检索结果-南通市图书馆

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

空间折展结构热响应研究现状与展望

机械设计 2024年第5期41卷 97-107页

作者：金路曹全宇田大可张飞扬沈阳建筑大学土木工程学院辽宁沈阳110168 沈阳建筑大学机械工程学院辽宁沈阳110168

中国航天正面向世界科技前沿和国家重大战略需求飞速前进,航天事业已成为我国整体发展战略的重要组成部分。近年来,随着航天核心技术的逐渐提升和突破,高精度、大尺度和轻量化的新型空间折展结构逐渐得到广泛应用,然而,其柔性大、刚度小... 详细信息

中国航天正面向世界科技前沿和国家重大战略需求飞速前进,航天事业已成为我国整体发展战略的重要组成部分。近年来,随着航天核心技术的逐渐提升和突破,高精度、大尺度和轻量化的新型空间折展结构逐渐得到广泛应用,然而,其柔性大、刚度小,尤其是受空间极端环境显著影响等问题也备受关注。例如,空间折展结构中的典型应用——空间可展开天线,该新型结构作为航天和国防领域传递与获取信息的核心装备,在轨服役期间受空间热交变环境影响,其形面精度和网面稳定性问题凸显,甚至干扰航天器及其附件在轨工作姿态,从而导致航天器失效。为满足应用需求,文中归纳总结了伸展臂、太阳翼及可展开天线等空间折展结构的热致变形和热致振动等热响应研究进展。基于研究现状,从热-结构耦合情况、非线性因素、新型结构组合、结构连接及热控措施优化等方面展望空间折展结构热响应研究发展趋势,为我国空间折展结构的优化设计和防护方案提供理论依据及应用参考。

关键词：空间折展结构结构热响应热致变形热致振动太阳翼可展开天线

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

塔机顶升系统超载试验欧洲标准解读及应用

建筑机械化 2024年第8期45卷 16-19页

作者：才冰梅琨刘志阳李东杰抚顺永茂建筑机械有限公司辽宁抚顺113126 沈阳建筑大学辽宁沈阳110168

根据塔机认证实际经验,对欧洲标准关于塔机顶升系统静态试验的相关规定进行了解读和分析,提出顶升系统超载试验载荷计算方法、具体试验操作程序、试验结果的判定、顶升套架结构设计的改进,对塔机行业进行顶升系统的安全测试提供了相关... 详细信息

根据塔机认证实际经验,对欧洲标准关于塔机顶升系统静态试验的相关规定进行了解读和分析,提出顶升系统超载试验载荷计算方法、具体试验操作程序、试验结果的判定、顶升套架结构设计的改进,对塔机行业进行顶升系统的安全测试提供了相关依据。

关键词：塔式起重机顶升系统超载试验欧洲标准

保持架对低温工况全陶瓷球轴承振动特性的影响

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

振动与冲击 2024年第5期43卷 103-109,130页

作者：夏忠贤吴玉厚包志刚范永中闫海鹏孙健沈阳建筑大学机械工程学院沈阳110168 宏德新材料科技(葫芦岛)股份有限公司辽宁葫芦岛125000 河北科技大学机械工程学院石家庄050018

为探究保持架对低温工况下全陶瓷球轴承振动特性的影响,开展氮化硅全陶瓷球轴承低温工况下的理论与试验研究,测试并分析装配有不同材料保持架的全陶瓷球轴承振动信号特征。研究结果表明,保持架的振动特性与其受力状态的贡献特征频率类似... 详细信息

为探究保持架对低温工况下全陶瓷球轴承振动特性的影响,开展氮化硅全陶瓷球轴承低温工况下的理论与试验研究,测试并分析装配有不同材料保持架的全陶瓷球轴承振动信号特征。研究结果表明,保持架的振动特性与其受力状态的贡献特征频率类似,均以保持架特征频率f_(c)、陶瓷球特征频率f_(b)的倍频、内圈特征频率f_(i)的倍频及保持架与内圈耦合的特征频率成分为主;改变轴向载荷及试验温度,装有聚合物基和胶木保持架的全陶瓷球轴承振动速度小于装有碳纤维复合材料保持架的全陶瓷球轴承,但装有碳纤维复合材料保持架的全陶瓷球轴承峭度值小于装有胶木和聚合物基复合材料保持架的全陶瓷球轴承,即在全陶瓷球轴承信号平稳性以及降低故障概率方面,碳纤维复合材料要优于胶木和聚合物基复合材料。研究结果对于低温工况下全陶瓷球轴承保持架的选取具有一定的参考与借鉴价值。

关键词：全陶瓷球轴承低温工况保持架材料振动特性

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于机电联合仿真的清淤机器人调速控制研究

计算机应用与软件 2024年第5期41卷 63-71页

作者：罗继曼印辉刘择明刘士恒丛丽娜沈阳建筑大学机械工程学院辽宁沈阳110168 沈阳中正特种设备检测有限公司辽宁沈阳110013

传统控制系统研究都是基于阶跃响应的控制曲线进行分析。针对这种情况,提出一个更加有效、直观的对比分析方法来分析不同控制算法(普通PID和模糊PID)的控制效果。采用机电联合仿真方法,建立虚拟平台使得SolidWorks中的机械模型在运动时,... 详细信息

传统控制系统研究都是基于阶跃响应的控制曲线进行分析。针对这种情况,提出一个更加有效、直观的对比分析方法来分析不同控制算法(普通PID和模糊PID)的控制效果。采用机电联合仿真方法,建立虚拟平台使得SolidWorks中的机械模型在运动时,LabVIEW的控制平台可实时监测控制系统的控制效果。结果表明通过LabVIEW和SolidWorks的联合仿真,既能实现控制算法对三维模型精准的运动控制,又实现了不同算法的运动效果对比。三维模型的运动曲线很直观地表明,模糊PID控制系统具有更少的控制响应时间和更好的运动速度稳定性。

关键词：管道清淤机器人清淤装置调速控制机电联合仿真模糊控制三维模型运动控制

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

施工升降机齿轮齿条时变啮合刚度规律分析

建筑机械 2024年第2期 75-79页

作者：叶挺佟圣皓李志国沈阳建筑大学机械工程学院辽宁沈阳110168 天津恒信建筑机械制造有限公司天津301600

齿轮齿条传动是重要的机械传动方式之一,将齿轮的回转运动转变为齿条或齿轮的直线往复运动,其啮合时产生的时变啮合刚度是齿轮齿条啮合的主要激励形式,对系统噪声与振动产生了一定的影响。本文依据施工升降机齿轮齿条模型,针对齿轮齿条... 详细信息

齿轮齿条传动是重要的机械传动方式之一,将齿轮的回转运动转变为齿条或齿轮的直线往复运动,其啮合时产生的时变啮合刚度是齿轮齿条啮合的主要激励形式,对系统噪声与振动产生了一定的影响。本文依据施工升降机齿轮齿条模型,针对齿轮齿条时变啮合刚度,基于势能法与叠加法提出齿轮齿条时变啮合刚度解析计算模型,并利用有限元法验证了计算模型的正确性。同时,在解析模型的基础上,分析了齿轮齿条齿宽、啮合中心距对齿轮齿条时变啮合刚度的影响规律。结果表明,建立的解析计算方法能够准确计算齿轮齿条时变啮合刚度,为齿轮齿条传动系统动态特性分析提供了理论基础。

关键词：施工升降机齿轮齿条时变啮合刚度势能法叠加法

维普期刊数据库博看期刊

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于拓扑优化的井道施工电梯吊笼轻量化设计

机械设计 2024年第4期41卷 89-93页

作者：孙佳蔡亚洲吴杰文轲金晓龙沈阳建筑大学机械工程学院辽宁沈阳110168 申锡机械集团有限公司江苏无锡214101

为了提高井道施工电梯吊笼的力学性能,进一步实现吊笼结构减重的目的,文中采用SolidWorks三维软件对吊笼进行建模,通过拓扑算例对吊笼进行结构拓扑分析,提出一种针对拓扑优化模型的处理方法,将处理后的模型导入到ANSYS中进行静力学分析... 详细信息

为了提高井道施工电梯吊笼的力学性能,进一步实现吊笼结构减重的目的,文中采用SolidWorks三维软件对吊笼进行建模,通过拓扑算例对吊笼进行结构拓扑分析,提出一种针对拓扑优化模型的处理方法,将处理后的模型导入到ANSYS中进行静力学分析,计算了4种极限工况下的总变形量和最大应力。经验证,吊笼最大应力远远小于材料的许用应力,保证了系统结构强度的可靠性,并分析了施工电梯包括优化后吊笼在内的整体激振频率,获取了优化后吊笼前6阶固有频率,通过系统激振频率与吊笼固有频率的对比,得到容易发生共振的运行速度。结果表明:优化后的吊笼结构布局更合理,且满足各项力学性能,达到了轻量化的设计要求,并避免了结构发生共振的可能。

关键词：施工电梯拓扑优化轻量化有限元分析

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

螺栓连接装配式梁柱节点抗火性能分析

沈阳建筑大学学报（自然科学版） 2024年第4期40卷 658-667页

作者：王宇高国翔洪作全王君伟刘铁林沈阳建筑大学土木工程学院辽宁沈阳110168 中建三局安装工程有限公司湖北武汉420074

目的研究一种新型螺栓连接装配式梁柱节点抗火性能,分析其高温下应力分布规律及破坏形式,为螺栓连接装配式梁柱节点抗火设计提供理论依据。方法采用ABAQUS有限元分析软件建立螺栓连接装配式梁柱节点模型,并采用顺序热力耦合方法对不同... 详细信息

目的研究一种新型螺栓连接装配式梁柱节点抗火性能,分析其高温下应力分布规律及破坏形式,为螺栓连接装配式梁柱节点抗火设计提供理论依据。方法采用ABAQUS有限元分析软件建立螺栓连接装配式梁柱节点模型,并采用顺序热力耦合方法对不同工况下螺栓连接装配式梁柱节点进行数值模拟;探讨梁端荷载比、混凝土保护层厚度以及受火方式等因素对螺栓连接装配式梁柱节点抗火性能影响。结果当混凝土保护层厚度由25 mm增加到30 mm时,节点耐火极限小幅增加;当混凝土保护层厚度由30 mm增加到35 mm时,节点耐火极限增加显著;与四面受火相比,三面受火时节点梁端位移受梁端荷载比、混凝土保护层厚度等参数的影响更明显;当梁端荷载比由0.7减小到0.5时,节点耐火极限增加了61%~68%;当混凝土保护层厚度由25 mm增加到35 mm时,节点耐火极限增加了10%~20%。结论节点耐火极限主要受节点区域内梁构件耐火极限影响;当梁端荷载比增加时,节点耐火极限减小;三面受火时节点耐火极限明显大于四面受火时节点耐火极限,故对梁上表面进行隔火处理可大幅度提升节点的耐火极限。

关键词：装配式梁柱节点抗火性能耐火极限有限元分析

维普期刊数据库博看期刊

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

辐射肋式空间可展开天线机构设计与分析

中国空间科学技术（中英文） 2024年第2期44卷 40-50页

作者：田大可宋玉群金路高海明刘荣强赵丙峰沈阳建筑大学机械工程学院沈阳110168 沈阳建筑大学土木工程学院沈阳110168 哈尔滨工业大学机器人技术与系统全国重点实验室哈尔滨150001 东北大学航空动力装备振动及控制教育部重点实验室沈阳110819

可展开天线机构是网面可展开天线的关键组成部分,对天线展开后结构的稳定性和刚度具有重要影响。针对空间可展开天线大型化、高收纳率、高精度化发展趋势,设计了一种辐射肋式空间可展开天线机构新构型。首先,开展了天线整体结构设计,根... 详细信息

可展开天线机构是网面可展开天线的关键组成部分,对天线展开后结构的稳定性和刚度具有重要影响。针对空间可展开天线大型化、高收纳率、高精度化发展趋势,设计了一种辐射肋式空间可展开天线机构新构型。首先,开展了天线整体结构设计,根据结构组成进行尺寸计算并建立了结构的三维模型;然后,采用数值仿真软件开展了机构运动学仿真研究,并分析了运动的变化规律;最后,建立了有限元模型,开展了结构模态分析。研究结果表明,所提出的机构能够实现由收拢至展开的运动变化,展开过程中机构具有良好的同步性,构件间无干涉,验证了结构方案及原理的正确性和可行性。研究结果对于空间可展开天线基础理论及工程应用等具有较高的参考价值。

关键词：空间折展机构可展开天线分叉结构机构设计运动学分析模态分析

同方期刊数据库博看期刊评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

精密磨抛加工机器人自主重力补偿方法研究

沈阳建筑大学学报（自然科学版） 2024年第1期40卷 158-166页

作者：祁若龙邵健铎李论沈阳建筑大学机械工程学院辽宁沈阳110168 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室辽宁沈阳110169

目的针对工业机器人磨抛加工过程需消除不同位姿条件下重力矢量对末端力感知的影响,提出一种重力补偿算法,从而精确控制三维磨削力。方法借助安装在机器人末端的六维力传感器,读取机器人多个随机位姿下实时力和力矩信息,并基于卡尔曼... 详细信息

目的针对工业机器人磨抛加工过程需消除不同位姿条件下重力矢量对末端力感知的影响,提出一种重力补偿算法,从而精确控制三维磨削力。方法借助安装在机器人末端的六维力传感器,读取机器人多个随机位姿下实时力和力矩信息,并基于卡尔曼滤波对传感器信息进行有效降噪;通过线性拟合算法对降噪后数据开展数值分析,计算出传感器误差、机器人世界坐标系偏移、末端负载重心大小及重心坐标等参数;根据以上参数并结合机器人当前姿态来实时消除负载重力影响。结果采用笔者所提算法对同样静态条件下的机器人进行重力补偿,补偿后的重力影响产生的各方向力均近似为0,偏差小于0.1 N。结论笔者所提出的算法充分考虑了重力补偿参数之间的耦合作用,能够消除重力影响,精确测量出机械臂末端六维力传感器受到的外力以及外力矩。

关键词：六维力传感器工业机器人重力补偿系统标定

维普期刊数据库博看期刊