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下肢穿戴式助行器结构设计与仿真分析

机械传动 2024年第4期48卷 95-102页

作者：王新鄢沛峰华北理工大学轻工学院河北唐山063000 华北理工大学机械工程学院河北唐山063210

设计了一款下肢穿戴式助行器,主要作用是辅助脑卒中、偏瘫等有下肢运动障碍的患者进行日常行走活动。首先,在对下肢运动机制、关节结构以及自由度组成分析的基础上,建立了下肢穿戴式助行器的三维结构模型;应用三维红外动作捕捉系统采集... 详细信息

设计了一款下肢穿戴式助行器,主要作用是辅助脑卒中、偏瘫等有下肢运动障碍的患者进行日常行走活动。首先,在对下肢运动机制、关节结构以及自由度组成分析的基础上,建立了下肢穿戴式助行器的三维结构模型;应用三维红外动作捕捉系统采集正常人行走步态数据,拟合出对应关节角度曲线;建立助行器简化D-H模型,对助行器进行了运动学建模分析;将动作捕捉实验(简称动捕实验)采集的步态数据作为仿真驱动,对助行器进行了运动学仿真验证。结果表明,仿真得到的关节角度变化曲线与实验采集到的角度曲线基本一致,角速度变化曲线与踝关节质心位置变化曲线符合正常人体行走规律,验证了下肢穿戴式助行器的结构设计的合理性。

关键词：下肢穿戴式助行器下肢运动机制动作捕捉实验运动学建模运动学仿真

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热轧变形对高铝316L不锈钢微观组织与性能的影响

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金属热处理 2024年第3期49卷 33-36页

作者：张立生王小巩华北理工大学轻工学院河北唐山063000 华北理工大学教育部现代冶金技术重点实验室河北唐山063210

对高铝316L不锈钢进行了不同变形量的热轧变形,采用SEM、TEM表征与拉伸、疲劳试验方法研究了不同变形量热轧对高铝316L钢微观组织、拉伸性能和疲劳性能的影响。结果表明,热轧态高铝316L不锈钢为奥氏体和铁素体两相组织,热轧变形可以提... 详细信息

对高铝316L不锈钢进行了不同变形量的热轧变形,采用SEM、TEM表征与拉伸、疲劳试验方法研究了不同变形量热轧对高铝316L钢微观组织、拉伸性能和疲劳性能的影响。结果表明,热轧态高铝316L不锈钢为奥氏体和铁素体两相组织,热轧变形可以提高高铝316L钢的强度和疲劳寿命。随着轧制变形量的增加,高铝316L不锈钢组织中的铁素体体积分数和位错密度逐渐增加,抗拉强度和疲劳寿命明显提高,伸长率有所下降。热轧变形75%的高铝316L不锈钢的抗拉强度和疲劳寿命均达到最大值,分别为937.6 MPa和3.8×10^(7)次,伸长率达到最小值42.7%。

关键词：高铝316L不锈钢热轧微观组织拉伸性能疲劳性能

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业财融合在建筑企业财务管理转型中的运用

建筑经济 2024年第S1期45卷 413-415页

作者：苑健斌高学鹏华北理工大学轻工学院河北唐山063000

在大数据背景下,传统的财务管理模式已经不能适应新的发展趋势,业财分离的会计核算方法很难为建筑企业的项目开展提供有效支撑。本文主要介绍业财融合的内涵和意义,以及应用于建筑企业财务管理转型的具体方法。建筑企业可以将业财融合... 详细信息

在大数据背景下,传统的财务管理模式已经不能适应新的发展趋势,业财分离的会计核算方法很难为建筑企业的项目开展提供有效支撑。本文主要介绍业财融合的内涵和意义,以及应用于建筑企业财务管理转型的具体方法。建筑企业可以将业财融合模式应用于财务管理中,强化施工企业的日常运营,为公司战略目标的制定提供科学的依据。

关键词：业财融合建筑企业财务管理转型

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高校英语听说课程的多模态教学模式研究

教师 2024年第6期 66-68页

作者：路阳解斌华北理工大学轻工学院河北唐山063000

文章以多模态话语分析及多元识读能力的概念阐述为切入点,集中探讨多模态教学模式在高校英语听说课堂中的应用可行性。多模态元素能够充分激发学生视觉、听觉、表达等多重语言感官,高校英语教师联结课程导入、听说训练及教学反馈等六大... 详细信息

文章以多模态话语分析及多元识读能力的概念阐述为切入点,集中探讨多模态教学模式在高校英语听说课堂中的应用可行性。多模态元素能够充分激发学生视觉、听觉、表达等多重语言感官,高校英语教师联结课程导入、听说训练及教学反馈等六大环节,设计出听说课堂多模态教学模式。文章以《新视野大学英语视听说教程I(第三版)》中Unit2 A Break for fun一课为例,详细分析多模态教学模式的应用效果,并进行教学反思与设计改进,为该模式的教学应用积累实践经验。

关键词：高校英语听说课堂多模态话语分析多元识读能力教学模式

智慧教育背景下混合式教学在大学市场营销课程中的实践探索

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中国科技期刊数据库科研 2024年第10期 0169-0172页

作者：李佳华北理工大学轻工学院河北唐山063000

在智慧教育的背景下,混合式教学已成为大学市场营销课程创新的重要方向,该教学模式主要融合线上、线下的教学精髓,能打破传统课堂的物理界限,更为市场营销课程带来灵活性和互动性。利用混合式教学,学生可以在多元化的学习环境中理解市... 详细信息

在智慧教育的背景下,混合式教学已成为大学市场营销课程创新的重要方向,该教学模式主要融合线上、线下的教学精髓,能打破传统课堂的物理界限,更为市场营销课程带来灵活性和互动性。利用混合式教学,学生可以在多元化的学习环境中理解市场营销的理念和实操技能,而教师则利用丰富的教学资源和手段,实现教学效果的提升,为学生提供更广阔的知识探索空间,也为教师带来教学方法和策略上的指导,推动市场营销课程的教学质量向新的高度发展。

关键词：智慧教育混合式教学市场营销课程

Mg-5.0Zn-xCa合金的微观组织与力学性能研究

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热加工工艺 2024年

作者：张立生王小巩华北理工大学轻工学院华北理工大学教育部现代冶金技术重点实验室

通过金属型铸造制备了Mg-5.0Zn-xCa（x=0、0.25、0.50）合金，并进行了均匀化处理和热挤压变形。采用OM、SEM、EDS、拉伸试验等手段，研究了Ca对Mg-5.0Zn-xCa合金微观组织与力学性能的影响。结果表明：随着Ca含量的增加，铸态Mg-5.0Zn-... 详细信息

通过金属型铸造制备了Mg-5.0Zn-xCa（x=0、0.25、0.50）合金，并进行了均匀化处理和热挤压变形。采用OM、SEM、EDS、拉伸试验等手段，研究了Ca对Mg-5.0Zn-xCa合金微观组织与力学性能的影响。结果表明：随着Ca含量的增加，铸态Mg-5.0Zn-xCa合金中的MgZn相逐渐减少，Ca2Mg6Zn3相含量和尺寸逐渐增加，晶粒尺寸逐渐增大。铸态Mg-5.0Zn-0.50Ca合金中Ca2Mg6Zn3相呈断续网状结构。Ca元素的加入，可以明显细化挤压态Mg-5.0Zn-xCa合金的晶粒。随着Ca含量的增加，挤压态Mg-5.0Zn-xCa合金的晶粒尺寸逐渐减小，强度逐渐升高，伸长先升高后降低。挤压态Mg-5.0Zn-0.50Ca合金的强度最大，Mg-5.0Zn-0.25Ca合金的塑性最佳，伸长率达到25.4%。

关键词： Mg-Zn-Ca合金 Ca元素组织力学性能

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基于培养学生学习大学物理意识的几点建议

广西物理 2024年第1期45卷 41-43页

作者：关贺华北理工大学轻工学院电气信息学院河北唐山063000

大学物理作为一门基础学科,现阶段教育中存在学生兴趣低迷、动手能力差、创新意识薄弱、动手能力偏弱、理论与实践存在一定脱节等情况,不能满足国家科技发展与社会进步对于科技人才的需求。而好的学习意识的培养,能够使学生更好地完成... 详细信息

大学物理作为一门基础学科,现阶段教育中存在学生兴趣低迷、动手能力差、创新意识薄弱、动手能力偏弱、理论与实践存在一定脱节等情况,不能满足国家科技发展与社会进步对于科技人才的需求。而好的学习意识的培养,能够使学生更好地完成学习过程,学好应学的知识,并且增强理论联系实际的能力,对于培养学生树立科学的世界观、价值观以及人生观、增强学生分析问题和解决问题的能力,培养学生的探索精神和创新意识等方面,具有其他课程不能替代的重要作用。本文着重从对培养学生大学物理学习意识出发,从爱国意识、竞争意识、合作意识、勤奋意识、社会意识五个方面给出了改革建议,以期激发学生的爱国热情、营销争先创优的竞争氛围、凝心聚力的共同进步以及加强学生动手能力,更好地适应社会需求、满足国家科技兴国的战略需要。

关键词：大学物理现状大学物理意识理论联系实际能力

电磁制动对FTSC结晶器内流场和钢渣界面的控制

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钢铁 2024年第8期59卷 70-82页

作者：史敬培尚晓娴李学凯张彩军朱立光华北理工大学冶金与能源学院河北唐山063000 河北省高品质钢连铸工程技术研究中心河北唐山063000 华北理工大学轻工学院河北唐山063000 河北科技工程职业技术大学资源与环境工程系河北邢台054000 河北科技大学材料科学与工程学院河北石家庄050000

针对高拉速时薄板坯连铸结晶器内流场及钢渣界面不稳定问题,以某钢厂FTSC(flexible thin slab caster)结晶器和多模式电磁制动MM-EMBr(multi-module electromagnetic braking)系统为研究对象,采用LES+VOF模型对不同电磁感应强度条件下... 详细信息

针对高拉速时薄板坯连铸结晶器内流场及钢渣界面不稳定问题,以某钢厂FTSC(flexible thin slab caster)结晶器和多模式电磁制动MM-EMBr(multi-module electromagnetic braking)系统为研究对象,采用LES+VOF模型对不同电磁感应强度条件下的结晶器流场进行多物理场耦合计算,重点研究在水口浸入深度为190 mm、拉速为6 m/min条件下不同磁感应强度对结晶器内流场和钢-渣界面的影响。研究结果表明,无电磁制动时,结晶器内流场随着冲击深度的增加由最初的双环流逐渐转变成单环流模式,钢渣界面不稳定,起伏波动大,最大速度值超过0.65 m/s,最大波高值超过40 mm,出现卷渣甚至“渣眼”现象,部分上返流钢液的湍动能转化为势能,使钢-渣界面位置逐渐上升,液渣层减薄;开启多模式电磁制动系统后,当水口正下方位置C处磁感应强度不低于0.09 T时,可以有效控制主射流的速度和角度,使窄面冲击点在一定范围内上下波动,从而控制结晶器内流场;随着磁感应强度的增加,结晶器内湍动能总值逐渐减小,当AB、C、DE的磁感应强度增加到0.17、0.15、0.12 T时,能将钢渣界面的最大速度值控制在0.30 m/s以内,最大波高值控制在10 mm以内,钢渣界面位置平均高度控制在-2~2 mm,钢渣界面的湍动能控制在0.045 J/kg以内,此时电磁制动效果最理想,结晶器内流场和钢渣界面的稳定性最好;继续增大磁感应强度时,结晶器内和钢渣界面的湍动能反而增加,这说明磁感应强度并不是越大越好,需要各模块协同配合才能达到最佳制动效果。

关键词：电磁制动薄板坯结晶器钢渣界面卷渣湍动能

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南华北盆地鹿邑凹陷上古生界煤系地层砂岩储层特征

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现代地质 2024年第2期38卷 373-384页

作者：常海亮杜春彦张宏伟王宏伟祝朝辉陈敬轶河南省国土空间调查规划院河南郑州450053 华北理工大学轻工学院河北唐山064000 华北水利水电大学地球科学与工程学院河南郑州450046

鹿邑凹陷上古生界煤系砂岩储层特征认识不清,制约该区天然气藏相关研究和勘探部署。本文综合运用岩心观察、薄片鉴定、扫描电镜、压汞和声发射试验等分析方法查明砂岩储层特征,并阐释储层发育影响因素。结果表明,砂岩储层岩性以细-中粒... 详细信息

鹿邑凹陷上古生界煤系砂岩储层特征认识不清,制约该区天然气藏相关研究和勘探部署。本文综合运用岩心观察、薄片鉴定、扫描电镜、压汞和声发射试验等分析方法查明砂岩储层特征,并阐释储层发育影响因素。结果表明,砂岩储层岩性以细-中粒、细粒岩屑石英砂岩为主,成岩作用类型多样,压实和胶结作用对储层破坏明显,溶解及破裂作用对储层贡献较大。储层属超低孔、超低渗的致密储层,储集空间类型以溶孔、晶间微孔、裂缝、少量剩余原生孔和铸模孔组合为主。孔隙结构分为3类,Ⅰ类的孔隙结构和物性最好,但发育规模小;Ⅱ类和Ⅲ类的发育规模大,但孔隙结构和物性差。储层发育受多种因素影响,构造背景决定其长期处于中-深埋藏环境;沉积微相控制其发育位置;压实作用导致储层原始孔隙度降低22.01%;多期次矿物胶结使储层更加致密化;含有机酸流体是促使不稳定组分溶解形成次生孔隙的主要因素;破裂作用极大程度地改善储层渗透性,但发育局限。该认识对煤系地层非常规天然气藏的研究具有促进作用,也可为鹿邑凹陷相关勘探工作的部署提供基础参考。

关键词：储层特征致密化主控因素煤系地层鹿邑凹陷