集中式和分布式耦合驱动功能的双模耦合驱动系统,提出... 详细信息

分布式驱动智能电动汽车可以通过独立分配各轮驱动力矩来保证在对开坡道行驶时的通过性,但对各轮力矩输出具有很高要求且难以保证车辆侧向稳定性。为解决上述问题,基于所发明的具备集中式和分布式耦合驱动功能的双模耦合驱动系统,提出了协同耦合式驱动防滑和主动转向的对开坡道行驶稳定性控制方法。首先,建立了整车模型,分析了在对开坡道上采用双模耦合驱动提升车辆通过性的动力学机理;其次,设计了基于耦合式驱动防滑与主动转向协同的行驶稳定性控制系统,包括可以实现最优滑转率控制的上层驱动防滑控制器、用于减少控制超调量并抵消差动驱动附加转向的主动转向前馈控制器以及为解决车速干扰的基于T-S模糊化模型预测控制的主动转向反馈控制器;最后,开展了对开坡道行驶稳定性控制效果离线仿真和实车试验验证。研究结果表明:在10%的对开坡道上,耦合式驱动比分布式驱动的爬坡能力提升了41.32%;对比无前馈协同控制,所提出的协同控制方法可将侧向位移误差量减少68%,调整时间缩短10.81%。所提出的控制方法不仅能极大提升整车对开坡道的动力性和通过性,还可以很好地保证其方向稳定性。

关键词：汽车工程智能电动汽车双模耦合驱动驱动防滑控制主动转向协同控制

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

异辛烷燃烧过程的声场激励调控特性

内燃机学报 2024年第1期42卷 26-34页

作者：邸立明欧阳强支富祥史程燕山大学车辆与能源学院河北秦皇岛066004 燕山大学河北省特种运载装备重点实验室河北秦皇岛066004

从宏观与微观层面分析了超声波对异辛烷燃烧的调控作用机理,利用发动机台架试验验证了原机三维燃烧数值模拟模型,基于燃烧室内物理嵌入动网格声源面方法,实现将20 kHz振幅为300μm超声波成功馈入燃烧室.将有、无超声波馈入燃烧室的工作... 详细信息

从宏观与微观层面分析了超声波对异辛烷燃烧的调控作用机理,利用发动机台架试验验证了原机三维燃烧数值模拟模型,基于燃烧室内物理嵌入动网格声源面方法,实现将20 kHz振幅为300μm超声波成功馈入燃烧室.将有、无超声波馈入燃烧室的工作缸压差值作为超声辐射压力扰动,研究了超声场激励对异辛烷的着火延迟期、中间反应组分及敏感性的影响特性.通过对比分析超声馈入方案S_(1)~S_(3)及无超声馈入方案S_(0),结果表明:S_(1)~S_(3)方案均使燃烧相位得以提前,S_(2)和S_(3)中C_(3)H_(6)、IC_(4)H_(8)和C_(2)H_(4)的峰值摩尔分数分别提升42.1%、24.7%、27.5%和21.5%、9.6%、5.3%,且两者异辛烷燃尽时间均提前0.18 s.当量比为1且初始温度分别为1300 K和1700 K时,着火延迟期分别缩短31.8%和6.4%,且均促进了OH自由基的大量生成.

关键词：异辛烷燃烧特性燃烧调控超声场激励着火延迟期

风险场景驱动的次任务驾驶行为对接管绩效的影响

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

同济大学学报（自然科学版） 2024年第6期52卷 875-885页

作者：郭柏苍雒国凤金立生石业玮韩卓桐张洪瑜燕山大学车辆与能源学院河北秦皇岛066004 燕山大学河北省特种运载装备重点实验室河北秦皇岛066004

以高风险场景元素参数为控制权切换条件,探究次任务对驾驶人接管绩效的影响。从NGSIM数据集中提取旁车切入高风险场景作为控制权切换条件,使用皮尔逊相关性检验分析不同接管绩效指标间的相关性,利用单因素方差分析比较不同次任务资源占... 详细信息

以高风险场景元素参数为控制权切换条件,探究次任务对驾驶人接管绩效的影响。从NGSIM数据集中提取旁车切入高风险场景作为控制权切换条件,使用皮尔逊相关性检验分析不同接管绩效指标间的相关性,利用单因素方差分析比较不同次任务资源占用模式与可中断性对接管绩效指标的影响。结果表明,接管时间与接管过程的横纵向操纵能力、安全性、接管效率相互耦合。增加视觉占用会增大0.26s的接管反应时间并破坏车辆纵向稳定性与接管效率,增加听觉占用会增大0.45 s的接管反应时间并降低接管效率,增加认知占用会减小0.23 s的接管反应时间并提升接管安全性,增加操作占用会增大0.21s的接管反应时间并增大接管过程的最大横向加速度,次任务可中断性会减小0.23 s的接管反应时间,但对接管后续车辆控制相关的指标无显著影响。

关键词：车辆工程人机共驾接管绩效次任务驾驶风险场景次任务可中断性

长兴县融媒体中心贯通“基层治理四平台”的策略及启示

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

新媒体公共传播

新媒体公共传播 2024年第1期 143-153+205-206页

作者：李盟张文君河北大学新闻传播学院河北日报社石家庄分社

基层治理是国家治理的基石。长期以来我国基层治理存在“最后一公里”未打通、“条块”分割的政府管理体制下治理“碎片化”的问题。浙江省制定的“基层治理四平台”政策是推进基层治理体系和治理能力现代化的重大改革举措，也是新形势... 详细信息

基层治理是国家治理的基石。长期以来我国基层治理存在“最后一公里”未打通、“条块”分割的政府管理体制下治理“碎片化”的问题。浙江省制定的“基层治理四平台”政策是推进基层治理体系和治理能力现代化的重大改革举措，也是新形势下实现基层治理模式深层次变革的重要途径。长兴县融媒体中心为实现“基层治理四平台”落地，从推进主流价值观、生态建设、法制数字化、完善公共服务体系等方面进行了积极探索，也为基层治理的现代化提供了“长兴经验”。

关键词：县融媒体中心基层治理长兴经验

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

舰载直升机电驱动助降装置及其关键特性分析

兵工学报 2024年第1期45卷 241-252页

作者：刘谦张祝新赵丁选王辉秦占永燕山大学机械工程学院河北秦皇岛066000 燕山大学车辆与能源学院河北秦皇岛066000

针对现役综合系留和转运系统(Aircraft Ship Integrated Secure and Traverse,ASIST)存在的捕获冲击力大、转运时系统能耗高的问题,设计舰载直升机电驱动助降装置。通过分析助降装置的工况得出助降装置在执行捕获与转运任务时的性能要求... 详细信息

针对现役综合系留和转运系统(Aircraft Ship Integrated Secure and Traverse,ASIST)存在的捕获冲击力大、转运时系统能耗高的问题,设计舰载直升机电驱动助降装置。通过分析助降装置的工况得出助降装置在执行捕获与转运任务时的性能要求,据此给出电驱动助降装置传动系统的设计方案。基于功率键合图理论建立传动系统的动力学模型,并与液压驱动助降装置进行对比仿真实验。仿真结果表明:电驱动助降装置的捕获速度降低约92%,捕获时最大冲击力降低约94%,能够在21 kN的外负载作用下执行直升机转运任务,在执行转运任务时能耗降低约29%,该成果对于拓宽ASIST的使用范围、降低系统能耗具有重要意义;所引入的兼顾系统动态特性与能耗特性的建模方法,为其余复杂机械系统的动力学建模提供了参考。

关键词：舰载直升机助降装置着舰辅助系统综合系留和转运系统功率键合图动态特性能耗特性

维普期刊数据库博看期刊

25例外周性眩晕患者动态视敏度筛查试验结果分析

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

临床耳鼻咽喉头颈外科杂志 2024年第2期38卷 146-149页

作者：赵东姜子刚李春娇秦皇岛市第一医院耳科河北秦皇岛066000

目的:观察外周性眩晕患者动态视敏度(dynamic visual acuity,DVA)筛查试验结果并探讨其临床意义。方法:48名健康志愿者作为对照组,25例外周性眩晕患者作为试验组,其中前庭神经炎患者12例,Hunt综合征患者1例,突发性聋伴眩晕5例,双侧前庭... 详细信息

目的:观察外周性眩晕患者动态视敏度(dynamic visual acuity,DVA)筛查试验结果并探讨其临床意义。方法:48名健康志愿者作为对照组,25例外周性眩晕患者作为试验组,其中前庭神经炎患者12例,Hunt综合征患者1例,突发性聋伴眩晕5例,双侧前庭功能下降患者7例。进行水平与垂直动态视敏度筛查试验。将试验组与对照组的水平、垂直动态视敏度丢失行数进行比较;对试验组内水平、垂直丢失行数进行比较;将试验组内单、双侧前庭功能分别与对照组进行比较。结果:对照组水平DVA丢失行数中位数为1.5,垂直DVA丢失行数中位数为1.0;试验组水平DVA丢失行数中位数为6.0,垂直DVA丢失行数中位数为5.0。对照组和试验组的水平、垂直丢失行数比较差异均有统计学意义(P<0.01)。试验组组内水平和垂直丢失行数比较差异有统计学意义(P<0.01)。将试验组分为单侧前庭功能下降组(18例)和双侧前庭功能下降组(7例),与对照组进行对比,3组两两比较,水平和垂直丢失行数比较差异均有统计学意义(P<0.01),对照组水平和垂直DVA丢失行数明显分别低于单侧前庭功能下降组和双侧前庭功能下降组,单侧前庭功能下降组的水平和垂直丢失行数明显低于双侧前庭功能下降组(P<0.01)。25例外周性眩晕患者水平丢失行数与双侧水平半规管vHIT均值之间呈显著相关关系(P<0.01);垂直丢失行数与双侧垂直半规管vHIT均值之间呈显著相关关系(P<0.01)。结论:DVA筛查试验是现有外周前庭功能检查特别是vHIT测试的有效补充,能快速评估前庭功能下降患者的2 Hz前庭眼反射损伤程度。

关键词：动态视敏度外周性眩晕前庭功能

角模块架构智能电动汽车路径跟踪鲁棒预测控制

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

中国公路学报 2024年第1期37卷 241-254页

作者：张利鹏穆建华王建涛张俊达祝军军燕山大学车辆与能源学院河北秦皇岛066004

集成四轮独立驱动/独立转向系统的车轮角模块可以使整车具有优越的低速机动性和高速稳定性,是智能车辆的理想载体,但过多的转角/转矩控制输入增加了整车控制难度,实际行驶中的不确定性干扰也严重影响车辆控制鲁棒性,常用的标准模型预测... 详细信息

集成四轮独立驱动/独立转向系统的车轮角模块可以使整车具有优越的低速机动性和高速稳定性,是智能车辆的理想载体,但过多的转角/转矩控制输入增加了整车控制难度,实际行驶中的不确定性干扰也严重影响车辆控制鲁棒性,常用的标准模型预测控制无法处理这些不确定问题。为了提高角模块架构智能电动汽车路径跟踪控制鲁棒性,提出了基于Tube的鲁棒模型预测控制(Tube-RMPC)方法。搭建了整车动力学模型和路径跟踪模型,分析了车辆行驶过程中的不确定性,建立了干扰有界线性时变不确定性模型系统,构造了名义系统模型预测控制最优化问题,提出了一种能够应用于路径跟踪控制系统的具有较低系统保守性的鲁棒不变集计算方法,结合闭环系统反馈构建了鲁棒模型预测控制策略,基于MATLAB/Simulink和CarSim联合仿真与硬件在环测试平台验证了所提控制策略的有效性和实时性。研究结果表明:在存在自身参数不确定及外界路面附着系数不确定性扰动状态下,所提出的Tube-RMPC相对于标准模型预测控制将横向位移偏差最大值分别降低了30.2%和48.4%,质心侧偏角最大值分别降低了31.6%和7.8%,有效提高了车辆跟踪精度及稳定性。所提出控制策略在保证控制精度的同时具有良好的鲁棒性,对其他智能汽车的控制系统设计具有重要参考价值。

关键词：汽车工程路径跟踪鲁棒预测控制四轮独立转向直接横摆力矩控制智能汽车

咽鼓管功能障碍程度不同对后天原发性中耳胆脂瘤患者行咽鼓管球囊扩张术后听力的影响

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

临床耳鼻咽喉头颈外科杂志 2024年第7期38卷 567-571页

作者：李晓晶姜子刚李曼曼李秋焕田晓斌陈思雨秦皇岛市第一医院耳科河北秦皇岛066000

目的:探讨咽鼓管功能障碍程度不同的后天原发性中耳胆脂瘤患者行咽鼓管球囊扩张术后的听力变化情况。方法:回顾性分析2020年11月至2022年4月行开放式乳突切开+鼓室成形+咽鼓管球囊扩张术的后天原发性中耳胆脂瘤伴咽鼓管功能障碍患者40例... 详细信息

目的:探讨咽鼓管功能障碍程度不同的后天原发性中耳胆脂瘤患者行咽鼓管球囊扩张术后的听力变化情况。方法:回顾性分析2020年11月至2022年4月行开放式乳突切开+鼓室成形+咽鼓管球囊扩张术的后天原发性中耳胆脂瘤伴咽鼓管功能障碍患者40例,术前咽鼓管评分为0~2分者为低分组,3~5分者为高分组。分别于术前、术后1、3、6及12个月测量患者纯音听阈,计算250~4000 Hz骨导听阈、气导听阈平均值,并计算气骨导差。通过SPSS 25.0进行统计学分析,以P<0.05表示差异有统计学意义。结果:低分组术后3个月时的气导听阈和气骨导差较术前降低(P<0.05),术后6个月的气骨导差较术前降低(P<0.05)。高分组术后3、6和12个月的气导听阈和气骨导差较术前降低(P<0.05)。结论:后天原发性中耳胆脂瘤伴咽鼓管功能障碍患者行咽鼓管球囊扩张治疗后,气导听阈和气骨导差较术前明显改善,咽鼓管功能障碍程度较轻的患者听力改善维持时间更持久。

关键词：咽鼓管球囊扩张术咽鼓管评分咽鼓管功能障碍中耳胆脂瘤

基于改进混合量子遗传算法的二相编码雷达波形优化

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

通信学报 2024年第1期45卷 129-140页

作者：张余赵婧贾彦国沈秀敏燕山大学信息科学与工程学院河北秦皇岛066004 燕山大学经济管理学院河北秦皇岛066004 河北省计算机虚拟技术与系统集成重点实验室河北秦皇岛066004 河北省软件工程重点实验室河北秦皇岛066004

针对当前雷达波形优化算法搜索策略单一、适用范围受限的问题,提出了一种基于改进混合量子遗传算法的二相编码雷达波形优化算法。所提算法采用了一种新的自适应旋转角度策略,根据迭代次数和余弦相似度动态调整旋转角度,提高了算法的收... 详细信息

针对当前雷达波形优化算法搜索策略单一、适用范围受限的问题,提出了一种基于改进混合量子遗传算法的二相编码雷达波形优化算法。所提算法采用了一种新的自适应旋转角度策略,根据迭代次数和余弦相似度动态调整旋转角度,提高了算法的收敛速度、全局搜索能力和求解质量。仿真结果表明,与遗传算法、基本量子遗传算法和混合量子遗传算法相比,对于包含了单峰、多峰和非凸优化问题的6个标准测试函数,所提算法在质量和资源消耗上均表现更好;对于二相编码雷达波形优化,证实了使用所提算法优化波形是可行和有效的。

关键词：相位编码雷达波形量子遗传算法自适应旋转角度策略峰值旁瓣电平