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面向自动驾驶汽车的新型转向系统设计及仿真分析

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系统仿真学报 2025年第1期37卷 211-219页

作者：姬鹏赵金鹏姜利民河北工程大学机械与装备工程学院河北邯郸056038

针对目前由于法规要求和技术成熟度的限制,面向自动驾驶汽车的转向系统必须具备驾驶员接管功能的需求,将永磁耦合装置嵌入转向系统中,设计出一款新型转向系统,可实现自动驾驶模式和驾驶员接管模式的切换。对新型转向系统进行整体方案设... 详细信息

针对目前由于法规要求和技术成熟度的限制,面向自动驾驶汽车的转向系统必须具备驾驶员接管功能的需求,将永磁耦合装置嵌入转向系统中,设计出一款新型转向系统,可实现自动驾驶模式和驾驶员接管模式的切换。对新型转向系统进行整体方案设计,该系统能够实现转向盘静默、路感模拟、过载保护和机械转向冗余等功能,在不增加额外硬件的情况下实现转向系统的冗余设计。对该系统的关键部件永磁耦合装置开展了仿真分析和台架测试,对其传递特性进行了研究。搭建了整车和转向系统模型。通过Simulink-CarSim-PreScan联合仿真对新型转向系统进行功能分析,验证了该系统功能安全和冗余设计的有效性。

关键词：自动驾驶转向系统永磁耦合装置模式切换冗余设计

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孤束核参与高血压中枢调控的研究进展

生理学报 2025年第01期77卷 85-94页

作者：田雨李娜张翼王红杰河北大学基础医学院河北医科大学生理学教研室河北大学临床医学院河北省慢性肾脏病骨骼代谢生理学重点实验室

孤束核是接收并整合心血管调节信号传入的第一级中枢，其通过参与心血管反射，在维持正常自主神经活动及血压调节中发挥重要作用。孤束核内的神经元之间形成复杂的突触连接，并与其他脑区相互作用。孤束核通过压力感受器反射、交感神经... 详细信息

孤束核是接收并整合心血管调节信号传入的第一级中枢，其通过参与心血管反射，在维持正常自主神经活动及血压调节中发挥重要作用。孤束核内的神经元之间形成复杂的突触连接，并与其他脑区相互作用。孤束核通过压力感受器反射、交感神经活动、肾素-血管紧张素-醛固酮系统和氧化应激等多种途径调节自主神经活动及血压。孤束核功能异常可能导致高血压。研究孤束核在血压中枢调控的作用，以及干预孤束核相关的神经递质和信号通路，可为高血压的防治提供新思路。本文总结了迄今为止有关孤束核调节自主神经活动及血压的研究结果和亟待解决的问题，旨在为今后研究提供参考和借鉴。

关键词：孤束核自主神经高血压压力反射交感神经传出氧化应激

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误诊为湿疹的瘤型麻风一例

中国麻风皮肤病杂志 2025年第2期41卷 91-92页

作者：唐诗琴刘鑫贺慧娜田亚楠景婷婷徐艳艳李小静河北工程大学临床医学院河北邯郸056000 邯郸市口腔医院河北邯郸056000 河北工程大学附属医院河北邯郸056000 河北工程大学河北邯郸056000

临床资料患者,男,30岁,未婚,河北省邯郸市永年县。因面部、四肢皮肤肿胀、麻木伴垂足2年,全身散在疼痛性结节1个月就诊于我科。2年前,患者无明显诱因出现面部、四肢淡红色斑片伴轻微肿胀,不伴疼痛及瘙痒,未予重视,随后患者出现左足麻木... 详细信息

临床资料患者,男,30岁,未婚,河北省邯郸市永年县。因面部、四肢皮肤肿胀、麻木伴垂足2年,全身散在疼痛性结节1个月就诊于我科。2年前,患者无明显诱因出现面部、四肢淡红色斑片伴轻微肿胀,不伴疼痛及瘙痒,未予重视,随后患者出现左足麻木、踝关节背伸乏力。当地医院肌电图检查结果提示神经源性损伤,考虑神经卡压综合征,完善神经减压手术后,左侧垂足症状有所缓解。此后患者面部、四肢斑片颜色逐渐变暗,肿胀加重伴轻度麻木,当地多家医院及诊所诊断为“湿疹”,反复予以口服及外用药物治疗,效果不明显。1个月前,患者面部、四肢突然反复出现散在结节伴压痛,为进一步诊治,就诊于我院我科。患者否认既往有其它系统疾病。15岁起全国多地打工史,近1年独居。否认结核及麻风等传染病接触史,家族中无类似患者。

关键词：淡红色斑神经减压瘤型麻风肌电图检查河北省邯郸市神经卡压综合征踝关节背伸湿疹

CD62P、CD40L及节律核受体Rev-erbα在缺血性脑卒中不同发病时间的表达

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首都医科大学学报 2025年第1期46卷 34-40页

作者：王银平孟灿灿吴文娟杨直堂河北工程大学临床医学院临床医学专业河北邯郸056000 河北工程大学附属医院神经内科河北邯郸056000

目的研究缺血性脑卒中患者不同发病时间的节律核受体Rev-erbα及血小板活化因子P-选择素(CD62P)、肿瘤坏死因子CD40L表达水平,为缺血性脑卒中提供新的治疗方法。方法将158例因缺血性脑卒中住院的患者作为缺血性脑卒中组,根据发病时间分... 详细信息

目的研究缺血性脑卒中患者不同发病时间的节律核受体Rev-erbα及血小板活化因子P-选择素(CD62P)、肿瘤坏死因子CD40L表达水平,为缺血性脑卒中提供新的治疗方法。方法将158例因缺血性脑卒中住院的患者作为缺血性脑卒中组,根据发病时间分为4个亚组:T_(1)(0~6点)组32人、T_(2)(6~12点)组50人、T_(3)(12~18点)组40人、T_(4)(18~24点)组36人。将同时间非缺血性脑卒中住院的126例患者作为对照组,分别为T_(1)组32人,T_(2)组31人,T_(3)组32人,T_(4)组31人。患者入院后采集血浆和血小板标本,通过酶联免疫吸附试验(enzyme linked immunosorbent assay,ELISA)检测CD62P、CD40L及Rev-erbα表达水平。结果缺血性脑卒中组T_(2)时间段CD62P、CD40L及Rev-erbα的表达明显高于其他时间段(P0.05)。缺血性脑卒中组各时间段CD62P、CD40L和Rev-erbα表达均明显高于对照组(P病中发挥了重要作用,并且它们之间存在明显的关联。

关键词：缺血性脑卒中血小板活化 CD62P CD40L 节律核受体Rev-erbα

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海河流域饱和水汽压差时空演变及其影响因素

生态学报 2025年第1期45卷 385-394页

作者：赵安周李子洋承达瑜河北工程大学矿业与测绘工程学院邯郸056038 河北工程大学邯郸市自然资源空间信息重点实验室邯郸056038

基于海河流域1980—2022年126个观测站点数据计算的饱和水汽压差(Vapor Pressure Deficit,VPD),评估了CRU TS 4.07、ERA5⁃Land和MERRA23套全球网格数据计算的VPD在海河流域的适用性,并采用趋势分析和相关分析等方法分析了年和季节VPD时... 详细信息

基于海河流域1980—2022年126个观测站点数据计算的饱和水汽压差(Vapor Pressure Deficit,VPD),评估了CRU TS 4.07、ERA5⁃Land和MERRA23套全球网格数据计算的VPD在海河流域的适用性,并采用趋势分析和相关分析等方法分析了年和季节VPD时空演变特征和影响因素。结果表明:①ERA5⁃Land数据集计算的海河流域VPD相较于其他2套网格数据的偏差(BIAS)和均方根误差(Root Mean Squared Error,RMSE)更小,拟合优度更好(R^(2)=0.9851),表明ERA5⁃Land数据集更适用于海河流域VPD长期变化研究;②1980—2022年海河流域年VPD值呈显著增加趋势(Trend=0.027kPa/10a,P<0.01),VPD在春季的增加速率最快,秋季和冬季的增速较慢;③海河流域86.28%的区域年VPD呈显著增加的趋势(P<0.05),春季、夏季、秋季和冬季VPD呈显著上升的面积占比分别为87.59%、63.57%、30.76%和77.48%;④海河流域年和季节VPD与饱和水汽压(Saturation Vapor Pressure,SVP)的相关性高于实际水汽压(Actual Vapor Pressure,AVP),VPD与相对湿度的相关系数绝对值高于气温,表明相对湿度对海河流域VPD的贡献高于气温。

关键词：饱和水汽压差精度评价时空演变影响因素海河流域

基于生物信息学分析线粒体转录因子B1在结肠癌中高表达并促进细胞生长

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中国生物化学与分子生物学报 2025年第1期41卷 125-135页

作者：欧志高陈会莹汤婷朱剑军山西医科大学基础医学院医学细胞生物与遗传学教研室太原030001

线粒体转录因子B1(mitochondrial transcription factor B1,TFB1M)主要参与线粒体DNA转录,与肝细胞癌、星状细胞瘤等发生发展有关,然而其在结肠癌中的作用尚不清楚。本研究基于公共数据库和免疫组织化学方法分析TFB1M在结肠癌中的表达... 详细信息

线粒体转录因子B1(mitochondrial transcription factor B1,TFB1M)主要参与线粒体DNA转录,与肝细胞癌、星状细胞瘤等发生发展有关,然而其在结肠癌中的作用尚不清楚。本研究基于公共数据库和免疫组织化学方法分析TFB1M在结肠癌中的表达水平及预后;筛选TFB1M高低表达组差异表达基因,进行功能富集分析,突变分析、免疫细胞浸润和药物敏感性分析等。采用CCK-8、流式细胞术等方法检测过表达TFB1M对结肠癌细胞活力、凋亡及细胞周期分布的影响。结果发现,TFB1M在结肠癌中表达水平显著升高,其表达水平与N分期和TNM分期有关(P生等信号通路有关。此外,ZFHX4、RYR2、PIK3CA和FAT 4等基因在TFB1M高表达组突变频率显著升高(均P生长过程中发挥关键作用。

关键词：结肠癌线粒体转录因子B1 细胞活力细胞凋亡

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基于大语言模型的矿山事故知识图谱构建

工矿自动化 2025年第02期 76-83+105页

作者：张朋杨生龙王巍魏忠诚赵继军河北工程大学信息与电气工程学院河北工程大学河北省安防信息感知与处理重点实验室

现有矿山领域知识图谱构建方法在预训练阶段需要大量人工标注的高质量监督数据，人力成本高且效率低。大语言模型（LLM）可在少量人工标注的高质量数据下显著提高信息抽取的质量且效率较高，然而LLM结合Prompt的方法会产生灾难性遗忘问... 详细信息

现有矿山领域知识图谱构建方法在预训练阶段需要大量人工标注的高质量监督数据，人力成本高且效率低。大语言模型（LLM）可在少量人工标注的高质量数据下显著提高信息抽取的质量且效率较高，然而LLM结合Prompt的方法会产生灾难性遗忘问题。针对上述问题，将图结构信息嵌入到Prompt模板中，提出了图结构Prompt，通过在LLM上嵌入图结构Prompt，实现基于LLM的矿山事故知识图谱高质量构建。首先，收集煤矿安全生产网公开的矿山事故报告并进行格式修正、冗余信息剔除等预处理。其次，利用LLM挖掘矿山事故报告文本中蕴含的知识，对矿山事故报告文本中的实体及实体间关系进行K-means聚类，完成矿山事故本体构建。然后，依据构建的本体进行少量数据标注，标注数据用于LLM的学习与微调。最后，采用嵌入图结构Prompt的LLM进行信息抽取，实例化实体关系三元组，从而构建矿山事故知识图谱。实验结果表明：在实体抽取和关系抽取任务中，LLM的表现优于通用信息抽取（UIE）模型，且嵌入图结构Prompt的LLM在精确率、召回率、F1值方面均高于未嵌入图结构Prompt的LLM。

关键词：矿山事故知识图谱大语言模型图结构Prompt 本体构建信息抽取

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二维线性正则变换剖分算法

浙江大学学报(理学版) 2025年第1期52卷 81-86,97页

作者：赵伟康侯建伟刘晴晴河北工程大学信息与电气工程学院河北邯郸056038

二维线性正则变换可灵活选择参数值,得到不同形式的线性正则变换级数。为提高线性正则变换图像表示算法的计算速度,将线性正则变换级数与非均匀剖分算法相结合,得到了一种有效的图像表示算法。利用多参数线性正则变换的灵活性,选择合适... 详细信息

二维线性正则变换可灵活选择参数值,得到不同形式的线性正则变换级数。为提高线性正则变换图像表示算法的计算速度,将线性正则变换级数与非均匀剖分算法相结合,得到了一种有效的图像表示算法。利用多参数线性正则变换的灵活性,选择合适的表达式逼近区域图像像素。图像的特征矩阵由16×16网格的剖分矩形数构成,将其与Arnold变换相结合构建了能抵抗不同形式攻击的轻量级图像保护算法。实验结果表明,算法具有检测图像是否遭受攻击的能力。

关键词：二维线形正则变换非均匀剖分图像保护

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球霰石在药物装载及控释中的应用

生物化学与生物物理进展 2025年第1期52卷 162-181页

作者：宋晓慧潘明宇徐坚峰黄峥宇潘晴李庆宁宁波大学医学部基础医学院宁波315211 宁波大学医学部浙江省病理与生理学技术研究重点实验室宁波315211

目前,基于纳米材料的药物递送系统是生物医学交叉领域的研究热点,其核心问题之一是载药及控释,关键抓手之一是载体。球霰石是碳酸钙的一种晶型,呈多孔状,有来源丰富、制备容易、成本低、装载程序简单、生物相容性好等诸多突出优点。通... 详细信息

目前,基于纳米材料的药物递送系统是生物医学交叉领域的研究热点,其核心问题之一是载药及控释,关键抓手之一是载体。球霰石是碳酸钙的一种晶型,呈多孔状,有来源丰富、制备容易、成本低、装载程序简单、生物相容性好等诸多突出优点。通过合适的制备策略而得到的球霰石载体,不仅可以高效、稳定地携载药物,还可以获得理想的控释效果。近年来,基于球霰石载药及控释的研究取得了一定的新成果。本文介绍了球霰石的基本特性,特别对载药性能、控释能力及其调控,以及在细胞和动物水平的相关应用研究进展做了归纳、总结,并进行了比较及评述。此外,还对其存在的问题和发展趋势做了探讨。

关键词：球霰石载药药物控释药物递送纳米多孔材料