检索结果-南通市图书馆

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

贝壳的化学成分及其结构特征

化工学报 2015年第S2期66卷 450-454页

作者：何朋陈建新苏敏韩健程昆河北工业大学化工学院天津300130 教育部海水利用工程研究中心河北工业大学天津300130

以扇贝和珍珠母贝壳为研究对象,对其化学成分、微观结构以及热分解行为进行研究,结果表明,扇贝和珍珠母贝壳都是由95%左右的CaCO3和5%左右的有机质组成。其中,扇贝的无机相几乎由100%的方解石组成,而珍珠母贝壳的无机相由4.96%的方解石... 详细信息

以扇贝和珍珠母贝壳为研究对象,对其化学成分、微观结构以及热分解行为进行研究,结果表明,扇贝和珍珠母贝壳都是由95%左右的CaCO3和5%左右的有机质组成。其中,扇贝的无机相几乎由100%的方解石组成,而珍珠母贝壳的无机相由4.96%的方解石和95.04%的文石组成。且两者所含有机质的成分存在很大的差异。热分析表明,热分解分为两个阶段,第一阶段为有机质的变性和分解,第二阶段为碳酸钙分解为二氧化碳和氧化钙的过程。有所不同的是,珍珠母贝壳在400~500℃出现了由文石转变为方解石的晶型转换,可为生物矿化等提供参考。

关键词：扇贝珍珠母贝壳化学成分结构特征热分析

假肢跌倒预警中基于相关性分析的模糊自适应反馈调节

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

机器人 2015年第6期37卷 732-737,747页

作者：陈国兴耿艳利刘作军杨鹏河北工业大学控制科学与工程学院天津300130 智能康复装置与检测技术教育部工程研究中心天津300130

针对穿戴假肢的初期患者跌倒可能性较高的问题,提出一种基于相关性分析的模糊自适应反馈调节跌倒预警方法.应用支持向量机回归方法改进不同受试者的相关性分析模板,并对2种传感器的预测值进行融合以进行跌倒判别.由于不同患者应对跌倒... 详细信息

针对穿戴假肢的初期患者跌倒可能性较高的问题,提出一种基于相关性分析的模糊自适应反馈调节跌倒预警方法.应用支持向量机回归方法改进不同受试者的相关性分析模板,并对2种传感器的预测值进行融合以进行跌倒判别.由于不同患者应对跌倒时身体反应不同,采用具有反馈调节单元的模糊自适应变权重组合预测算法对不同患者的融合权重进行参数寻优,以增强下肢假肢跌倒预警系统的灵活性,最后采集多名受试者的数据进行分析论证该方法的可行性.实验结果表明,其预警正确率可达95%.该系统可实际应用于初期患者的康复训练,以提高假肢的安全性.

关键词：模糊自适应跌倒预警相关性分析支持向量机反馈调节

基于有监督Kohonen神经网络的步态识别

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

自动化学报 2017年第3期43卷 430-438页

作者：郭欣王蕾宣伯凯李彩萍河北工业大学控制科学与工程学院天津300130 智能康复装置与检测技术教育部工程研究中心天津300130

表面肌电信号随着时间的变化而改变,这将影响运动模式的分类精度.传统人体下肢假肢运动模式的识别算法不能保证在整个肌电控制时间内达到对运动模式的有效识别.为了解决这些问题,本文提取步态初期200 ms的信号的特征值,将无监督和有监督... 详细信息

表面肌电信号随着时间的变化而改变,这将影响运动模式的分类精度.传统人体下肢假肢运动模式的识别算法不能保证在整个肌电控制时间内达到对运动模式的有效识别.为了解决这些问题,本文提取步态初期200 ms的信号的特征值,将无监督和有监督的Kohonen神经网络算法应用到大腿截肢者残肢侧的步态识别中,并与传统BP神经网络进行了对比.结果表明,有监督的Kohonen神经网络算法将五种路况下步态的平均识别率提高到88.4%,优于无监督的Kohonen神经网络算法和BP神经网络.

关键词：表面肌电信号智能假肢特征提取有监督Kohonen神经网络步态识别

基于多源信息和广义回归神经网络的下肢运动模式识别

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

机器人 2015年第3期37卷 310-317页

作者：刘磊杨鹏刘作军河北工业大学控制科学与工程学院天津300130 智能康复装置与检测技术教育部工程研究中心天津300130

针对目前下肢运动模式识别率低的问题,提出了一种基于多源信息和广义回归神经网络(GRNN)的下肢运动模式识别方法.通过足底压力信息将人体日常下肢动作分解为不同的动作片段以组成识别目标集.采用下肢表面肌电信号中的偏度、峭度、功率谱... 详细信息

针对目前下肢运动模式识别率低的问题,提出了一种基于多源信息和广义回归神经网络(GRNN)的下肢运动模式识别方法.通过足底压力信息将人体日常下肢动作分解为不同的动作片段以组成识别目标集.采用下肢表面肌电信号中的偏度、峭度、功率谱熵,以髋关节角度作为腿部特征值,利用主成分分析(PCA)方法对文中提取的特征值进行降维处理,以缩短模型训练时间,防止过拟合.最后,利用GRNN对目标集中平地行走、上楼、下楼3种动作进行识别.实验结果表明,该方法的正确识别率为90.16%.

关键词：多源信息片段分解主成分分析下肢运动模式识别广义回归神经网络

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

下肢假肢穿戴者跑动步态识别方法

浙江大学学报（工学版） 2018年第10期52卷 1980-1988页

作者：赵晓东刘作军陈玲玲杨鹏河北工业大学控制科学与工程学院天津300130 智能康复装置与检测技术教育部工程研究中心天津300130

提出基于粒子群(PSO)优化支持向量机(SVM)的下肢假肢穿戴者跑动步态识别方法.将假肢接受腔装配的肌电(EMG)传感器、加速度计和足底的压力传感器采集的假肢穿戴者跑动运动信息进行去噪预处理,对应提取加速度的偏度、均值与肌电信号均方... 详细信息

提出基于粒子群(PSO)优化支持向量机(SVM)的下肢假肢穿戴者跑动步态识别方法.将假肢接受腔装配的肌电(EMG)传感器、加速度计和足底的压力传感器采集的假肢穿戴者跑动运动信息进行去噪预处理,对应提取加速度的偏度、均值与肌电信号均方根多个特征参数作归一化处理,结合双下肢足底压力信息组成多维特征向量,作为SVM的输入,解决了单一特征识别步态的低准确率问题.利用PSO优化分类模型参数,建立基于SVM的次序二叉树分类模型对跑动步态进行辨识.与传统BP神经网络的步态识别方法对比表明,利用PSO优化SVM方法能够将跑动步态识别率提高到92.78%,优于SVM和BP神经网络.

关键词：下肢假肢跑动运动步态识别粒子群优化(PSO) 支持向量机(SVM)

可穿戴五自由度上肢外骨骼机器人固定时间控制

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

控制理论与应用 2020年第1期37卷 205-214页

作者：张高巍杨鹏王婕孙建军河北工业大学控制科学与工程学院天津300130 智能康复装置与检测技术教育部工程研究中心天津300130

针对可穿戴上肢外骨骼系统在外部干扰及参数不确定条件下的轨迹跟踪问题,提出了一种基于观测器的固定时间控制策略.首先,采用拉格朗日方法对五自由度上肢外骨骼系统的动力学模型进行面向控制处理.其次,考虑模型中存在参数不确定及外部干... 详细信息

针对可穿戴上肢外骨骼系统在外部干扰及参数不确定条件下的轨迹跟踪问题,提出了一种基于观测器的固定时间控制策略.首先,采用拉格朗日方法对五自由度上肢外骨骼系统的动力学模型进行面向控制处理.其次,考虑模型中存在参数不确定及外部干扰,基于改进超螺旋算法设计了固定时间干扰观测器,实现对系统干扰的实时估计,完成对控制器的在线补偿;在此基础上,设计了非奇异终端滑模固定时间控制律,保证外骨骼关节角度跟踪误差在固定时间内收敛至原点.再次,基于Lyapunov方法证明了闭环系统的稳定性.最后,通过对比和数值仿真结果证明所提出控制策略的有效性.

关键词：外骨骼机器人固定时间控制干扰观测器滑模控制轨迹跟踪

基于表面肌电的下肢肌肉功能网络构建及其应用研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

自动化学报 2017年第3期43卷 407-417页

作者：陈玲玲李珊珊刘作军张燕河北工业大学控制科学与工程学院天津300130 智能康复装置与检测技术教育部工程研究中心天津300130

在肌电控制下肢康复辅具研究中,合适的肌电采集位置是运动模式识别的前提与基础.针对目前肌电采集位置缺乏成熟理论依据和统一标准的问题,选取90个下肢肌电采集点作为节点,通过计算节点间的肌电相关性,构建下肢肌肉功能网络,证明其具有... 详细信息

在肌电控制下肢康复辅具研究中,合适的肌电采集位置是运动模式识别的前提与基础.针对目前肌电采集位置缺乏成熟理论依据和统一标准的问题,选取90个下肢肌电采集点作为节点,通过计算节点间的肌电相关性,构建下肢肌肉功能网络,证明其具有小世界特性.实验结果表明:不同运动模式的网络具有明显的拓扑结构差异,通过网络特性分析可以确定与模式关联度大的肌电采集位置,取得较好的运动模式识别结果.通过构建及分析下肢肌肉功能网络,深入了解下肢运动模式更替过程中的肌肉协同工作机制,为下肢康复辅具控制中肌电采集位置的确定提供了理论支持.

关键词：复杂网络下肢肌肉功能网络肌电信号节点重要度拓扑特性

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

应用二维激光雷达的地形识别系统设计

红外与激光工程 2018年第8期47卷 144-151页

作者：张燕赵会民刘作军杨鹏河北工业大学控制科学与工程学院天津300130 智能康复装置与检测技术教育部工程研究中心天津300130

动力型下肢假肢的主要功能是帮助截肢患者实现独立自如的行走,为了使假肢能够配合用户的运动,需要对用户的运动意图进行识别。通过提前获知用户前方环境信息,将其作为运动意图识别的先验知识,可以提高运动意图的识别精度。为了给动力型... 详细信息

动力型下肢假肢的主要功能是帮助截肢患者实现独立自如的行走,为了使假肢能够配合用户的运动,需要对用户的运动意图进行识别。通过提前获知用户前方环境信息,将其作为运动意图识别的先验知识,可以提高运动意图的识别精度。为了给动力型下肢假肢提供前方环境信息,设计了一种可穿戴的地形识别系统。首先通过安装在人体腰部的二维激光雷达收集前方地形数据,然后利用凝聚分层聚类算法对采集的数据进行线性特征提取,最后利用有限状态自动机对前方地形进行识别。实验中,对平地过渡到上/下斜坡、上/下楼梯四种地形进行了测试。结果表明,该系统不仅对四种地形的识别精度达到了95.8%,还可以计算出传统的运动意图识别方法无法得到的地形参数信息,包括斜坡的坡度、楼梯的阶数和台阶的高度与宽度。这证明了将该系统应用于动力型下肢假肢的有效性和可行性。

关键词：动力型下肢假肢二维激光雷达凝聚分层聚类线性特征提取有限状态自动机

NaOH-NaCl亚熔盐法活化含钾岩石制备SOD沸石

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

过程工程学报 2023年第2期23卷 263-271页

作者：刘文卓刘洋李雲郭宏飞曹吉林河北工业大学化工学院天津300130 教育部海水资源高效利用化工技术工程研究中心天津300130

为了实现含钾岩石的高效利用,以NaOH-NaCl混合碱为助剂进行亚熔盐法活化含钾岩石的研究。采用X射线衍射(XRD)、扫描电镜(SEM)及滴定法对反应前后的产物组成进行分析。结果表明,含钾岩石活化的适宜条件为:m(NaOH)/m(potassic rocks)=0.7... 详细信息

为了实现含钾岩石的高效利用,以NaOH-NaCl混合碱为助剂进行亚熔盐法活化含钾岩石的研究。采用X射线衍射(XRD)、扫描电镜(SEM)及滴定法对反应前后的产物组成进行分析。结果表明,含钾岩石活化的适宜条件为:m(NaOH)/m(potassic rocks)=0.7、m(NaCl)/m(potassic rocks)=0.7、m(H2O)/m(potassic rocks)=1.0、反应温度160℃,反应时间120 min。在该条件下,K+浸出率可达92%,碱浓度下降至41wt%,低于常规亚熔盐体系的介质浓度,活化后产物为SOD沸石。通过分析合成后母液组成,设计母液的循环工艺,实现NaCl的循环利用。该法显著减少了亚熔盐活化含钾岩石过程中的碱用量,并实现矿石的高效活化,为含钾岩石的综合利用提供新途径。

关键词：含钾岩石亚熔盐法 NaOH-NaCl K+浸出率 SOD沸石离子交换