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智能汽车自适应工况路径跟踪控制

中国测试 2024年第9期50卷 37-45页

作者：李旭阳许鸣珠韩刚陈旭升石家庄铁道大学机械工程学院河北石家庄050043 石家庄荣信科技有限公司河北石家庄050090 沈阳铁路局沈阳工务段辽宁沈阳110001

为解决车辆在不同路面附着系数和曲率条件下跟踪精度问题,提出一种汽车自适应工况路径跟踪控制器。首先,基于三自由度车辆动力学模型建立模型预测控制构架,利用Dugoff轮胎模型结合容积卡尔曼滤波算法估算出路面附着系数,根据车辆操作稳... 详细信息

为解决车辆在不同路面附着系数和曲率条件下跟踪精度问题,提出一种汽车自适应工况路径跟踪控制器。首先,基于三自由度车辆动力学模型建立模型预测控制构架,利用Dugoff轮胎模型结合容积卡尔曼滤波算法估算出路面附着系数,根据车辆操作稳定性评价指标拟合路面附着系数与最优车速曲线;根据不同的车速和曲率,利用蚁群算法优化得到不同工况下最优预测时域和控制时域,设计一种自适应参数时域的MPC控制器。在Carsim/Simulink中进行仿真实验,结果表明:自适应参数时域的MPC控制器在不同工况下会采取合适的时域参数,与传统MPC控制器相比,在路面附着系数和道路曲率变化的路径跟踪中,最大侧向偏差缩小71%,最大横摆角误差缩小84.5%,最大质心侧偏角缩小23%。可见,该文设计的自适应时域参数控制器更稳定,跟踪效果更好。

关键词：路径跟踪模型预测控制路面附着系数估计蚁群算法

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提高铁路工务线路维修质量的措施

中文科技期刊数据库（引文版）工程技术 2024年第9期 0195-0198页

作者：陈昊沈阳铁路局集团公司沈阳高铁基础设施段辽宁沈阳110000

伴随着我们国家的经济和社会的快速发展,我们的铁路运输也得到了快速的发展。随着人民生活品质的不断提升,很多人选择在假期出游。因此,有必要提高铁路的服务品质和乘客的舒适度。这就需要使铁路的轨道具有较好的稳定性,所以,在施工和... 详细信息

伴随着我们国家的经济和社会的快速发展,我们的铁路运输也得到了快速的发展。随着人民生活品质的不断提升,很多人选择在假期出游。因此,有必要提高铁路的服务品质和乘客的舒适度。这就需要使铁路的轨道具有较好的稳定性,所以,在施工和维护维护中,要对铁路的各个几何尺寸进行关注,同时要使其具有一定的灵活性,从而确保铁路的平稳运转。鉴于此,在建设铁路的时候,必须要确保其质量,才能在以后的运行和维护中,为人民提供更好的服务。本文通过对我国铁路在工务线路运营中的主要问题进行了详细的分析,并为此提出了相应的对策和措施,从而可以进一步提升轨道交通工程线的质量,确保轨道交通运营的质量与效率。

关键词：铁路工务线路维修质量措施

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动力集中动车组电气系统关键技术分析与验证

机车电传动 2024年第1期 109-121页

作者：李鹏邹志超株洲中车时代电气股份有限公司湖南株洲412001 沈阳铁路局安监特派办公室辽宁沈阳110000

文章介绍了国外动力集中动车组的研究进展和典型应用,对各种车型的系统配置进行初步对比分析,结合中国动力集中动车组的研发技术水平和应用现状,提出了研制动力集中动车组技术的总体目标、技术特点、技术难点、技术方案,重点围绕动力集... 详细信息

文章介绍了国外动力集中动车组的研究进展和典型应用,对各种车型的系统配置进行初步对比分析,结合中国动力集中动车组的研发技术水平和应用现状,提出了研制动力集中动车组技术的总体目标、技术特点、技术难点、技术方案,重点围绕动力集中动车组在牵引系统、DC 600 V列车供电和网络控制系统等设计项点,开展关键技术分析与研制。地面试验和现场运营情况表明,该电气系统性能表现良好,能够满足动力集中动车组电气系统各项指标要求,其成功研制为完善国内“复兴号”动车组谱系和高铁“走出去”提供坚实的装备支撑。

关键词：动力集中动车组电气系统主电路拓扑网络系统 DC 600 V 耦合发电

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209T型转向架导柱式轮对定位装置检修存在问题的原因分析及改进措施

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铁道车辆 2008年第12期46卷 38-39页

作者：李欣辉沈阳铁路局沈阳客车厂

导柱式轮对定位装置是转向架的重要部件,它的检修质量直接影响客车的运行性能和行车安全.近几年工厂检修的209T型转向架导柱式轮对定位装置在运用中发生了一些质量故障,例如:厂修客车YZ25B345390号车在运行52万km后,10个弹性定位套严重... 详细信息

导柱式轮对定位装置是转向架的重要部件,它的检修质量直接影响客车的运行性能和行车安全.近几年工厂检修的209T型转向架导柱式轮对定位装置在运用中发生了一些质量故障,例如:厂修客车YZ25B345390号车在运行52万km后,10个弹性定位套严重磨耗,轴向窜动量均超过5 mm,最大的为10 mm;径向窜动量最小的为3 mm,最大的为8 mm.此类问题的存在是重大的行车安全隐患,必须给予解决.

关键词： 209T型转向架定位装置装置检修轮对柱式原因运行性能行车安全

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客车厂修微控试验设备联网系统的开发

铁道车辆 2009年第10期47卷 37-38页

作者：于靖媛王胜前沈阳铁路局沈阳客车厂辽宁沈阳110101

介绍了客车厂修微控试验设备联网系统的开发背景、软件的工作原理和基本功能以及运用开发的基本情况。

关键词：客车微控试验设备联网系统开发

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202型转向架换装209T型转向架的分析

机车车辆工艺 2000年第3期 20-21,28页

作者：徐清祥李丽秋沈阳铁路局沈阳客车厂辽宁沈阳110101

分析了 2 0 2及 2 0 2补强型转向架在提速车上运用产生的问题及其产生的原因 ,提出用2 0 9T型转向架替代 2 0 2补强型转向架的方案 ,经初步运用 ,效果良好。

关键词：转向架转型原因措施铁路客车

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客车厂修管理信息系统的开发

铁道机车车辆 2009年第5期29卷 71-73页

作者：于靖媛李冶沈阳铁路局沈阳客车厂辽宁沈阳110101

叙述了客车厂修管理信息系统的开发思想、运行环境、实现目标,详细阐述了系统设计原则和系统功能,并对系统的开发情况作了简单的说明。

关键词：客车厂修管理系统开发

厂修空调客车配线绝缘不良的原因分析及解决措施

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铁道车辆 2009年第12期47卷 37-39页

作者：王贺灵沈阳铁路局驻沈阳客车厂验收室辽宁沈阳110101

分析了厂修空调客车出现车电配线绝缘不良故障的原因,并提出了有效的解决措施。

关键词：空调客车修竣车绝缘不良配线绝缘防护

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铁路通信网管云平台建设方案

中国铁路 2024年第6期 107-112页

作者：许扬中国铁路沈阳局集团有限公司概预算审查所辽宁沈阳110001

为准确把握铁路通信网管云技术的发展方向,研究提出铁路网管云平台的建设方案。针对铁路专网领域独立建设各通信网管系统的模式,分析其现状及存在问题。在充分研究云平台技术基础上,结合《新时代交通强国铁路先行规划纲要》,提出铁路通... 详细信息

为准确把握铁路通信网管云技术的发展方向,研究提出铁路网管云平台的建设方案。针对铁路专网领域独立建设各通信网管系统的模式,分析其现状及存在问题。在充分研究云平台技术基础上,结合《新时代交通强国铁路先行规划纲要》,提出铁路通信骨干网管及铁路局集团公司局干网管云平台的建设方案。分析既有拟整合网管系统资源的使用情况,计算搭建云平台所需计算与存储资源,配置适宜需求能力的云平台软硬件数量,并提出平台网络架构。构建资源可全局调度、能力可全面开放、容量可弹性伸缩、态势感知的智能化运维、管控平台,为铁路通信网管云的建设提供参考。

关键词：铁路通信网管系统骨干网局干网云平台超融合安全防护