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采用点云分区统计的成捆棒材端面定位方法

计算机辅助设计与图形学学报 2024年第5期36卷 711-720页

作者：张付祥孙和盛黄永建黄风山河北科技大学机械工程学院石家庄050017 河钢集团石家庄钢铁有限责任公司石家庄050031

针对成捆棒材端面贴标过程中出现的端面中心位姿测量难度大、效率低等问题,提出一种基于点云分区统计的成捆棒材端面定位方法.首先对端面点云进行预处理操作;然后使用改进的聚类分割算法对端面点云进行分割,并以分区统计为依据提出完整... 详细信息

针对成捆棒材端面贴标过程中出现的端面中心位姿测量难度大、效率低等问题,提出一种基于点云分区统计的成捆棒材端面定位方法.首先对端面点云进行预处理操作;然后使用改进的聚类分割算法对端面点云进行分割,并以分区统计为依据提出完整单根棒材端面中心定位方法和残缺单根棒材端面中心定位方法,实现端面中心定位;最后以端面法向量表征端面中心姿态重建端面中心位姿.采集200组不同姿态的单根棒材端面点云进行实验的结果表明,单根棒材端面定位时间不超过0.5 s,位置误差小于3 mm,姿态误差小于2°;所提方法是高效的,可准确地定位棒材端面中心.

关键词：点云分割成捆棒材点云分区统计端面中心定位

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铁路建设项目柔性管理及影响因素研究

铁道工程学报 2024年第5期41卷 106-110页

作者：王淑雨韩同银韩明明石家庄铁道大学石家庄050043 河北城乡建设学校石家庄050000

研究目的:当前我国多条艰险山区铁路和高原铁路开工建设,动态多变的外部环境、多约束条件下的建设组织以及新技术带来的不确定性挑战日益严峻。为应对诸多项目复杂性因素带来的挑战,探索铁路建设项目柔性管理新范式十分必要。通过识别... 详细信息

研究目的:当前我国多条艰险山区铁路和高原铁路开工建设,动态多变的外部环境、多约束条件下的建设组织以及新技术带来的不确定性挑战日益严峻。为应对诸多项目复杂性因素带来的挑战,探索铁路建设项目柔性管理新范式十分必要。通过识别影响项目柔性的各种管理因素,构建具有较强韧性的铁路建设管理体系,为铁路建设项目承包商提供新的管理理念和方法。研究结论:(1)面对普遍存在的项目复杂性挑战,铁路建设项目可以推行柔性管理,调整传统“规划-控制”型管理风格,适度增强项目柔性,提高项目响应环境变化和不确定性的能力;(2)通过文献分析、专家咨询及统计分析,确定了柔性合同、BIM技术应用等8个影响因素,构建了包括团队柔性和过程柔性的铁路建设项目柔性二维因子模型,其中信息共享、团队学习和管理创新是影响铁路建设项目柔性的关键因素;(3)本研究成果可以在铁路建设管理领域推广应用,能够为铁路建设承包商推行柔性管理提供理论参考。

关键词：铁路建设项目柔性管理探索性因子分析

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纳米晶体药物在不同给药系统中的研究进展

中国药科大学学报 2024年第4期55卷 548-556页

作者：郝耀廷李彦辉张慧聪刘敬文李春雷河北医科大学药学院石家庄050031 石药集团中奇制药技术(石家庄)有限公司石家庄050000

纳米晶体技术通过减小粒子尺寸至纳米级别来改变难溶性药物的溶解度和溶出速率,该技术不受载体材料和包封率的限制,适用于多种给药途径,易于工业化生产,逐渐成为国际药学领域改善难溶性药物吸收、提高生物利用度的前沿性热点技术。本文... 详细信息

纳米晶体技术通过减小粒子尺寸至纳米级别来改变难溶性药物的溶解度和溶出速率,该技术不受载体材料和包封率的限制,适用于多种给药途径,易于工业化生产,逐渐成为国际药学领域改善难溶性药物吸收、提高生物利用度的前沿性热点技术。本文介绍了纳米晶体药物(nanocrystal,NC)在肠外给药、眼部给药、经皮给药和肺部给药的吸收影响因素和面临的挑战,重点综述了这几种给药系统中已上市和处于临床前或临床试验阶段的NC,以期为难溶性药物纳米晶体制剂的进一步研发提供思路。

关键词：纳米晶体给药途径稳定剂药动学生物利用度

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天然多孔矿物材料的环境属性及在农业生产中的应用

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矿产综合利用 2024年第2期45卷 1-7页

作者：张旭王雅静张小伟赵志强刘昶江河北地质大学宝石与材料工艺学院河北石家庄050031 硅酸盐固废资源化利用河北省工程研究中心河北石家庄050031 河北省岩石矿物材料绿色开发重点实验室河北石家庄050031 北京矿冶科技集团有限公司北京100160

这是一篇陶瓷及复合材料领域的论文。天然多孔矿物具有孔道结构、表面效应、环境水合效应、离子交换特性和良好的吸附能力等环境属性,对地球的生态环境具有良好的协调性,并能应用于农业肥料、土壤改良、饲料养殖等多个农业生产方面。基... 详细信息

这是一篇陶瓷及复合材料领域的论文。天然多孔矿物具有孔道结构、表面效应、环境水合效应、离子交换特性和良好的吸附能力等环境属性,对地球的生态环境具有良好的协调性,并能应用于农业肥料、土壤改良、饲料养殖等多个农业生产方面。基于天然多孔矿物及其矿物材料的环境属性,开发其在农业生产和农业生态环境的特殊功能应该得到研究者的重视。天然多孔矿物自净化功能是大自然赋予地球生物生存发展的一种潜在功能,其资源特性和环境属性非常适合于我国土壤修复和绿色农业生产的应用条件,具有重要的研究和经济意义。

关键词：陶瓷及复合材料多孔矿物矿物材料农业应用环境属性

铁路大范围复杂地质区域环境三维建模方法研究

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铁道学报 2024年第2期46卷 105-113页

作者：吕希奎白娇娇庄建杰聂良涛高崇文石家庄铁道大学交通运输学院河北石家庄050043 河北雄安轨道快线有限责任公司河北保定071700 中国铁路设计集团有限公司天津300308

科学合理的规划铁路线位,使铁路地质灾害问题解决在成灾之前,一直是复杂山区铁路选线的难题。基于空间数据三维可视化建模技术,提出一种铁路大范围复杂地质区域环境整体三维建模方法。通过对遥感地质解译图的矢量化信息提取与处理,采用... 详细信息

科学合理的规划铁路线位,使铁路地质灾害问题解决在成灾之前,一直是复杂山区铁路选线的难题。基于空间数据三维可视化建模技术,提出一种铁路大范围复杂地质区域环境整体三维建模方法。通过对遥感地质解译图的矢量化信息提取与处理,采用拉格朗日插值和三次Hermite曲线插值算法,实现由数据驱动的矢量化不同类型地质对象三维模型创建。根据地质对象空间边界数据和区域边界,构建填充封闭区域和填充色系,实现颜色填充模式的三维地质建模。以DEM模型与DOM影像为数据源,在Infraworks BIM平台中实现大范围三维地形场景建模。基于七参数的坐标系转换方法,以面积比值、空间距离误差和灰度状态均值为标准,建立基于灰度直方图的图像匹配度分析方法和最优控制点选取策略,解决选线完整区域大范围矢量化地质模型在三维地形场景中的精确定位和集成难题,建立铁路工程完整区域的三维工程地质模型,实现大范围复杂地质区域的三维可视化。采用设计方案和铁路线路BIM设计结果在BIM平台定位和集成,实现在三维地质区域环境中无缝展示线路方案BIM模型设计效果。结果表明,构建的大范围的三维地质区域环境模型具有很好的地质信息完整性和可视性,直观展示了整个选线区域的三维地质区域环境,能够较好地满足预可研和可研阶段复杂山区铁路规划线位要求。

关键词：铁路选线设计大范围区域复杂地质区域环境三维建模 BIM技术

冲击动载作用下含界面裂纹岩体破坏特征试验研究

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岩石力学与工程学报 2024年第7期43卷 1662-1679页

作者：闻磊冯文杰李明烨石召龙于俊红赵小虎石家庄铁道大学工程力学系河北石家庄050043 石家庄铁道大学河北省工程力学基础学科研究中心河北石家庄050043 河北工程技术学院河北石家庄050091 中国电建集团河北工程有限公司河北石家庄050021

以含预制界面裂纹的板状试样为研究对象,借助分离式霍普金森压杆系统施加不同强度的冲击动载,使用高速摄像系统记录裂纹扩展过程,分析不同冲击强度下3种界面倾角试样的宏观动态力学性质、裂纹扩展规律及破坏机制。研究结果表明,不同种... 详细信息

以含预制界面裂纹的板状试样为研究对象,借助分离式霍普金森压杆系统施加不同强度的冲击动载,使用高速摄像系统记录裂纹扩展过程,分析不同冲击强度下3种界面倾角试样的宏观动态力学性质、裂纹扩展规律及破坏机制。研究结果表明,不同种类试样动态应力-应变曲线形态差别较大,在应力峰值处呈现单峰或双峰的形态,入射波峰值越小时,试样动态压缩强度受节理面角度的影响越大。根据裂纹形态、起裂位置和断裂机制共获得6种裂纹类型,随着入射能量增大,试样裂纹数量增多,试样由单一的劈裂拉伸破坏模式变为复杂的拉伸-剪切复合破坏模式。在试样界面处形成一个材料强度的“过渡区”,界面倾角以及两侧岩石弹性模量、泊松比等因素决定了“过渡区”的应力状态及强度特征。试样在预制裂纹端部首先开裂,预制裂隙端部的新生裂纹一般会跨越弱侧强化区、弱侧基体扩展,且随入射波峰值应力的增大,从Ⅰ型拉伸裂纹转变为Ⅱ型或Ⅲ型剪切裂纹,远场型裂纹相对更多的在弱侧基体出现,强侧基体一般只出现拉伸裂纹。界面和预制裂纹造成了试样复杂的应力环境和不同区域的强度条件,使得裂纹出现界面、裂尖共同主导裂纹路径的典型特征。含界面裂纹岩体破坏特征的试验研究是工程尺度层状岩体裂纹传播计算的试验基础,对于解决层状岩体工程稳定性问题具有重要意义。

关键词：岩石力学动态压缩试验层状岩体界面裂纹力学性质裂纹路径

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相干光通信消相位模糊载波同步算法

光学学报 2024年第5期44卷 77-85页

作者：李华贵李少波刘旭超马树泉中国电子科技集团公司第五十四研究所光通信研发中心河北石家庄050081 河北省光子信息技术与应用重点实验室河北石家庄050081

相针对基于相位增量的M次方载波同步算法存在的相位模糊问题,分析了相位模糊与系统调制参数之间的关系,并通过对帧同步过程进行改进,实现了载波同步相位模糊的消除。分别基于OptiSystem和集成相干光通信收发机搭建了空间相干光通信仿真... 详细信息

相针对基于相位增量的M次方载波同步算法存在的相位模糊问题,分析了相位模糊与系统调制参数之间的关系,并通过对帧同步过程进行改进,实现了载波同步相位模糊的消除。分别基于OptiSystem和集成相干光通信收发机搭建了空间相干光通信仿真系统和实验系统,并利用所提的消相位模糊载波同步算法对接收信号进行了处理。仿真和实验结果表明,所提出的消相位模糊载波同步算法频偏补偿和相差补偿范围不受系统调制速率、调制阶数的约束,具有更好的应用前景。

关键词：光通信相干光通信相干探测载波同步消相位模糊帧同步

LaCuO_(3)/3DOMCeO_(2)的制备及其催化性能研究

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中国给水排水 2024年第1期40卷 97-103页

作者：李超李再兴陈晓飞张琴琴马伟涛岳欣邢茜田占伟张晨阳祁浩杰河北科技大学环境科学与工程学院河北石家庄050018 河北省污染防治生物技术实验室河北石家庄050018 天俱时工程科技集团有限公司河北石家庄050011 石家庄东华金龙化工有限公司河北石家庄052165

制备了钙钛矿型LaCuO_(3)/3DOMCeO_(2)催化剂用于非均相类芬顿反应降解罗丹明B,并通过XRD、SEM和XPS等对该催化剂进行表征。结果表明,LaCuO_(3)/3DOMCeO_(2)呈现三维有序大孔结构。负载3DOMCeO_(2)使LaCuO_(3)的比表面积增大、Cu+含量... 详细信息

制备了钙钛矿型LaCuO_(3)/3DOMCeO_(2)催化剂用于非均相类芬顿反应降解罗丹明B,并通过XRD、SEM和XPS等对该催化剂进行表征。结果表明,LaCuO_(3)/3DOMCeO_(2)呈现三维有序大孔结构。负载3DOMCeO_(2)使LaCuO_(3)的比表面积增大、Cu+含量上升。LaCuO_(3)/3DOMCeO_(2)具有比均相芬顿催化剂更宽的pH适用范围和更高的H2O_(2)利用率。循环使用10次后,LaCuO_(3)/3DOMCeO_(2)仍具有较高的催化活性。LaCuO_(3)/3DOMCeO_(2)表面存在Cu^(2+)■Cu+和Ce^(4+)■Ce^(3+)循环,二者协同引发高效类芬顿反应,产生大量·OH和·HO_(2),实现了对罗丹明B的高效降解。

关键词：钙钛矿 3DOMCeO_(2) 非均相类芬顿催化剂罗丹明B 模板法

基于改进Prony理论的结构非缩放位移柔度识别

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中国公路学报 2024年第9期37卷 147-156页

作者：徐飞张立平刘新宇周立明王志伟郑贺民石家庄铁道大学安全工程与应急管理学院河北石家庄050043 石家庄铁道大学土木工程学院河北石家庄050043 中国铁道科学研究院集团有限公司铁道建筑研究所北京100081 中国铁路设计集团天津300308

为了准确估算结构模态参数和柔度系数,开发了一种基于环境振动测试的结构非缩放位移柔度识别方法。该方法在时域内对结构的环境振动响应进行分析,并通过奇异值分解来解析结构的位移振型;利用位移振型的正交性,对脉冲响应函数矩阵进行左... 详细信息

为了准确估算结构模态参数和柔度系数,开发了一种基于环境振动测试的结构非缩放位移柔度识别方法。该方法在时域内对结构的环境振动响应进行分析,并通过奇异值分解来解析结构的位移振型;利用位移振型的正交性,对脉冲响应函数矩阵进行左乘加权和右乘加权运算,构建出结构的增强脉冲响应函数;该方法可以将多自由度多模态的振动信号解耦为单维度单模态的振动信号,基于此特性提出目标秩回归的Prony方法,用来识别结构的基本模态参数(频率、阻尼比)和模态缩放系数,并进一步估算结构的非缩放位移柔度系数矩阵。数值模拟结果表明:增强脉冲响应函数只含有单阶模态振动信息,并能从中识别结构的模态参数和非缩放位移柔度系数矩阵。其工程意义在于,可以预测结构在任意静力荷载作用下的变形形状,能够用于结构的健康监测和安全评估。

关键词：桥梁工程非缩放位移柔度 Prony理论环境振动增强脉冲响应函数

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