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道路行人行为轨迹预测研究综述

计算机科学与探索 2024年

作者：杨智勇郭洁铷郭子杭张瑞祥周瑜重庆师范大学计算机与信息科学学院重庆工程职业技术学院大数据与物联网学院重庆工程职业技术学院财经与旅游学院

在自动驾驶汽车与行人共享空间的路径规划中，精准、高效的行人轨迹预测是保障道路安全的核心问题。行人轨迹预测不仅依赖于历史行为数据，更需全面考虑行人与车辆、交通设施及多方向车辆间的复杂动态交互。近年来，该领域取得了显著进... 详细信息

在自动驾驶汽车与行人共享空间的路径规划中，精准、高效的行人轨迹预测是保障道路安全的核心问题。行人轨迹预测不仅依赖于历史行为数据，更需全面考虑行人与车辆、交通设施及多方向车辆间的复杂动态交互。近年来，该领域取得了显著进展，逐渐成为研究热点。本文系统梳理了现有的研究成果，首先界定了行人轨迹预测的基本概念，并对主流预测方法进行了深入剖析。其次，归纳了行人行为数据的主要来源，包括激光雷达、摄像头等多模态感知设备，并探讨了关键特征提取方式，涵盖行人运动特征、场景上下文特征及交通设施影响等。基于这些数据，本文对物理模型与数据驱动的预测方法进行了系统总结，重点分析了统计模型、深度学习与强化学习模型的发展现状，尤其是深度学习方法，依据其网络结构进一步细分为序列模型、卷积神经网络、图卷积神经网络和生成对抗网络等类型。随后，本文总结了该领域常用的数据集和评价指标，对现有算法的性能进行了综合评估。最后，针对行人轨迹预测在自动驾驶中的挑战，尤其是行人与多方向车辆及交通设施之间的动态耦合问题，提出了潜在的解决思路，并展望了未来的研究方向。

关键词：自动驾驶行人轨迹预测深度学习

“一带一路”背景下西部地区物流枢纽节点城市物流效率及其空间溢出效应

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商业经济研究 2024年第9期 87-90页

作者：李琳朱璇上海交通职业技术学院上海200431 上海师范大学上海200234

“一带一路”为西部物流枢纽节点城市带来了重要发展机遇,定量评估和考察物流效率并剖析其影响因素对推动物流枢纽节点城市发展具有重要意义。本文采用SBM-DEA模型测度了西部地区13个物流枢纽节点城市物流效率,而后构建了空间杜宾模型... 详细信息

“一带一路”为西部物流枢纽节点城市带来了重要发展机遇,定量评估和考察物流效率并剖析其影响因素对推动物流枢纽节点城市发展具有重要意义。本文采用SBM-DEA模型测度了西部地区13个物流枢纽节点城市物流效率,而后构建了空间杜宾模型考察了物流效率的影响因素和空间溢出效应。实证结果显示:西部13个物流枢纽节点城市的物流效率存在明显差异;经济发展水平、政府干预、对外开放度能够显著提升物流效率。从空间计量模型的结果来看,本地经济发展水平和对外开放水平能够显著提升周边地区的物流效率;城镇化不仅会降低本地的物流效率,还会抑制周边地区的物流效率;同样,政府干预也会降低周边地区的物流效率。根据研究结果,提出制定和完善物流产业发展规划、提供财政支持和税收优惠、加强物流人才培养和引进等建议。

关键词：西部地区枢纽节点城市物流效率空间杜宾模型 SBM-DEA

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《野草》:鲁迅的生命之维

鲁迅研究月刊 2024年第2期 89-95,100页

作者：张金城华南师范大学文学院 510006 广东机电职业技术学院 510515

《野草》研究有待继续深入的意义有二:一是从学术出发,总结前人研究成果的共性以及各自的独创性,在既有基础上,扩大《野草》研究的共识领域;二是从思想出发,探讨鲁迅在《野草》中体现的哲学高度和精神体系,思索《野草》作为鲁迅心灵窗... 详细信息

《野草》研究有待继续深入的意义有二:一是从学术出发,总结前人研究成果的共性以及各自的独创性,在既有基础上,扩大《野草》研究的共识领域;二是从思想出发,探讨鲁迅在《野草》中体现的哲学高度和精神体系,思索《野草》作为鲁迅心灵窗户所提供的个人省思、自我拷问的思维方式,寻求其对当代知识分子和中国文化的价值和意义。

关键词：鲁迅《野草》生命维度当代

企业视角下高职院校实践课的问题、归因及社会学解释——兼论培养学生解决复杂问题的能力

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中国职业技术教育 2024年第26期 41-51页

作者：王珊杭州师范大学经亨颐教育学院浙江经贸职业技术学院

高职院校实践课原则上占总课时的一半以上,是提升学生能力的重要途径之一。基于企业视角,采用访谈、文本分析等方法,通过质性分析发现,高职院校实践课问题主要集中在实践教学理念和目标、内容和实施、资源和配置、评价和反馈等四个方面... 详细信息

高职院校实践课原则上占总课时的一半以上,是提升学生能力的重要途径之一。基于企业视角,采用访谈、文本分析等方法,通过质性分析发现,高职院校实践课问题主要集中在实践教学理念和目标、内容和实施、资源和配置、评价和反馈等四个方面;背后的归因主要是被动参与替代了主动,课堂场域覆盖了课程场域,作为个体作用未带来积极互动,简单应用未形成技术转化;进一步从社会结构和互动理论予以检视,提出要培养学生解决复杂问题的能力,满足企业高质量发展、产业转型升级的迫切需要。

关键词：高职院校实践课问题及归因学生能力解决复杂问题

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职业本科学生职业核心素养培育探索

教育与职业 2024年第1期1049卷 108-111页

作者：李贺魏麟懿辽宁师范大学辽宁大连116000 鞍山职业技术学院鞍山职业技术学院教学科研处辽宁鞍山114020

职业核心素养是人才适应职业岗位、提高自我认识与岗位认知、发挥主观能动性的重要因素,关乎人才的终身发展。职业本科学生职业核心素养培育主要存在学生职业核心素养宽度与人才培养目标匹配度不高、校企协同培育学生职业核心素养的意... 详细信息

职业核心素养是人才适应职业岗位、提高自我认识与岗位认知、发挥主观能动性的重要因素,关乎人才的终身发展。职业本科学生职业核心素养培育主要存在学生职业核心素养宽度与人才培养目标匹配度不高、校企协同培育学生职业核心素养的意识薄弱、职业核心素养评价体系有待完善等问题。据此,提出职业本科学生职业核心素养培育的优化策略:构建职业核心素养与专业技能相融合的培育目标,推行职业教育“三导师”制,构建科学的监督评价机制。

关键词：职业核心素养职业本科学生职业教育

抑郁症患者时距复制任务中的表现及其认知机制

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中国临床心理学杂志 2024年第3期32卷 499-504,510页

作者：朱娉婷史焱尹华站顺德职业技术学院佛山528300 湖南师范大学教育科学学院长沙410081

目的:采用时间复制任务探讨抑郁症患者时距知觉表现及工作记忆和注意网络在其中的作用机制。方法:研究采用2(组别:抑郁症组、正常组)×5(标准时距:700ms、1700ms、2700ms、3700ms、4700ms)的混合实验设计,其中组别为被试间变量,标准时... 详细信息

目的:采用时间复制任务探讨抑郁症患者时距知觉表现及工作记忆和注意网络在其中的作用机制。方法:研究采用2(组别:抑郁症组、正常组)×5(标准时距:700ms、1700ms、2700ms、3700ms、4700ms)的混合实验设计,其中组别为被试间变量,标准时距为被试内变量。因变量指标为相对误差和变异系数。同时采用N-back任务测量工作记忆,测量指标为反应时和正确率;采用注意网络范式测量注意功能,测量指标为反应时。结果:相对于正常组,抑郁症组在700ms和1700ms上相对误差显著大于1,在4700ms上相对误差显著小于1;复制700ms、1700ms、2700ms、3700ms及4700ms的变异系数均显著更大;抑郁症组在执行控制网络上的反应时显著更长;进一步中介分析发现执行控制网络的反应时在组别与1700ms、2700ms、3700ms和4700ms时距的复制变异系数之间无中介作用,2-back任务的正确率在组别与1700ms、2700ms、3700ms和4700ms时距的复制变异系数之间起中介作用。结论:抑郁症患者存在更加高估短时距和低估长时距的趋势,工作记忆的中介作用是抑郁症患者在时距复制任务中产生更大变异性的内部机制。

关键词：抑郁症时距知觉工作记忆注意网络中介模型

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黑米酒糟添加量对馒头品质及生理活性的影响

食品工业科技 2024年第13期45卷 116-123页

作者：江梦影赵一鸣荆旻歌程雨赵若男杭华孙浩浩安徽师范大学生命科学学院安徽芜湖241000 芜湖职业技术学院食品与生物工程学院安徽芜湖241003

以小麦馒头为对照,本文拟探究添加不同比例黑米酒糟馒头的品质(色差、结构、质构、感官评价等)及生理活性(抗氧化性能、体外消化特性及血糖生成指标)。结果表明,黑米酒糟对馒头比容、色差、结构及质构等影响显著(P<0.05);在添加量为5%时... 详细信息

以小麦馒头为对照,本文拟探究添加不同比例黑米酒糟馒头的品质(色差、结构、质构、感官评价等)及生理活性(抗氧化性能、体外消化特性及血糖生成指标)。结果表明,黑米酒糟对馒头比容、色差、结构及质构等影响显著(P<0.05);在添加量为5%时,黑米酒糟馒头形态、气味、口感较好,比小麦馒头更受欢迎。随着黑米酒糟添加量增加,黑米酒糟馒头的多酚含量(0.066~0.088 mg/g)、黄酮含量(0.266~0.379 mg/g)、DPPH自由基清除率(25.1%~70.4%)和ABTS+自由基清除率(37.4%~71.6%)显著提高(P<0.05);同时,黑米酒糟能提高馒头中的抗性淀粉含量,当添加量为15%时,抗性淀粉含量提高了1.49倍,其适用于制备抗性淀粉制品。此外,黑米酒糟能够降低血糖生成指标,适用于制备辅助降血糖制品。

关键词：黑米酒糟馒头抗氧化抗性淀粉血糖指标

基于探究社区理论的高职学生在线学习投入实证研究

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职业技术教育 2024年第17期45卷 39-44页

作者：黄志刚靳诚常州工业职业技术学院常州213164 南京师范大学南京210023

对378位高职生问卷调查的数据分析,结果显示,三种临场对高职生在线学习投入分别具有显著的正向影响;班级氛围在社会临场和认知临场对在线学习投入影响中分别起部分中介效应,在教学临场对在线学习投入影响中起完全中介效应;性别在社会临... 详细信息

对378位高职生问卷调查的数据分析,结果显示,三种临场对高职生在线学习投入分别具有显著的正向影响;班级氛围在社会临场和认知临场对在线学习投入影响中分别起部分中介效应,在教学临场对在线学习投入影响中起完全中介效应;性别在社会临场、认知临场与在线学习投入之间分别起调节效应,男生比女生的影响程度均更大;性别在教学临场对在线学习投入影响中不具有调节效应。基于此提出:利用平台大数据,完善学生学习投入和教师教学设计综合评价;扩大在线学习活动参与性,提高学业自我效能感;梳理多元化生源特点,提升在线学习投入效果。

关键词：探究社区理论高职生在线学习投入班级氛围

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货运电动汽车送货路径规划研究

机械设计与制造 2024年

作者：周建军李林陈飞成都工业职业技术学院成都师范学院西华大学

为降低货运电动汽车送货路径规划成本，提出耦合配电网络能量管理与电池交换站定位规划的货运电动汽车送货路径规划新模型。在该模型中，电池交换站的位置同时受到路径变量和配电网变量的影响，即每个电池交换站的定位都考虑到了配电线... 详细信息

为降低货运电动汽车送货路径规划成本，提出耦合配电网络能量管理与电池交换站定位规划的货运电动汽车送货路径规划新模型。在该模型中，电池交换站的位置同时受到路径变量和配电网变量的影响，即每个电池交换站的定位都考虑到了配电线路上的能量损失和电动汽车行进距离。为验证所提出模型的性能，搭建了三个配电网测试系统和两种规划场景（耦合场景和解耦场景）。测试结果表明，当执行耦合场景时，电池交换站被定位在靠近变电站的节点；此时，相比于解耦场景，货运电动汽车送货路径规划的总成本最低。所提模型与已有模型对测试系统的货运电动汽车送货路径规划对比结果表明，所构建模型比已有模型具有更低的规划成本和更少的电动汽车续航里程增幅。

关键词：货运电动汽车路径规划电池交换站