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科学技术与辩证法 1990年第4期7卷 51-53,60页

作者：邢顺福河北机电学院马列室

技术活动系统的演化大致可以分为形成、强化和更新三个时期。在技术更新时期中又可以区分为几个不同阶段。本文着重从历史的角度论证技术更新阶段性的普遍性。

关键词：技术更新科学技术

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对科技与经济的“温差现象”的历史反思

科学·经济·社会 1990年第3期 151-154页

作者：邢顺福河北机电学院马列室

科学技术和经济之间存在着“温差现象”,它严重地影响着我国科学技术成果的经济效益的提高,这在我国理论界和实践中早已不是什么新的发现和新的问题了。近年来,人们对此进行了大量的有益的探索和分析,《人民日报》曾为此专题讨论过。但... 详细信息

科学技术和经济之间存在着“温差现象”,它严重地影响着我国科学技术成果的经济效益的提高,这在我国理论界和实践中早已不是什么新的发现和新的问题了。近年来,人们对此进行了大量的有益的探索和分析,《人民日报》曾为此专题讨论过。但迄今为止,似乎还没有人能够提出一个可行的切实有效的方案。“温差现象”依然是围绕着我国经济和科技发展的一大难题。一个令人发省的事实是:在工业化史中,温差现象的存在并非始于今日,也并非为我国所独有。典型的案例是第一个实现工业化的英国在产业革命后期也曾出现温差现

关键词：科技与经济英国病

基于CFD的玉米田间吊喷装置仿真设计与试验

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农机化研究 2025年第1期47卷 106-113,156页

作者：徐宁胡敏英桑永英王锦轩河北农业大学机电工程学院河北保定071000

为了改善玉米作物生长至中后期时中下层叶片雾滴沉积效果差,不同冠层雾滴分布不均导致植株叶片整体雾滴覆盖率低,喷施农药方式不佳造成药害和环境污染的问题,设计了一种玉米田间吊喷装置。利用数学理论几何关系结合Fluent软件确定了关... 详细信息

为了改善玉米作物生长至中后期时中下层叶片雾滴沉积效果差,不同冠层雾滴分布不均导致植株叶片整体雾滴覆盖率低,喷施农药方式不佳造成药害和环境污染的问题,设计了一种玉米田间吊喷装置。利用数学理论几何关系结合Fluent软件确定了关键参数,即吊杆长度为1950 mm、侧下喷头距吊杆底端高度为50 mm、侧上喷头距植株顶端高度为50 mm、侧下喷头与水平方向上夹角为38.8°、侧上喷头与水平方向上夹角为43.7°。利用Design-Expert软件以吊杆侧上喷口处压强、吊杆侧下喷口处压强、机具行进速度为试验因素,以叶片平均雾滴覆盖率Y为试验指标设计三因素三水平正交试验,经方差分析后得到影响雾滴覆盖率大小因素主次顺序:行进速度>侧下压强>侧上压强。经田间试验后得到最终组合参数为机具行进速度0.8 m/s,侧上压强0.7 MPa,侧下压强0.5 MPa,雾滴覆盖率为26.54%,上、中、下层叶片雾滴覆盖率分别为28.32%、23.54%、27.75%,模型仿真与田间试验相对误差为5.05%。研究结果可为玉米植保机械的研发提供参考。

关键词：吊喷装置病虫害 CFD 药害污染雾滴覆盖率玉米

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论技术更新过程的阶段性

科学管理研究 1990年第3期8卷 42-49页

作者：邢顺福石家庄市河北机电学院马列室

技术论无疑应该重视和研究与企业发展的现实密切相关的课题,如企业的技术更新。人们对影响企业进行技术更新的环境因素(社会、经济的等)的分析颇多,而对企业的技术更新过程理应“怎样”进行的研究则不多见。在现实中人们经常强调要“抓... 详细信息

技术论无疑应该重视和研究与企业发展的现实密切相关的课题,如企业的技术更新。人们对影响企业进行技术更新的环境因素(社会、经济的等)的分析颇多,而对企业的技术更新过程理应“怎样”进行的研究则不多见。在现实中人们经常强调要“抓紧现有企业的技术更新”,但何谓技术更新,在理论上和实践中也没有一个统一的认识。我们认为:技术首先是人类的一种活动方式,同时它又是一个系统。技术活动系统具有同其它社会实践活动相类似的要素和结构,但又具有其独特的性质和特点。

关键词：技术更新活动系统更新过程客体要素技术活动主体要素技术发展管理要素组织管理体制三个阶段

基于视觉导航的设施喷雾机电动底盘设计与试验

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农机化研究 2025年第3期47卷 227-233页

作者：史运铎袁永伟刘江涛弋景刚河北农业大学机电工程学院河北保定071001

喷雾作业在设施农业作物生产中起着关键的作用,针对当前设施喷雾作业多以人工喷洒完成,机械化水平较低、底盘转向不灵活、农药利用率低,且人工喷洒易造成农药残留伤害人体健康等问题,设计了一款基于视觉导航实现自主行走的设施喷雾机底... 详细信息

喷雾作业在设施农业作物生产中起着关键的作用,针对当前设施喷雾作业多以人工喷洒完成,机械化水平较低、底盘转向不灵活、农药利用率低,且人工喷洒易造成农药残留伤害人体健康等问题,设计了一款基于视觉导航实现自主行走的设施喷雾机底盘,完成了喷雾机底盘的机械结构设计,并对底盘的控制系统、驱动系统和软件流程进行设计。试验结果表明:设计的设施喷雾机底盘可以实现灵活转向和基于视觉导航自主行走,底盘3种标签试验平均成功率为98.67%;直线行驶10 m时,横向偏差平均值为2.1 cm,最大值为6.7 cm,底盘驱动系统和控制系统稳定。提高喷雾机作业的自动化和智能化,降低农民的生产作业强度,对设施农业现代化具有重要意义。

关键词：视觉导航喷雾机底盘控制系统田间试验

基于建构主义的实训课程混合式教学研究——以中职工业机器人实训课程为例

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职业技术 2025年第1期24卷 89-95页

作者：谢玲杨勇曾梦圆黄福广东技术师范大学机电学院广州510635

围绕智能制造背景下制造业对工业机器人专业人才培养以及教育教学提出的新要求,将建构主义理论融入中职工业机器人实训课程混合式教学。通过情境、协作和会话等要素对“线上+线下”混合式的教学过程进行设计,提出线上分层学习情境、线... 详细信息

围绕智能制造背景下制造业对工业机器人专业人才培养以及教育教学提出的新要求,将建构主义理论融入中职工业机器人实训课程混合式教学。通过情境、协作和会话等要素对“线上+线下”混合式的教学过程进行设计,提出线上分层学习情境、线下安全—技术一体化教学情境、线上线下多元评价模式的构建,促进学生实现知识的意义建构和技能的有效掌握,让每位学生都能够发挥自己的最大潜能,提高实训课程教学质量。

关键词：建构主义理论工业机器人实训课程混合式教学智能制造

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考虑订单交货期的柔性作业车间主动调度方法

工业工程 2025年

作者：朱海华陶帅王健杰张毅唐敦兵刘长春南京航空航天大学机电学院

随着物联网技术与工业基础设施的迅猛发展，制造现场数字化网络化能力不断攀升，为离散制造车间生产任务的智能调度与管控奠定了技术基础与保障。现阶段产品多品种、小批量、定制化的需求不断增加，导致生产现场的车间环境越来越复杂多... 详细信息

随着物联网技术与工业基础设施的迅猛发展，制造现场数字化网络化能力不断攀升，为离散制造车间生产任务的智能调度与管控奠定了技术基础与保障。现阶段产品多品种、小批量、定制化的需求不断增加，导致生产现场的车间环境越来越复杂多变，订单交货期不确定性变大，而订单剩余完工时间则是影响交货期的关键因素之一。基于车间现场强大的数据感知与获取能力，提出一种考虑订单交货期的柔性作业车间主动调度方法。首先建立基于改进深度Q网络的调度决策模型，将订单剩余完工时间预测值作为决策模型的状态特征之一，增强模型调度的主动性；针对工件分派到机器以及机器缓冲区的工件选择问题设计了复合调度规则动作集；以最大完工时间、最大总延期时间、最大平均延期时间等为优化目标，根据实时数据通过预测网络和目标网络来训练决策模型选择最优动作，进而实现生产过程的主动调度，并保证多目标全局优化效果；最后，通过应用案例验证证明所提调度方法的有效性和优越性。

关键词：订单交货期柔性作业主动调度改进深度Q网络

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试论新中国技术发展的周期律

科学技术与辩证法 1992年第5期9卷 28-34页

作者：邢顺福石家庄河北机电学院马列室

本文在对建国以来技术发展的实际过程进行考察的基础上,提出了当代中国技术发展的周期律。本文认为,在当代中国的技术发展过程中,技术发展呈现着“强化—客体更新—主体更新—组织管理更新—强化…”这样一个周期性规律。本文在对建国... 详细信息

本文在对建国以来技术发展的实际过程进行考察的基础上,提出了当代中国技术发展的周期律。本文认为,在当代中国的技术发展过程中,技术发展呈现着“强化—客体更新—主体更新—组织管理更新—强化…”这样一个周期性规律。本文在对建国以来技术发展过程的简要回顾之后,对我国当代技术发展呈现周期性变化的内在机制进行了初步探讨,认为,当代中国技术发展的周期律是由技术的本质所决定的。

关键词：中国技术发展周期律

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周恩来解决顺直党内矛盾的历史性贡献

北京党史研究 1994年第4期 3-6页

作者：王玉斌河北机电学院马列教研室

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基于孪生网络的高效无人机目标跟踪

计算机系统应用 2025年第1期 69-79页

作者：王建浩叶明姚佳烽南京航空航天大学机电学院

在视觉跟踪领域,大多数基于深度学习的跟踪器过分地强调精度,而忽视了算法速度.因此,这些算法在移动平台上的部署(无人机),受到了阻碍.在本文中,提出了一种基于Siamese的深度交叉指导跟踪器(SiamDCG).为了更好地在边缘计算设备上部署,在... 详细信息

在视觉跟踪领域,大多数基于深度学习的跟踪器过分地强调精度,而忽视了算法速度.因此,这些算法在移动平台上的部署(无人机),受到了阻碍.在本文中,提出了一种基于Siamese的深度交叉指导跟踪器(SiamDCG).为了更好地在边缘计算设备上部署,在MobileNetV3-small的基础上设计了独特的backbone结构.此外,针对无人机场景的复杂性,传统使用狄拉克δ分布预测目标框的方式有很大的弊端,为了克服边界框存在的模糊效应, Siam DCG将回归框分支转为预测偏移量的分布,并且用学习到的分布去指导分类的准确性.在多个无人机benchmark上的优秀表现,都显示了其鲁棒性与高效性.在Intel i5 12代CPU上, SiamDCG运行速度是SiamRPN++的167倍,使用的参数仅为它的1/98, FLOPs是1/410.

关键词：目标跟踪轻量级网络孪生网络无人机

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