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自动驾驶环境下交通-配电网协同优化运行

电力自动化设备 2024年第9期44卷 73-80页

作者：卢志刚隋璐蔡瑶孔祥兴程慧琳刘东泽燕山大学电气工程学院河北秦皇岛066004 国网河北省电力有限公司石家庄供电公司河北石家庄050000 国网冀北电力有限公司唐山市丰润区供电分公司河北唐山063000

为深入分析耦合电力-交通网在混行条件下产生的协同优化效果,提出自动驾驶环境下交通-配电网协同优化策略。建立智慧交通-配电系统协同运行框架,并分析自动驾驶与人工驾驶汽车的行驶特性,构建基于变分不等式的交通网动态混合均衡模型;... 详细信息

为深入分析耦合电力-交通网在混行条件下产生的协同优化效果,提出自动驾驶环境下交通-配电网协同优化策略。建立智慧交通-配电系统协同运行框架,并分析自动驾驶与人工驾驶汽车的行驶特性,构建基于变分不等式的交通网动态混合均衡模型;结合基于二阶锥规划的配电网动态最优潮流模型,设计两阶段迭代求解算法实现耦合网络协同运行仿真。通过与现有单一车型场景及非协调运行情况对比分析,探究在需求高峰时段混行环境下的优化运行效果,最终结果证明了所提协同优化策略的优越性,使得网络综合运行成本相较现有场景有了显著降低,实现了自动驾驶汽车渗入这一新场景下的耦合网络优化运行。

关键词：自动驾驶汽车人工驾驶汽车交通-配电网混合均衡协同优化运行

36×14-2011.00 Skid Steer ND HPS高载荷煤矿用无轨工程机械车辆实心轮胎的设计

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橡胶科技 2024年第3期22卷 149-156页

作者：宋国星优科豪马轮胎工业(河北)有限公司河北邢台054000

介绍36×14-2011.00 Skid Steer ND HPS高载荷煤矿用无轨工程机械车辆实心轮胎的设计。结构设计:外直径908 mm,断面宽352 mm,行驶面宽度326 mm,行驶面弧度高6.8 mm,胎圈着合直径518.5 mm,胎圈着合宽度286 mm,断面水平轴位置(H_(1)/H_(2)... 详细信息

介绍36×14-2011.00 Skid Steer ND HPS高载荷煤矿用无轨工程机械车辆实心轮胎的设计。结构设计:外直径908 mm,断面宽352 mm,行驶面宽度326 mm,行驶面弧度高6.8 mm,胎圈着合直径518.5 mm,胎圈着合宽度286 mm,断面水平轴位置(H_(1)/H_(2))0.873,采用无方向横向大花纹块类型花纹,花纹深度15.5 mm,花纹饱和度74.6%,花纹周节数24,在断面水平轴位置上设计椭圆锥形胎侧减震和散热孔,长度超过胎冠宽度的1/2。施工设计:胎面采用3层胶料结构,钢丝圈结构为10根×7层,钢丝圈直径为530 mm,钢丝圈数量为6个。采用机头直径为470~530 mm、机头宽度为500 mm的成型机成型、平板硫化机硫化轮胎。成品轮胎试验结果表明,轮胎充气外缘尺寸、物理性能、耐久性能、静负荷性能和防静电性能达到设计和特种车辆的要求。

关键词：实心轮胎结构设计施工设计成品轮胎性能

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融合改进A^(*)算法与动态窗口法的路径规划研究

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系统仿真学报 2024年第9期36卷 2171-2180页

作者：姬鹏张新元高帅轩魏铄让河北工程大学机械与装备工程学院河北邯郸056038 北京华卓精科科技股份有限公司北京100176 冀凯(河北)机电科技有限公司河北石家庄050000

针对传统A^(*)算法搜索效率较低、拐点冗余和易碰撞等问题,提出了一种融合改进A^(*)算法与动态窗口法的智能车辆路径规划算法。改进了搜索点筛选方法、优化了评价函数、根据拐点间的斜率值筛选出关键拐点,并去除冗杂拐点。在优化后的每... 详细信息

针对传统A^(*)算法搜索效率较低、拐点冗余和易碰撞等问题,提出了一种融合改进A^(*)算法与动态窗口法的智能车辆路径规划算法。改进了搜索点筛选方法、优化了评价函数、根据拐点间的斜率值筛选出关键拐点,并去除冗杂拐点。在优化后的每两个关键拐点间采用兼备速度与安全的优化动态窗口法进行局部避障。实验表明:该算法相较传统A^(*)算法在检索速度上提升了45%,拐点数量减少了91%,提高了路径平滑度。融合后的算法能在确保全局路径最优的情况下达到局部最优,可以实现实时避障。

关键词：优化A^(*)算法优化动态窗口法融合算法路径规划实时避障

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磺酸型树脂催化合成1,2,3,4-丁烷四羧酸四甲酯工艺研究

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精细石油化工 2024年第2期41卷 39-42页

作者：王洋洋田军范小鹏刘荣新王慧君利安隆凯亚(河北)新材料有限公司河北衡水053000 天津利安隆新材料股份有限公司HALS研发中心天津300000

以1,2,3,4-丁烷四羧酸和甲醇为原料、磺酸型树脂为催化剂,通过酯化反应合成了1,2,3,4-丁烷四羧酸四甲酯,考察了反应温度、催化剂种类、催化剂添加量、投料摩尔比对酯化反应的影响及催化剂稳定性。结果表明,优化工艺条件为:反应温度70℃... 详细信息

以1,2,3,4-丁烷四羧酸和甲醇为原料、磺酸型树脂为催化剂,通过酯化反应合成了1,2,3,4-丁烷四羧酸四甲酯,考察了反应温度、催化剂种类、催化剂添加量、投料摩尔比对酯化反应的影响及催化剂稳定性。结果表明,优化工艺条件为:反应温度70℃,醇酸摩尔比为6∶1,催化剂型号为amberlyst35,催化剂添加量15%,反应48 h,产品收率可达到97%以上。

关键词：磺酸树脂 1,2,3,4-丁烷四羧酸 1,2,3,4-丁烷四羧酸四甲酯酯化反应

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基于图强化学习的配电网故障恢复决策

电力系统自动化 2024年第2期48卷 151-158页

作者：张沛陈玉鑫王光华李晓影北京交通大学电气工程学院北京市100044 国网河北省电力有限公司保定供电分公司河北省保定市071000

针对配电网拓扑变化时启发式等算法在配电网故障恢复决策中求解效果与适应性变差的问题,提出了一种基于图强化学习的故障恢复决策方法。首先,利用图数据表征故障恢复中的决策信息,包括配电网拓扑结构与电气特征信息。然后,在图强化学习... 详细信息

针对配电网拓扑变化时启发式等算法在配电网故障恢复决策中求解效果与适应性变差的问题,提出了一种基于图强化学习的故障恢复决策方法。首先,利用图数据表征故障恢复中的决策信息,包括配电网拓扑结构与电气特征信息。然后,在图强化学习模型中设置前置图神经网络接收图数据输入,应对故障恢复过程中配电网的拓扑变化。最后,由内嵌图神经网络的强化学习智能体输出最终故障恢复策略以提高决策速度。采用改进的PG&E 69节点配电网算例进行验证,结果表明所提算法求解速度达到毫秒级,较启发式和遗传算法在求解效率上提高了6%~7%,故障恢复策略的负荷恢复率也更高。

关键词：图强化学习图神经网络强化学习配电网故障恢复

适用于声源定位的气体绝缘输电线路超声导波传播特性研究

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电工技术学报 2024年第3期39卷 852-862页

作者：杜志叶郝兆扬赵鹏飞王恒郝乾武汉大学电气与自动化学院武汉430072 武汉朗德电气有限公司武汉430205

基于到达时间差(TDOA)的声源定位方法是当前气体绝缘输电线路(GIL)故障定位的主要方式,声波在GIL结构上的传输特性深刻影响着定位结果的准确性。为进一步提升故障定位精度,该文提出了考虑导波频散与多模态特性的GIL壳体声传输分析模型,... 详细信息

基于到达时间差(TDOA)的声源定位方法是当前气体绝缘输电线路(GIL)故障定位的主要方式,声波在GIL结构上的传输特性深刻影响着定位结果的准确性。为进一步提升故障定位精度,该文提出了考虑导波频散与多模态特性的GIL壳体声传输分析模型,以典型220 kV GIL管段为研究对象,建立声波传输有限元模型,研究了导波特性对故障定位的影响,确定了适用于故障定位的超声导波模态以及GIL非直管结构对该模态导波的衰减与时延量,通过现场定位试验验证了分析模型的可行性,为GIL声源故障定位系统的传感器配置与定位阈值设置提供了计算依据。结果表明,在20~60 kHz频带内,F(1,1)模态导波具有能量高、波形形状稳定、抗干扰能力强等特点,使用该模态导波进行故障定位精度较高。GIL非直管结构会对F(1,1)模态导波造成较大的幅值衰减与一定程度的时延,在故障定位中考虑非直管结构衰减与时延影响可以使定位误差降低60%以上。

关键词：气体绝缘输电线路(GIL) 故障定位到达时间差(TDOA) 超声导波传播特性

基于灵敏度协同的多馈入新能源集群最大容量优化分配方法

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电力系统自动化 2024年第1期48卷 88-99页

作者：姜颢宇齐磊孙孝峰赵巍李昕翟燕飞燕山大学电气工程学院河北省秦皇岛市066004 国网冀北电力有限公司秦皇岛供电公司河北省秦皇岛市066099

随着新能源接入比例的不断提高,并网系统逐渐演变为多馈入系统且电网强度逐渐变弱,谐振问题将成为限制新能源渗透率提升的关键因素之一。为此,提出一种谐振约束下用于提升多馈入新能源集群最大接入容量的优化分配方法。首先,建立含工作... 详细信息

随着新能源接入比例的不断提高,并网系统逐渐演变为多馈入系统且电网强度逐渐变弱,谐振问题将成为限制新能源渗透率提升的关键因素之一。为此,提出一种谐振约束下用于提升多馈入新能源集群最大接入容量的优化分配方法。首先,建立含工作点的并网逆变器阻抗模型,基于电网络理论获得了广义多馈入系统的聚合模型。然后,构建相角裕度关于集群容量的极值函数,并应用拉格朗日乘数法获得了一定容量下稳定裕度最大时集群阻抗灵敏度需保持一致的极值条件。在此基础上,面向谐振约束下区域电网新能源最大支撑需求,提出基于灵敏度协同的集群容量阈值求解及分配优化方法,并对所提方法复杂度进行分析。所提方法简单高效,在容量规划时算力需求量小。最后,通过IEEE 9节点和IEEE 33节点区域微网实时数字仿真系统(RTDS)硬件在环算例,验证了上述理论分析和所提方法的可行性。

关键词：渗透率新能源多馈入系统阻抗谐振灵敏度容量分配

基于等效序阻抗差异特征的低频输电线路差动保护优化方案

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电力自动化设备 2024年第5期44卷 143-150页

作者：黄涛文继锋赵青春徐晓春谢华徐海洋卜立之南京南瑞继保电气有限公司江苏南京211102

低频输电线路故障时,两侧短路电流均由模块化多电平矩阵变换器提供,两侧短路电流相角均受控且幅值相当,导致差动保护灵敏度严重下降。分析了低频输电系统定电压控制侧和功率控制侧的等效正、负序阻抗特征,指出因控制策略不同,系统故障... 详细信息

低频输电线路故障时,两侧短路电流均由模块化多电平矩阵变换器提供,两侧短路电流相角均受控且幅值相当,导致差动保护灵敏度严重下降。分析了低频输电系统定电压控制侧和功率控制侧的等效正、负序阻抗特征,指出因控制策略不同,系统故障时两侧等效正、负序阻抗特征存在明显差异。分析了低频输电线路区内和区外故障两侧保护装置测量到的等效序阻抗之间的差异性和相似性,基于此特征构建了两侧等效序阻抗差异指标,提出了基于等效序阻抗差异指标的差动保护制动系数优化方法。仿真结果表明,所提方案能够显著提升低频输电线路区内故障时差动保护的动作速度和动作灵敏性。

关键词：继电保护差动保护等效序阻抗低频输电受控故障特征制动系数控制策略

基于GJO特征量优选的AO-RF的变压器故障诊断模型

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高压电器 2024年第5期60卷 99-107页

作者：叶育林刘森黄松韩晓慧杜振斌李彬吕杰薛杨赵春琳中广核工程有限公司广东深圳518124 河北科技大学电气工程学院石家庄050018 保定天威保变电气股份有限公司河北省输变电装备电磁与结构性能重点实验室河北保定071056 保定天威新域科技发展有限公司河北保定071056 河北卫讯电力自动化设备有限公司河北衡水053000

在变压器故障诊断过程中,进行合理的特征优选,将有助于提高诊断模型的诊断精度,为此,文中提出了一种基于金豺优化算法(golden Jackal optimization,GJO)特征量优选与AO-RF的变压器故障诊断模型。首先,采用GJO对构建的21维变压器油中溶... 详细信息

在变压器故障诊断过程中,进行合理的特征优选,将有助于提高诊断模型的诊断精度,为此,文中提出了一种基于金豺优化算法(golden Jackal optimization,GJO)特征量优选与AO-RF的变压器故障诊断模型。首先,采用GJO对构建的21维变压器油中溶解气体特征量进行优选;然后,根据GJO得到的特征优选结果,采用天鹰算法(aquila optimizer,AO)优化随机森林(random forest,RF)的变压器故障诊断模型对变压器故障进行诊断,并与不同特征量、不同故障诊断模型的诊断结果进行了对比。实验结果表明:GJO优选特征量相比21维原始特征、三比值法、无编码比值法以及AO优选特征量的故障诊断准确率可提高1.12%~25.78%,kappa系数可提高0.02~0.24;AO-RF故障诊断模型较RF、SVM、ELM、SSA-RF、WOA-RF、GJO-RF模型的诊断准确率可提高1.84%~15.86%,kappa系数可提高0.02~0.16,验证了所提方法的有效性和准确性。

关键词：变压器故障诊断金豺算法随机森林天鹰算法