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基于非侵入式负荷分解的家庭负荷两阶段超短期负荷预测模型

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电工技术学报 2024年第11期39卷 3379-3391页

作者：李延珍王海鑫杨子豪陈哲杨俊友沈阳工业大学电气工程学院沈阳110870 丹麦奥尔堡大学能源技术系奥尔堡DK-9220

精细化负荷预测为制定家庭新型需求响应策略或能效管理模式提供了可靠的指导信息与理论基础,而负荷监测系统的广泛研究与发展为家庭设备层的负荷预测提供了有力的数据支撑。基于家庭负荷智能电能表集中数据,该文提出一种集分解-预测一... 详细信息

精细化负荷预测为制定家庭新型需求响应策略或能效管理模式提供了可靠的指导信息与理论基础,而负荷监测系统的广泛研究与发展为家庭设备层的负荷预测提供了有力的数据支撑。基于家庭负荷智能电能表集中数据,该文提出一种集分解-预测一体化的家庭负荷两阶段超短期负荷预测方法。该方法第一阶段提出了基于卷积神经网络(CNN)和双向门控单元(BiGRU)神经网络的非侵入式负荷分解(NILM)模型,解决了目前深度分解模型中特征提取不充分、分解精度低等问题。第二阶段构建了基于时间模式注意力机制(TPA)的时间卷积神经网络(TCN)负荷预测模型,深度挖掘NILM分解数据、集中负荷数据及日期特征等输入变量的深层交互信息,实现家庭设备层的负荷预测。算例部分通过UK-DALE数据集对所提方法进行验证,结果表明,该方法能够获得较高的分解精度和预测效果,为家庭负荷预测提供了良好的条件。

关键词：非侵入式负荷分解负荷预测卷积神经网络双向门控单元神经网络时间卷积网络注意力机制

基于数字孪生与多模型融合的多元负荷短期预测

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太阳能学报 2024年第10期 97-106页

作者：冯佳威王海鑫杨子豪陈哲李云路杨俊友沈阳工业大学电气工程学院丹麦奥尔堡大学能源技术系

针对多元负荷呈波动性和非线性特性导致预测模型稳定性差和精确度低等问题，提出一种基于数字孪生与多模型融合的多元负荷短期预测方法。首先，根据数字孪生体中气象和负荷信息，利用最大信息系数（MIC）分析多源数据信息间的耦合特性... 详细信息

针对多元负荷呈波动性和非线性特性导致预测模型稳定性差和精确度低等问题，提出一种基于数字孪生与多模型融合的多元负荷短期预测方法。首先，根据数字孪生体中气象和负荷信息，利用最大信息系数（MIC）分析多源数据信息间的耦合特性，基于数据时序性和周期性构建筛选信息特征。其次，采用自适应局部迭代滤波（ALIF）将历史多元负荷数据进行分解，得到不同频率下固有模态函数（IMF）分量。然后，采用核极限学习机（KELM）和双向长短期记忆网络（BiLSTM）预测高频和低频负荷分量，融合重构得到初始负荷短期预测结果。最后，利用数字孪生体补偿初始预测结果，得到最终负荷预测结果。仿真结果表明，与单预测模型及未基于数字孪生预测模型相比，所提方法具有更好的稳定性，能有效应对负荷波动变化和非线性，提升模型预测精度。

关键词：数字孪生负荷预测自适应滤波新型电力系统核极限学习机双向长短期记忆网络

多视角视觉-惯性融合的车间AGV精确导航方法

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机器人 2024年第4期46卷 476-487页

作者：王鑫李耕宇曾子铭高焕兵张吟龙沈阳建筑大学电气与控制工程学院辽宁沈阳110168 深圳职业技术学院汽车与交通学院广东深圳518055 山东建筑大学信息与电气工程学院山东济南250101 山东省智能建筑技术重点实验室山东济南250101 中国科学院网络化控制系统重点实验室辽宁沈阳110016 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室辽宁沈阳110016

以实现车间AGV精确导航为目标,针对视觉-惯性融合定位方法存在的缺少绝对位姿、绝对尺度估计不准确、累积误差大等问题,提出一种多视角视觉-惯性紧耦合的实时定位方法。首先为了建立全局参考坐标系,实现长期漂移校正,设计了一种具有全... 详细信息

以实现车间AGV精确导航为目标,针对视觉-惯性融合定位方法存在的缺少绝对位姿、绝对尺度估计不准确、累积误差大等问题,提出一种多视角视觉-惯性紧耦合的实时定位方法。首先为了建立全局参考坐标系,实现长期漂移校正,设计了一种具有全局一致性的视觉-惯性融合AGV导航框架。然后针对视觉-惯性融合初始化过程中的尺度估计不准问题,提出多视角相机与IMU(惯性测量单元)联合初始化方法,通过最大后验概率模型得到更精准的初始化参数。针对跟踪估计部分存在的误差累积和惯性偏差漂移问题,提出二维码位姿修正模型,对部分关键帧进行周期性补偿。针对优化建图部分存在的位姿优化易陷入局部极值问题,提出位姿约束优化模型,提高AGV定位精度。搭建了车间AGV导航平台上对本文方法进行了验证,并与当前最先进的视觉-惯性导航方法进行比对,结果表明本文方法的时间效率与定位精度均明显优于对比方法;平移的均方根误差小于50 mm,旋转的均方根误差小于2?。

关键词： AGV(自动导引运输车) 导航视觉-惯性融合多视角二维码全局一致

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屏蔽体孔缝对雷电流屏蔽效能的影响

电瓷避雷器 2017年第3期 108-112页

作者：孙彤沈阳汽车工业学院电气信息系沈阳110015

针对孔缝屏蔽腔内传输线上耦合雷电波的特性研究问题,对孔缝金属腔体屏蔽效能的理论分析,利用雷电试验冲击平台(ICGS)模拟产生雷电注入金属杆后模拟辐射雷电电磁波进行孔缝金属腔体屏蔽效能的实验。在孔缝数量一定时改变孔缝直径分析雷... 详细信息

针对孔缝屏蔽腔内传输线上耦合雷电波的特性研究问题,对孔缝金属腔体屏蔽效能的理论分析,利用雷电试验冲击平台(ICGS)模拟产生雷电注入金属杆后模拟辐射雷电电磁波进行孔缝金属腔体屏蔽效能的实验。在孔缝数量一定时改变孔缝直径分析雷电电磁波进入金属腔体的特性。实验表明:金属腔体内部的天线接收到的电磁波信号基本上都是小于腔体外部的天线接收到的电磁波信号,即金属腔体对于雷电波产生的电磁波有屏蔽作用;改变孔径的大小,得出腔体的孔缝直径越小,雷电电磁信号对腔体的屏蔽效果越好范围为16.5dB-18dB之间;当金属腔体表面的孔缝直径一定时,改变金属腔体表面的孔缝数量,根据实验数据得出金属腔体表面的孔缝数量越少对雷电电磁波进入腔体的屏蔽效能越好,范围也是在16.5dB-18dB之间。根据屏蔽效能曲线的一次线性拟合方程得出随着雷电电流的增大,屏蔽效能有略微的减小,此现象是由于雷电电磁信号进入金属腔体内并在腔内发生多次折反射,使得屏蔽效能减小。

关键词：孔缝腔体耦合雷电电磁脉冲屏蔽效能

基于改进SMO的PMSM有限集模型预测电流控制

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微特电机 2024年第9期52卷 47-53页

作者：马翔宇赵希梅金鸿雁沈阳工业大学电气工程学院沈阳110870

针对永磁同步电动机三矢量有限集模型预测控制系统对于电机转子信息依赖性较高的问题,利用滑模观测器观测电机转子信息,并对其进行改进,采用新型趋近率函数代替符号函数,削弱系统抖振现象,采用同步旋转坐标系下的滤波器达到补偿相位滞... 详细信息

针对永磁同步电动机三矢量有限集模型预测控制系统对于电机转子信息依赖性较高的问题,利用滑模观测器观测电机转子信息,并对其进行改进,采用新型趋近率函数代替符号函数,削弱系统抖振现象,采用同步旋转坐标系下的滤波器达到补偿相位滞后、增强滤波效果的目的,实现对于转子位置和角速度的准确观测。仿真及实验结果表明采用的该控制方法具有较好的稳定性,改善了系统控制性能。

关键词：永磁同步电动机有限控制集模型预测控制电流控制三矢量滑模观测器

自动驾驶汽车仿真器综述:能力、挑战和发展方向

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交通运输工程与信息学报 2024年第1期22卷 1-24页

作者：张坤鹏常成王世璞张佐李力清华大学自动化系北京100084 河南工业大学电气工程学院郑州450001

仿真器在自动驾驶汽车(Autonomous Vehicle,AV)系统的研究、开发和验证中发挥着举足轻重的作用。本文系统地探讨了AV仿真器的国内外现状,并重点分析了其能力、面临的挑战和未来发展趋势。首先,梳理了AV仿真器的发展历程,阐述了国内外相... 详细信息

仿真器在自动驾驶汽车(Autonomous Vehicle,AV)系统的研究、开发和验证中发挥着举足轻重的作用。本文系统地探讨了AV仿真器的国内外现状,并重点分析了其能力、面临的挑战和未来发展趋势。首先,梳理了AV仿真器的发展历程,阐述了国内外相关研究现状。接着,依据技术性指标、功能性指标、性能指标和商业性指标,对各类仿真器进行了全面评估,同时讨论了它们在不同研究和开发任务中的适用性。此外,深入剖析了AV仿真器所面临的挑战和限制,结合深度学习、人工智能等先进技术的发展,提出了针对性的解决策略。对于如何克服AV仿真器在复杂环境和多元场景下的局限性,提出了一系列具有前瞻性的解决方案。在此基础上,着重强调了未来研究的机遇和新兴趋势,这些将为下一代仿真器的发展奠定基础。最后,本综述旨在为研究人员、开发者及行业利益相关者提供有益的参考,协助他们选择最符合需求的工具,并激发自动驾驶领域未来的创新潜力。综述的内容有助于推动AV仿真器在自动驾驶研究和实际应用中发挥更大的作用,从而为人类出行带来更为安全、便捷和高效的体验。

关键词：智能交通自动驾驶汽车仿真器综述自动驾驶汽车测试

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关联规则在船舶变压器故障诊断中的应用

舰船科学技术 2017年第2X期39卷 31-33页

作者：孙彤沈阳汽车工业学院电气信息系辽宁沈阳110015

船舶变压器是船舶电力系统的主要组成部分,能够影响船舶安全行驶。本文着重研究关联规则在船舶变压器故障诊断中的应用,从关联规则挖掘、知识库存储以及规则聚类等方面详细的阐述基于关联规则的数据挖掘的实现过程,最后将本文算法应用... 详细信息

船舶变压器是船舶电力系统的主要组成部分,能够影响船舶安全行驶。本文着重研究关联规则在船舶变压器故障诊断中的应用,从关联规则挖掘、知识库存储以及规则聚类等方面详细的阐述基于关联规则的数据挖掘的实现过程,最后将本文算法应用于变压器故障诊断的仿真实验中。实验结果表明,本算法准确率高、可靠性强。

关键词：关联规则故障诊断数据挖掘

校园网络亚传播圈对大学生的负面影响及可控性探究

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学校党建与思想教育 2007年第5期 44-45页

作者：刘红胜沈国助湖北汽车工业学院电气工程系湖北汽车工业学院

校园网络亚传播圈是各种信息借助校园网络媒介在校园内流动过程中形成的信息场,校园网络亚传播圈对大学生的学习、生活、思想观念和行为方式产生着日益深刻的影响。本文着重对校园网络亚传播圈对大学生的负面影响及可控性进行了探讨。

关键词：大学生校园网络亚传播圈负面影响可控性

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具有分数时滞的大林数字控制算法

信息与控制 1992年第6期21卷 353-358页

作者：陈家祺湖北汽车工业学院电气工程系十堰442002

本文提出了基于分数时滞概念的大林(Dahlin)数字控制算法，解决了大林算法的分教时滞控制问题。通过引入分救时滞整定参效y，实现了不稳定逆系统的控制，这不仅可以准确地描述纯时滞过程，而且可将高阶过程合理地简化为低阶分数时滞模... 详细信息

本文提出了基于分数时滞概念的大林(Dahlin)数字控制算法，解决了大林算法的分教时滞控制问题。通过引入分救时滞整定参效y，实现了不稳定逆系统的控制，这不仅可以准确地描述纯时滞过程，而且可将高阶过程合理地简化为低阶分数时滞模型，提高了系统的控制品质.文中给出了仿真例子和在发动机台架冷却系统中的应用，对所得的结论进行了验证.

关键词：时滞系统分数时滞大林算法控制