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面向复杂立体石雕的机器人面扫描视点规划

机械工程学报 2024年第8期60卷 22-33页

作者：秦光林崔长彩尹方辰黄辉华侨大学制造工程研究院厦门361021 石材产业高端制造技术及装备省部共建协同创新中心厦门361021 南安华大石材产业技术研究院泉州362261

目前,在机器人石雕环节缺少对工件表面的质量检测,无法保证后续的机器人磨抛精度,从而导致产品报废。因此,提出了一种基于截面线点云的机器人面扫描视点规划新方法,并将其应用在复杂立体石雕自动化测量中。首先,采用单因素试验和中心组... 详细信息

目前,在机器人石雕环节缺少对工件表面的质量检测,无法保证后续的机器人磨抛精度,从而导致产品报废。因此,提出了一种基于截面线点云的机器人面扫描视点规划新方法,并将其应用在复杂立体石雕自动化测量中。首先,采用单因素试验和中心组合设计响应面法确定最优扫描工艺参数。其次,利用最小外接圆柱确定截面线数量,并探究截面线不同采样方式对扫描质量的影响,选取等弧长采样获得扫描视点,通过向量叉乘和分离轴理论对扫描视点进行遮挡和碰撞检测,对存在遮挡与碰撞的视点进行优化,针对扫描过程中由于频繁变换扫描方向导致扫描效率降低的问题,提出了一种生长聚类算法优化扫描方向。此外,为了保证整个扫描过程的连续性,在两相邻扫描路径之间引入旋转扫描。最后,进行了弥勒佛(260 mm×210 mm×560 mm)扫描视点规划和测量试验,结果表明,整体扫描耗时152 s,扫描完整性100%,扫描精度0.26 mm。所提方法能快速完成复杂立体石雕的三维扫描,采用规划视点扫描的模型完整性好、精度高,能够满足复杂立体石雕自动化测量要求。

关键词：复杂立体石雕机器人面扫描最优扫描工艺视点规划旋转扫描

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核桃叶片生理性焦枯与矿质元素关系研究

林业科学研究 2024年第1期37卷 140-149页

作者：王霞磊梁鑫淼刘佳乐贾鹏陈利英齐国辉河北农业大学林学院河北保定071000 河北省核桃技术创新中心河北临城054300 河北绿岭果业有限公司河北临城054300 河北省(邢台)核桃产业技术研究院河北临城054300

[目的]以叶片营养诊断为主的方法对核桃叶片的矿质元素等指标进行测定和分析,找出核桃叶片焦枯发生的原因,为核桃生产栽培管理提供理论依据。[方法]按叶片焦枯程度对核桃树进行分级,测定不同焦枯程度、不同时期核桃叶片中N、P、K、Na、C... 详细信息

[目的]以叶片营养诊断为主的方法对核桃叶片的矿质元素等指标进行测定和分析,找出核桃叶片焦枯发生的原因,为核桃生产栽培管理提供理论依据。[方法]按叶片焦枯程度对核桃树进行分级,测定不同焦枯程度、不同时期核桃叶片中N、P、K、Na、Ca、Mg、Fe、Mn、Cu、Zn、B元素含量、叶绿素含量,并进行叶片矿质元素间、矿质元素与焦枯程度之间的相关性分析和多元Logistic回归分析。[结果]不同焦枯程度的叶片光合色素的含量随着焦枯程度及时间的推移大体呈下降的趋势,焦枯现象会从叶缘向叶片中部发展。病情程度与N含量呈显著正相关,相关系数为0.63,与P含量呈极显著正相关,相关系数为0.76,与Mn、B含量呈极显著负相关,相关系数分别为-0.73、-0.91。B含量与病情程度的Logistic回归系数值为-0.872,且呈现出0.05水平的显著性(p<0.05),对焦枯程度有显著的负向影响关系。且喷施不同浓度的B肥后焦枯症状得到了有效缓解。[结论]测定分析了‘绿岭’核桃焦枯叶片11种矿质元素含量的关系,发现缺B是引起‘绿岭’核桃叶片焦枯的最主要原因。

关键词：核桃叶片矿质元素生理性焦枯

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溶解氧多通道测量嵌入式系统的设计

控制工程 2024年

作者：耿宽宽吕宁赵彬宏丁勇山西省信息产业技术研究院有限公司

为解决溶解氧浓度多点监测问题，在分析极谱式电极法传感器检测原理的基础上，设计了适用于DO952溶解氧传感器的变送器装置。通过多阶滤波算法分析检测数据中干扰信号的特征，同时利用温度补偿方法降低温度对检测结果的影响。为验证所... 详细信息

为解决溶解氧浓度多点监测问题，在分析极谱式电极法传感器检测原理的基础上，设计了适用于DO952溶解氧传感器的变送器装置。通过多阶滤波算法分析检测数据中干扰信号的特征，同时利用温度补偿方法降低温度对检测结果的影响。为验证所设计方法的有效性，搭建了一套基于STM32单片机的嵌入式系统，并与标准的检测仪器进行实验结果对照。结果表明，设计的溶解氧检测装置在多种不同的测量条件下均有很好的测量精度和响应速度。

关键词：溶解氧变送器滤波温度补偿

干燥方式对山楂总黄酮含量及抗氧化性质的影响

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食品工业科技 2024年

作者：娄世豪孙小晶李丹丹赵晨晨修建华河北省山楂产业技术研究院 3. 河北省山楂加工技术创新中心河北科技大学食品与生物学院

本研究采用热风干燥、真空冷冻干燥及热风联合液氮干燥对山楂进行处理，利用亚硝酸钠-硝酸铝-氢氧化钠显色法和高效液相色谱法研究不同干燥方式对山楂粉样品的总黄酮得率、总黄酮组分和含量及抗氧化活性的影响。结果表明，热风干燥、真... 详细信息

本研究采用热风干燥、真空冷冻干燥及热风联合液氮干燥对山楂进行处理，利用亚硝酸钠-硝酸铝-氢氧化钠显色法和高效液相色谱法研究不同干燥方式对山楂粉样品的总黄酮得率、总黄酮组分和含量及抗氧化活性的影响。结果表明，热风干燥、真空冷冻干燥和热风联合液氮干燥的山楂粉样品色差值分别为20.60、17.70、20.05；山楂总黄酮得率分别为64.59、71.48、60.76 mg/g；对DPPH自由基清除率分别是19.56%、30.14%、18.50%；对ABTS自由基清除率分别是51.81%、75.08%、48.68%；以及对羟自由基清除率分别是48.98%、55.77%、36.04%；真空冷冻干燥处理的山楂粉样品中总黄酮提取率较高，具有较强的抗氧化活性，且与其它样品具有显著性差异（P＜0.05）；同时高效液相色谱对山楂总黄酮进行定性和定量分析结果表明，三种方法得到的黄酮类物质均包含芦丁、金丝桃苷、杨梅素、槲皮素、芹菜素、异鼠李素，但其含量不同，真空冷冻干燥样品中黄酮总含量达到了308.65 mg/g，与其它样品具有显著性差异（P＜0.05）。综上考虑，真空冷冻干燥处理山楂，是提取山楂总黄酮的推荐方法，可以有效减少对山楂的总黄酮含量及抗氧化活性的影响。

关键词：山楂总黄酮干燥方式抗氧化活性扫描电镜高效液相色谱

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3D打印用尼龙粉末的制备技术研究进展

塑料科技 2024年第4期52卷 148-152页

作者：艾吉祥邓容任露露杨敬葵贵州省材料产业技术研究院贵州贵阳550016

文章围绕3D打印用尼龙(PA)粉末的制备技术展开论述,主要介绍PA粉末三种3D打印技术方法,并对比各自特点,得出选择性激光烧结(SLS)最适合用于PA粉末3D打印。文章论述了PA粉末的制备方法,主要包括直接聚合法、机械粉碎法、溶剂沉淀法、热... 详细信息

文章围绕3D打印用尼龙(PA)粉末的制备技术展开论述,主要介绍PA粉末三种3D打印技术方法,并对比各自特点,得出选择性激光烧结(SLS)最适合用于PA粉末3D打印。文章论述了PA粉末的制备方法,主要包括直接聚合法、机械粉碎法、溶剂沉淀法、热致相分离法,对比四种制备方法的优缺点,概述了PA粉末的改性研究,分析了影响PA粉末SLS制品的因素。研究可为从事PA粉末3D打印相关的人员提供借鉴和参考。

关键词：尼龙粉末选择性激光烧结粉末制备掺杂改性

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酚酸及有机酸辅色对山楂酒贮藏期品质的影响

食品工业科技 2024年第5期45卷 292-300页

作者：蒋文鸿张纯刘素稳常学东中粮长城葡萄酒(蓬莱)有限公司山东烟台265608 河北省燕山特色农业产业技术研究院河北秦皇岛066004 河北科技师范学院食品科技学院河北秦皇岛066604

为了解决山楂酒在贮藏期色泽丢失品质下降的问题,本实验通过构建模拟体系,从8种酚酸及有机酸中选出辅色能力较强的3种酸,通过CIELab颜色系统以及对色度色调、多酚、花色苷及黄酮的测定,综合评价了三种酚酸及有机酸对模拟体系(0~30 d)和... 详细信息

为了解决山楂酒在贮藏期色泽丢失品质下降的问题,本实验通过构建模拟体系,从8种酚酸及有机酸中选出辅色能力较强的3种酸,通过CIELab颜色系统以及对色度色调、多酚、花色苷及黄酮的测定,综合评价了三种酚酸及有机酸对模拟体系(0~30 d)和发酵山楂酒(贮藏时间0~120 d)的影响。结果表明:不同酚酸及有机酸的处理辅色效果不同,模拟体系中不同酚酸及有机酸处理在CIELab颜色系统中对酒体的L^(*)、a^(*)、b^(*)、C^(*)_(ab)和h_(ab)以及色度色调均有较好的作用,阿魏酸和香草酸处理的酒体总酚含量较对照组分别提高了18.00%和20.88%,经对羟基苯甲酸和香草酸处理的模拟体系中花色苷的含量,较对照组分别提高了17.27%和15.74%。在发酵山楂酒贮藏期间,对羟基苯甲酸能显著提高色度(P<0.05),经阿魏酸和香草酸处理的发酵酒总酚含量较对照组分别提高了37.42%和34.44%,经香草酸和对羟基苯甲酸处理的发酵酒花色苷含量较对照组提高了22.93%和6.92%。表明酚酸及有机酸辅色处理能减少色泽和酚类物质的损失,提高山楂酒的品质,对山楂酒具有一定的辅色作用。

关键词：山楂酒贮藏品质酚酸及有机酸模拟体系色泽花色苷

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运用多维视角融合视觉转换器的食品气调枕形包装漏气检测

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农业工程学报 2024年第3期40卷 313-320页

作者：郭向东刘天真李聪聪滕桂法河北农业大学机电工程学院保定071001 河北农业大学信息科学与技术学院保定071001 河北省农业大数据重点实验室保定071001 河北省数字农业产业技术研究院石家庄056400

食品气调枕形包装被广泛用于农产品的贮藏、运输和消费全流程,尽管工厂广泛使用的现代包装机械和人工检验手段减小了漏气风险,但是封口缺陷、贮藏和运输中的挤压、人工检验时的人为差错等造成漏气甚至瘪袋的情况时有发生,变质的袋内食... 详细信息

食品气调枕形包装被广泛用于农产品的贮藏、运输和消费全流程,尽管工厂广泛使用的现代包装机械和人工检验手段减小了漏气风险,但是封口缺陷、贮藏和运输中的挤压、人工检验时的人为差错等造成漏气甚至瘪袋的情况时有发生,变质的袋内食品既影响了消费者身体健康又导致厂商声誉受损。该文针对食品气调枕形包装的漏气检测问题,提出了一种基于多维视角融合的Vision Transformer漏气检测方法(multi-dimentional fusion vision transformer,MdF-ViT)。通过包装袋的主视角、侧视角和俯视角的融合,提取3个视角包装袋轮廓特征,综合判断包装袋形变量,完成对枕形包装的漏气检测。对样本A、样本B、样本C的测试结果表明,该种模型准确率均达到97.5%,F1值分别达到97.6%、97.6%和97.4%。该研究提出的模型可以有效应用于工厂生产并节约成本。

关键词：食品气调包装枕形包装袋检测 Vision Transformer

棉/Sorona灯芯绒织物创新设计与性能分析

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毛纺科技 2024年第6期52卷 22-28页

作者：魏文丽李明刘建伟唐立张雪伟河北宁纺集团有限责任公司河北邢台055550 河北省应急防护面料产业技术研究院河北邢台055550

为提高纯棉灯芯绒织物的吸湿排汗性和弹力回复性能,采用Sorona纤维与棉纤维混纺制备灯芯绒织物,通过织物仿真软件对混纺灯芯绒进行模拟分析,测试了织物的吸湿导热性、耐摩擦色牢度、弹性回复性以及拉伸性能,在此基础上进行了3D立体服装... 详细信息

为提高纯棉灯芯绒织物的吸湿排汗性和弹力回复性能,采用Sorona纤维与棉纤维混纺制备灯芯绒织物,通过织物仿真软件对混纺灯芯绒进行模拟分析,测试了织物的吸湿导热性、耐摩擦色牢度、弹性回复性以及拉伸性能,在此基础上进行了3D立体服装展示,分析织物在穿着过程中的压力分布。结果表明:织物质地厚实,绒条圆润清晰,手感柔软且富有弹性;织物仿真模拟结果与实际织造结果相一致;织物具有良好的吸湿传递性能,纵向绒毛水分扩散速率高于横向;与纯棉灯芯绒织物相比,棉/Sorona灯芯绒织物断裂强力、断裂伸长率、耐摩擦色牢度与弹性回复率均明显提高;3D立体服装显示织物在穿着时,上衣的压力点较多且较为集中,袖肩以及脖领处的应力值较高,容易产生拉伸变形,通过模拟分析可减少上述部位织物的磨损,延长织物使用寿命。

关键词：灯芯绒组织 Sorona 织物仿真 3D服装弹性吸湿排汗

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甲酸为氢源硝基苯转移加氢合成对氨基苯酚

化工进展 2024年第8期43卷 4421-4431页

作者：王雨菲贾宇张议升薛伟李芳王延吉河北工业大学化工学院河北省绿色化工与高效节能重点实验室天津300400 天津市本质安全化工技术重点实验室天津300400 河北省绿色化学工业产业研究院河北沧州061000

以UiO-66为前体,在N_(2)气氛下焙烧制备了ZrO_(2)@C,以其为载体,利用浸渍法制备了Pd/ZrO_(2)@C催化剂。以Pd/ZrO_(2)@C+SO_(4)^(2-)/ZrO_(2)为催化剂,对以甲酸(FA)为氢源、硝基苯(NB)转移加氢合成对氨基苯酚(PAP)的反应进行了研究。通... 详细信息

以UiO-66为前体,在N_(2)气氛下焙烧制备了ZrO_(2)@C,以其为载体,利用浸渍法制备了Pd/ZrO_(2)@C催化剂。以Pd/ZrO_(2)@C+SO_(4)^(2-)/ZrO_(2)为催化剂,对以甲酸(FA)为氢源、硝基苯(NB)转移加氢合成对氨基苯酚(PAP)的反应进行了研究。通过表征发现,Pd/ZrO_(2)@C载体中的ZrO_(2)为四方相ZrO_(2),包埋在无定形C中。随着ZrO_(2)@C在空气中焙烧温度的升高和焙烧时间的增加,其C含量和比表面积随之下降,同时Pd颗粒尺寸变大。Pd/ZrO_(2)@C催化剂中Pd以Pd^(0)和Pd^(2+)两种形式存在,且随着C含量的减少,Pd^(0)含量增加,Pd^(2+)含量减少;当Pd^(0)含量明显高于Pd^(2+),其对PAP的选择性明显下降。在140℃、反应6h的条件下,Pd/ZrO_(2)@C-200-4+SO_(4)^(2-)/ZrO_(2)具有较好的催化性能,NB转化率为63.7%,PAP选择性为42.3%。

关键词：催化加氢载体对氨基苯酚甲酸硝基苯