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钢筋笼在线变径过程中的建模及分析

机械设计与制造 2025年第1期407卷 353-357,364页

作者：许波景迪关玉明河北工业大学机械工程学院天津300130

针对钢筋笼在线变径时因变径拉力不确定而造成的变径尺寸偏差及焊接强度不足等问题,在钢筋笼在线变径分析的基础上,建立了钢筋笼在线变径时的力学预测模型,并根据欧拉伯努利梁理论,采用数值积分法推导出钢筋笼在线变径时的许用拉力公式... 详细信息

针对钢筋笼在线变径时因变径拉力不确定而造成的变径尺寸偏差及焊接强度不足等问题,在钢筋笼在线变径分析的基础上,建立了钢筋笼在线变径时的力学预测模型,并根据欧拉伯努利梁理论,采用数值积分法推导出钢筋笼在线变径时的许用拉力公式,再据此对钢筋笼的焊接强度进行校核,确定了钢筋笼在线变径时变径拉力与主筋变形量及焊接强度之间的定量关系。并针对钢筋笼在线变径过程中存在的焊接强度不足的问题,提出了一种箍筋密绕的制备工艺,最后通过仿真验证了拉力公式的准确性和箍筋密绕制备工艺的可行性。

关键词：钢筋笼在线变径大挠度变形焊接强度箍筋密绕

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面向目标覆盖的多无人机协同算法研究

计算机工程与应用 2025年

作者：王珩冰周亚同杨帆河北工业大学电子信息工程学院

多智能体近端策略优化（Multi-Agent Proximal Policy Optimization，MAPPO）在处理动态复杂环境时面临稳定性和效率的挑战。针对以上挑战，设计了一种联合引力机制，提升了任务执行的速度和效率。在联合引力机制的基础上，提出了一种... 详细信息

多智能体近端策略优化（Multi-Agent Proximal Policy Optimization，MAPPO）在处理动态复杂环境时面临稳定性和效率的挑战。针对以上挑战，设计了一种联合引力机制，提升了任务执行的速度和效率。在联合引力机制的基础上，提出了一种改进的MAPPO算法（DEA-MAPPO）。该算法首先通过自适应探索机制，动态调整探索幅度以适应无人机的实时表现和环境变化，增强了算法的适应性和稳定性。然后引入了高斯自适应注意力机制，提高了无人机决策质量、协作效率，增强了系统的可解释性和鲁棒性。最后通过加入延迟策略更新机制，有效避免了局部最优陷阱，进一步提升了算法性能和稳定性。通过在仿真环境中的实验验证，联合引力机制显著提升了覆盖效率，DEA-MAPPO算法在目标覆盖任务中的表现优于传统的MAPPO算法，在同样的训练回合数下，总奖励值和覆盖率都有了较大的提升。本研究为多无人机在复杂环境中的高效协同执行目标覆盖任务提供了新的解决方案和理论支持。

关键词：多无人机强化学习目标覆盖多智能体近端策略优化联合引力机制

顶空平衡-气相色谱法测定水中溶解氢气及其应用

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环境化学 2025年第1期44卷 121-130页

作者：潘凤梅臧昆鹏温军申小龙魏康轩兰文港胡智伟陈啸鸣陈炳江李珊鲁嫣冉陈丽涵郭朋林溢陈圆圆刘硕徐宏辉方双喜浙江工业大学环境学院杭州310014 浙江工业大学浙江碳中和创新研究院杭州310014 浙江省气象科学研究所杭州310014

将顶空平衡法与配置脉冲氦离子化检测器的气相色谱仪相结合,自主设计并优化建立了适用于水中溶解氢气(H_(2))浓度测定的自动化观测系统和方法.测试结果表明,该观测系统对H_(2)摩尔比范围为550.2×10^(−9)—4000×10^(−9)标气的线性优于0... 详细信息

将顶空平衡法与配置脉冲氦离子化检测器的气相色谱仪相结合,自主设计并优化建立了适用于水中溶解氢气(H_(2))浓度测定的自动化观测系统和方法.测试结果表明,该观测系统对H_(2)摩尔比范围为550.2×10^(−9)—4000×10^(−9)标气的线性优于0.9995(R^(2)),精密度优于0.07%,准确度优于1.09%,重复性测试结果优于世界气象组织/全球大气观测网的质控要求.基于亨利定律和道尔顿分压定律,推导了更简便实用的溶解H_(2)浓度计算公式.基于该观测系统和方法,于2022年8月开展了京杭运河杭州段溶解H_(2)浓度及水-气H_(2)交换通量的观测研究.结果显示,京杭运河杭州段溶解H_(2)浓度和水-气H_(2)通量的范围分别为216.9—409.4 nmol·L^(−1)和172.1—20513.1μmol·(m^(2)·d)^(−1),是大气H_(2)净排放源,且城区比乡村河段的溶解H_(2)浓度平均高29.6 nmol·L^(−1),表明人为活动是影响淡水系统H_(2)源强和排放量的重要因素之一.

关键词：溶解 H2 水-气通量顶空平衡法气相色谱饱和度.

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新质生产力与制造业企业绿色创新“增量提质”——基于数字化转型的中介效应和数字技术创新的调节作用

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技术经济与管理研究 2025年第1期 69-75页

作者：李子彪陈迪丁茹伟李元杰河北工业大学经济管理学院天津300130

选取2011—2022年中国沪深A股制造业上市公司数据,实证检验新质生产力对企业绿色创新“增量提质”的影响。研究发现:新质生产力有利于促进制造业企业绿色创新“增量提质”。机制检验表明,数字化转型是新质生产力影响企业绿色创新“增量... 详细信息

选取2011—2022年中国沪深A股制造业上市公司数据,实证检验新质生产力对企业绿色创新“增量提质”的影响。研究发现:新质生产力有利于促进制造业企业绿色创新“增量提质”。机制检验表明,数字化转型是新质生产力影响企业绿色创新“增量提质”的重要途经。调节效应结果显示,企业的数字技术创新水平正向调节新质生产力与数字化转型的关系。异质性分析发现,新质生产力对国有企业、非高污染企业和东部地区企业的绿色创新“增量提质”的促进效应更为明显。研究结果为我国制造业企业通过培育新质生产力提升企业绿色创新提供理论依据与实践建议。

关键词：新质生产力绿色创新数字化转型数字技术创新

数据资产管理与企业协同创新——基于创新资源集聚视角

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工业技术经济 2025年第2期44卷 78-87页

作者：孙颖赵萱河北工业大学经济管理学院天津300130

数字经济时代,数据资产成为驱动企业创新、形成新质生产力的新型核心要素。本文以2010~2023年中国A股上市公司为研究样本,实证检验了数据资产管理对企业协同创新的影响。研究发现,数据资产管理能够赋能企业协同创新;机制分析发现,数据... 详细信息

数字经济时代,数据资产成为驱动企业创新、形成新质生产力的新型核心要素。本文以2010~2023年中国A股上市公司为研究样本,实证检验了数据资产管理对企业协同创新的影响。研究发现,数据资产管理能够赋能企业协同创新;机制分析发现,数据资产管理可以通过集聚创新资源来促进企业协同创新,具体表现为通过促进人力资本升级、缓解融资约束来赋能企业协同创新;异质性分析发现,数据资产管理对企业协同创新的促进作用在高科技企业、大规模企业和行业竞争程度高的企业中更显著;经济后果检验表明,数据资产管理对企业协同创新的正向影响有助于推动企业高质量发展。研究结论为企业更好地利用数据资产管理赋能企业协同创新提供了经验证据,为数据价值链、人才链、资金链和创新链的融合发展提供政策依据。

关键词：数据资产管理协同创新创新资源集聚人力资本融资约束新质生产力高质量发展文本分析

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浅议精准思维融入高校学风建设工作

吉林教育 2025年第5期 88-90页

作者：徐妍李欣沂许彦河北工业大学

学风建设是高校落实立德树人根本任务的重要途径。精准思维融入高校思政工作将为优化高校学风建设工作体系提供新的机遇,其相互融合符合现实要求、协同育人、增质提效和全面发展的内在逻辑。有针对性地提出了精准设计课程体系、精准强... 详细信息

学风建设是高校落实立德树人根本任务的重要途径。精准思维融入高校思政工作将为优化高校学风建设工作体系提供新的机遇,其相互融合符合现实要求、协同育人、增质提效和全面发展的内在逻辑。有针对性地提出了精准设计课程体系、精准强化管理制度、精准反馈效果评估、精准培育精品项目等措施,以期学风建设水平不断提高。

关键词：精准思维学风建设人才培养

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马来酸酐聚合物的合成及其应用的研究进展

应用化学 2025年第1期42卷 14-28页

作者：马春晓何爱珍姚光源潘杰陈建新天津工业大学化学工程与技术学院天津300387 中海油天津化工研究设计院有限公司天津300131 河北工业大学化工学院天津300401

马来酸酐作为一种不饱和二元酸酐,在特定条件下能发生聚合反应,生成多种聚合物。本文对马来酸酐均聚物及共聚物的合成研究进展进行了较为详细的介绍,综述了其聚合物在水处理、环保、纺织和树脂合成等领域的应用研究,最后对马来酸酐聚合... 详细信息

马来酸酐作为一种不饱和二元酸酐,在特定条件下能发生聚合反应,生成多种聚合物。本文对马来酸酐均聚物及共聚物的合成研究进展进行了较为详细的介绍,综述了其聚合物在水处理、环保、纺织和树脂合成等领域的应用研究,最后对马来酸酐聚合物在研究和应用过程中存在的问题进行了剖析,并对它的发展趋势进行了展望,为相关研究和应用提供参考。

关键词：马来酸酐聚合物合成方法应用

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固体姿轨控发动机变工况过程推力不确定性分析

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国防科技大学学报 2025年第1期47卷 94-104页

作者：高经纬贾军凯武泽平张德权张杰张为华国防科技大学空天科学学院湖南长沙410073 河北工业大学机械工程学院天津300401

为探究喉栓式固体姿轨控发动机推力动态性能可靠性,考虑燃气阀几何参数不确定性对固体姿轨控发动机变工况过程推力性能不确定性开展研究。结合固体姿轨控发动机工作原理、推力数学模型和零维内弹道方程构建发动机变工况过程推力计算模... 详细信息

为探究喉栓式固体姿轨控发动机推力动态性能可靠性,考虑燃气阀几何参数不确定性对固体姿轨控发动机变工况过程推力性能不确定性开展研究。结合固体姿轨控发动机工作原理、推力数学模型和零维内弹道方程构建发动机变工况过程推力计算模型。在此基础上,根据固体姿轨控发动机阀门几何参数不确定性模型,采用蒙特卡罗模拟法进行不确定性传递,获取喉栓瞬时运动后推力不确定性随时间的变化规律,实现变工况过程推力不确定性分析,并对不确定性变量进行重要度排序。量化评估固体姿轨控发动机实时调节过程中的推力不确定性,可以为固体姿轨控发动机控制系统提供更合理的设计要求,在满足设计需求的同时节省研制成本。

关键词：固体姿轨控发动机推力性能变工况过程不确定性分析零维内弹道方程

基于解耦注意力与幻影卷积的轻量级人体姿态估计

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计算机应用 2025年第1期45卷 223-233页

作者：陈俊颖郭士杰陈玲玲复旦大学工程与应用技术研究院上海200433 河北工业大学机械工程学院天津300130 智能康复装置与检测技术教育部工程研究中心(河北工业大学) 天津300401 河北工业大学人工智能与数据科学学院天津300130

随着轻量级网络的发展,人体姿态估计任务得以在计算资源有限的设备上执行,然而,提升精度变得更具有挑战性。这些挑战主要源于网络复杂度与计算资源的矛盾,导致模型在简化时牺牲了表示能力。针对上述问题,提出一种基于解耦注意力和幻影... 详细信息

随着轻量级网络的发展,人体姿态估计任务得以在计算资源有限的设备上执行,然而,提升精度变得更具有挑战性。这些挑战主要源于网络复杂度与计算资源的矛盾,导致模型在简化时牺牲了表示能力。针对上述问题,提出一种基于解耦注意力和幻影卷积的轻量级人体姿态估计网络(DGLNet)。具体来说,DGLNet以小型高分辨率网络(Small HRNet)模型为基础架构,通过引入解耦注意力机制构建DFDbottleneck模块;采用shuffleblock的结构对基础模块进行重新设计,即用轻量级幻影卷积替代计算量大的点卷积,并利用解耦注意力机制增强模块性能,从而构建DGBblock模块;此外,用幻影卷积和解耦注意力重新构建的深度可分离卷积模块来替代原过渡层模块,从而构建GSCtransition模块,进一步减少计算量并增强特征交互性和提高性能。在COCO验证集上的实验结果显示,DGLNet优于轻量级高分辨率网络(Lite-HRNet),在计算量和参数量不增加的情况下,最高精度达到了71.9%;与常见的轻量级姿态估计网络MobileNetV2和ShuffleNetV2相比,DGLNet在仅使用21.2%和25.0%的计算量情况下分别实现了4.6和8.3个百分点的精度提升;在AP^(50)的评价标准上,DGLNet超过了大型高分辨率网络(HRNet)的同时计算量和参数量远小于HRNet。

关键词：人体姿态估计轻量级网络注意力机制幻影卷积深度可分离卷积模块