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冷冻加固地层盾构常压进仓修复刀盘的技术探讨

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工程机械 2024年第8期55卷 189-195,I0019页

作者：赵月君中交天和机械设备制造有限公司 215500

盾构在掘进过程中,由于刀盘适应性、地层存在未探明的异物或者其他一些原因,会发生刀盘异常磨损。如不进行维修,很难进行后续隧道的掘进任务。以福州某区间盾构刀盘磨损为例,介绍冷冻法加固地层后常压进仓修复刀盘的思路、方法以及过程... 详细信息

盾构在掘进过程中,由于刀盘适应性、地层存在未探明的异物或者其他一些原因,会发生刀盘异常磨损。如不进行维修,很难进行后续隧道的掘进任务。以福州某区间盾构刀盘磨损为例,介绍冷冻法加固地层后常压进仓修复刀盘的思路、方法以及过程中解决的一些技术问题。对于后续出现冷冻加固地层维修刀盘具有一定的参考意义。

关键词：盾构冷冻法地层加固刀盘维修

基于二维切削的SiCp/Al复合材料表面损伤形成机制研究

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表面技术 2024年第8期53卷 145-155页

作者：毋宇超郭淼现郭维诚周金强上海理工大学机械工程学院上海200093 上海航天设备制造总厂有限公司上海200245

目的研究SiCp/Al复合材料切削过程中的表面损伤形成机制。方法以SiCp/Al复合材料为研究对象,展开基于二维切削的仿真和实验研究,建立了包含铝合金2A14、SiC增强颗粒以及界面特性的SiCp/Al切削仿真模型,对作用于不同SiC颗粒部位的材料表... 详细信息

目的研究SiCp/Al复合材料切削过程中的表面损伤形成机制。方法以SiCp/Al复合材料为研究对象,展开基于二维切削的仿真和实验研究,建立了包含铝合金2A14、SiC增强颗粒以及界面特性的SiCp/Al切削仿真模型,对作用于不同SiC颗粒部位的材料表面缺陷进行分析;接着利用高速直线电机搭建能映射二维切削条件的实验平台,在不同材料去除条件下,利用扫描电子显微镜和白光干涉仪对切削表面形貌进行测试,分析和验证切削表面损伤形成条件。结果SiCp/Al复合材料切削表面损伤机理取决于SiC颗粒相对刀具切削路径的位置:当刀尖作用在SiC颗粒的顶部时,表面损伤主要为基体撕裂、颗粒破碎;当刀尖作用在SiC颗粒的中部时,表面损伤为颗粒破碎导致的裂纹和凹坑;当刀尖作用在SiC颗粒的底部时,表面损伤为颗粒拔出导致的凹坑。随着切削深度的增大,凹坑逐渐增多,表面粗糙度随之增大。结论利用二维切削模型仿真方法和高速直线电机实验,可以有效研究复合材料切削损伤形成机制。SiC颗粒相对刀具切削路径的位置不同会导致切削损伤不同;SiCp/Al复合材料表面质量会随着切削速度的提升而有所提高。

关键词： SiCp/Al复合材料高速直线电机切削仿真表面损伤去除机制表面质量

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盾构机的组装和拆卸技术探析

装备维修技术 2024年第2期 57-59页

作者：朱志国中交天和机械设备制造有限公司

在地铁建设过程中，盾构机作为地铁隧道建设的重要设备，起到不可替代的作用。因此，在探究盾构机组装和拆卸技术应用过程中，应结合实际工程概况做好综合探索，制定可行性运行方案，将技术的功能及价值展现。

关键词：盾构机拆卸技术组装技术功能

来源：博看期刊

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精益成本管理在制造企业中的应用

大众投资指南 2024年第19期 72-74页

作者：于丽丽中交天和机械设备制造有限公司

制造企业成本管理的必要性较为突出，不仅仅关系到制造企业的经济效益，还与企业生产制造质量挂钩，管理人员应对此予以高度关注。为了优化制造企业成本管理效果，精益成本管理模式的应用不容忽视，精益成本管理模式相较于传统成本管理... 详细信息

制造企业成本管理的必要性较为突出，不仅仅关系到制造企业的经济效益，还与企业生产制造质量挂钩，管理人员应对此予以高度关注。为了优化制造企业成本管理效果，精益成本管理模式的应用不容忽视，精益成本管理模式相较于传统成本管理模式，具备明显优势。本文制造企业中精益成本管理的应用，简要介绍了精益成本管理及其应用原则，并探讨了精益成本管理在制造企业中应用的具体方式以及优化措施，以期为相关从业者提供参考。

关键词：制造企业精益成本管理应用

超大断面盾构隧道在敏感城市地带施工安全风险控制策略

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工程机械 2024年第4期55卷 185-188,I0021页

作者：陈会良陈明江中交天和机械设备制造有限公司

超大断面盾构隧道下穿敏感城区是一项具有较高风险的工程,因此需要进行有效的风险控制。在设计隧道时,要考虑到附近的建筑物、地下管线、道路等因素,并采用合适的技术措施保证隧道的设计安全性。对隧道下穿的区域进行详尽的勘探和评估,... 详细信息

超大断面盾构隧道下穿敏感城区是一项具有较高风险的工程,因此需要进行有效的风险控制。在设计隧道时,要考虑到附近的建筑物、地下管线、道路等因素,并采用合适的技术措施保证隧道的设计安全性。对隧道下穿的区域进行详尽的勘探和评估,确定区域内的地质和地下结构,以及可能存在的地下水流、气体、土层等问题,并针对这些问题采取适当的措施。在隧道施工过程中,要加强监测,提高预警能力,及时发现和处理施工中出现的问题。同时要建立完善的应急措施和应对预案,应对突发情况。在施工前,要对参与隧道施工的所有人员进行必要的培训、安全教育和技术培训,确保施工人员了解施工的危险性和相应的安全措施。

关键词：盾构风险分析控制策略

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冷镦机棘爪部件的材料选取与性能分析

锻压技术 2024年第1期49卷 182-188,201页

作者：王宏伟单志航张立鑫吴相朝李明杰河北工程大学机械与装备工程学院河北邯郸056038 河北国智机械设备制造有限公司河北邯郸057150

针对多工位冷镦机送料机构的棘爪部件易损坏的优化需求,在采用Cero对棘轮机构建模的基础上,采用Workbench静力学分析对原棘爪材料60Si2MnA钢、Cr12MoV钢、20CrMnTi钢以及42CrMo钢这4种备选材料在正常状态下的最大变形量、等效应力、摩... 详细信息

针对多工位冷镦机送料机构的棘爪部件易损坏的优化需求,在采用Cero对棘轮机构建模的基础上,采用Workbench静力学分析对原棘爪材料60Si2MnA钢、Cr12MoV钢、20CrMnTi钢以及42CrMo钢这4种备选材料在正常状态下的最大变形量、等效应力、摩擦应力以及静强度许用安全系数进行求解和对比分析。研究结果表明:Cr12MoV钢更能满足送料机构棘爪的需求,在正常工作的状态下,能有效地减小棘爪的最大变形量和等效应力,提高棘爪部件的寿命,提高送料机构进料料长的精度。该优化创新设计目前已在多工位冷镦机上应用,效果良好。

关键词：多工位冷镦机棘爪选材静力学分析安全系数

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基于PPO的自适应PID控制算法研究

系统仿真学报 2024年第6期36卷 1425-1432页

作者：周志勇莫非赵凯郝云波钱宇峰上海电机学院机械学院上海201306 上海航天设备制造总厂有限公司上海200245

采用MATLAB物理引擎联合Python搭建了一个六轴机械臂,并模拟带有扰动的复杂控制环境,为机械臂训练提供现实中无法提供的试错环境。使用强化学习中近端优化算法(proximal policy optimization,PPO)算法对传统PID控制算法进行改进,引入多... 详细信息

采用MATLAB物理引擎联合Python搭建了一个六轴机械臂,并模拟带有扰动的复杂控制环境,为机械臂训练提供现实中无法提供的试错环境。使用强化学习中近端优化算法(proximal policy optimization,PPO)算法对传统PID控制算法进行改进,引入多智能体思想,根据PID三个参数对控制系统的不同影响及六轴机械臂的特性,将三个参数分别作为不同的智能个体进行训练,实现多智能体自适应调整参数的新型多智能体自适应PID算法。仿真结果表明:该算法的训练收敛性优于MA-DDPG与MA-SAC算法,与传统PID算法的控制效果相比,在遇到扰动及振荡的情况下,能够更有效地抑制振荡,并具有更低的超调量和调整时间,控制过程更为平缓,有效提高了机械臂的控制精度,证明了该算法的鲁棒性及有效性。

关键词：强化学习近端优化算法自适应PID整定机械臂多智能体

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特殊施工环境下旋流池护壁逆作法施工方法探究

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昆钢科技 2024年第1期 49-58页

作者：习文泉许波余远鹏丁刚伟王国琼云南昆钢机械设备制造建安工程有限公司

在工业建筑中常用到旋流池,旋流池多具有直径大、深度较深的特点,在施工过程中常采用沉井或者大开挖施工方法等进行施工;但遇到特殊环境(如特殊地质、周边环境复杂)、不具备沉井或大开挖条件的情况下,需要找到一种高效、安全的方法来完... 详细信息

在工业建筑中常用到旋流池,旋流池多具有直径大、深度较深的特点,在施工过程中常采用沉井或者大开挖施工方法等进行施工;但遇到特殊环境(如特殊地质、周边环境复杂)、不具备沉井或大开挖条件的情况下,需要找到一种高效、安全的方法来完成施工任务。针对这个问题,我们提出了护壁逆作法的方案,并深入研究,以探索特殊环境下旋流池施工的最优方法。结果表明:采用护壁逆作法施工比大开挖法施工,可节约成本约80万元,施工工期可节约1个月,为类似工程的施工提供了技术支持。

关键词：特殊施工环境旋流池护壁逆作法

基于改进鸡群优化算法运动学与改进鸡群优化-Elman神经网络非运动学的机器人误差标定

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信息与控制 2024年第3期53卷 315-328页

作者：江小辉孙翼飞郭维诚侯春杰任斐上海理工大学机械工程学院上海航天设备制造总厂有限公司

针对工业机器人末端定位误差标定问题，本文从机器人运动学与非运动学两个方面对机器人进行定位误差标定。针对机器人运动学方面，建立了运动学误差模型并提出一种改进CSO(chicken swarm optimization)算法对机器人进行几何参数误差辨... 详细信息

针对工业机器人末端定位误差标定问题，本文从机器人运动学与非运动学两个方面对机器人进行定位误差标定。针对机器人运动学方面，建立了运动学误差模型并提出一种改进CSO(chicken swarm optimization)算法对机器人进行几何参数误差辨识，通过对比LM(Levenberg-Marquardt)迭代算法与PSO(particle swarm optimization)算法验证本文所提出算法的效果，以IRB1200机器人为实验对象，通过APIT3激光跟踪仪采集误差数据，搭建了机器人误差标定实验平台进行实验。经实验测量，机器人末端平均定位误差由2.76 mm下降至1.45 mm,提升了47.5%;同时针对机器人非运动学方面，使用在运动学误差标定中提出的改进CSO算法优化了Elman神经网络的初始阈值与权重，并使用初始参数优化的Elman神经网络建立机器人末端位置误差与机器人关节角之间的映射关系，以预测训练完成的机器人立方体空间内的机器人位置误差，并对比了普通Elman神经网络的预测效果。经实验测量，机器人末端平均定位精度较标定前提升34.9%,验证了本文所提出神经网络的拟合预测效果。

关键词：工业机器人参数辨识 Elman神经网络鸡群优化算法