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基于改进YOLOv5l的设施番茄3D信息检测方法

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中国农机化学报 2024年第1期45卷 274-284,F0002页

作者：林森许童羽葛禹豪马璟孙添龙赵春江沈阳农业大学信息与电气工程学院沈阳市110866 北京市农林科学院智能装备技术研究中心北京市100097 德州市自然资源局山东德州253000

针对温室环境中由于遮挡和光线复杂等原因造成的果实识别和定位不准确这一问题,将深度学习目标检测算法与Intel RealSense D435i深度相机相结合,提出一种获取番茄在三维空间中协同位置的方法,用于温室中采摘机器人执行番茄定位和采摘任... 详细信息

针对温室环境中由于遮挡和光线复杂等原因造成的果实识别和定位不准确这一问题,将深度学习目标检测算法与Intel RealSense D435i深度相机相结合,提出一种获取番茄在三维空间中协同位置的方法,用于温室中采摘机器人执行番茄定位和采摘任务。基于YOLOv5网络,使用Ghost-Convolution替换原始网络中的CSP结构,并采用BiFPN的多尺度连接方法,最大限度地利用不同特征层提取番茄特征信息,以提高边界框回归的准确性。比较不同的注意机制,并选择CBAM注意机制插入到模型的特征提取网络中。该模型通过RGB-D相机获取检测到的番茄的中心点,并计算其在相机坐标系中的空间坐标信息。为最大限度地减少复杂温室环境对目标识别以及最终采摘效果的影响,筛选所有超过1.5 m的视频流,以便视觉算法只专注于识别和检测1.5 m范围内的目标。试验表明,模型检测红色和绿色番茄的平均精度均值分别为82.4%和82.2%。最后,介绍深度相机与目标检测网络相结合以检测番茄物体深度的方法。为番茄采摘机器人视觉系统提供理论支持。

关键词：番茄深度学习采摘机器人 3D目标检测 YOLOv5

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无卤氮磷系阻燃TPS的试验研究

特种橡胶制品 2024年第3期45卷 13-17页

作者：袁盛魁刘大晨王保兵李欣然程恩沈阳化工大学材料科学与工程学院辽宁沈阳110142

采用氢化苯乙烯-丁二烯嵌段共聚物(SEBS)/白油/乙烯-辛烯共聚物(POE)/聚丙烯(PP)为基材,添加ADP/MCA无卤阻燃剂,通过阻燃剂配比的调整制备了无卤阻燃SEBS复合材料,并对TPS的阻燃性和力学性能进行研究。结果表明,随着阻燃剂含量的增加,... 详细信息

采用氢化苯乙烯-丁二烯嵌段共聚物(SEBS)/白油/乙烯-辛烯共聚物(POE)/聚丙烯(PP)为基材,添加ADP/MCA无卤阻燃剂,通过阻燃剂配比的调整制备了无卤阻燃SEBS复合材料,并对TPS的阻燃性和力学性能进行研究。结果表明,随着阻燃剂含量的增加,无论阻燃剂的配比如何变化,材料的力学性能呈现下降趋势,材料力学性能的下降幅度与阻燃剂含量的增加之间呈现出线性关系;当ADP/MCA的比例为1.5∶1,阻燃剂的含量达到40%时,复合阻燃剂达到了最佳的阻燃效果。

关键词：热塑性弹性体二乙基次磷酸铝三聚氰胺氰脲酸盐阻燃性性能测试

沈阳工程学院信息工程系就业现状分析及工作思路探索

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沈阳工程学院学报（社会科学版） 2011年第2期7卷 294-298页

作者：朱克敌高建华吴洋王学武秦剑王祎雪王晓君沈阳工程学院信息工程系沈阳110136

通过深入研究目前造成我国就业形势严峻的原因,并对近些年来我国大学生招生和就业的现状进行统计和分析,结合2010年沈阳工程学院信息工程系开设专业的就业情况进行多角度的探索,从而得出:对内高校必须定期修订培养方案以期适应社会发展... 详细信息

通过深入研究目前造成我国就业形势严峻的原因,并对近些年来我国大学生招生和就业的现状进行统计和分析,结合2010年沈阳工程学院信息工程系开设专业的就业情况进行多角度的探索,从而得出:对内高校必须定期修订培养方案以期适应社会发展需求,要教育学生树立正确的价值观、就职观;对外高校要加强与社会和企业的联系,充分分析人才市场变化形势,开拓大学生就业渠道。

关键词：就业形式就业现状职业取向职业生涯

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电磁力配衡一体化柔性铰链传感器设计方法

电测与仪表 2024年

作者：刘小虎孙传鹏钱璐帅董阳赵伟李世松清华大学电机工程与应用电子技术系北京云道智造科技有限公司中国计量大学机电工程学院沈阳创原计量仪器有限公司

作为电磁力配衡重量检测器的核心部件，一体化柔性铰链传感器的测力灵敏性，直接决定着电磁力配衡重量检测器称量物体质量的分辨率。为实现更高分辨率的质量称量，文中聚焦电磁力配衡一体化柔性铰链传感器设计方法研究，具体结合拉丁超... 详细信息

作为电磁力配衡重量检测器的核心部件，一体化柔性铰链传感器的测力灵敏性，直接决定着电磁力配衡重量检测器称量物体质量的分辨率。为实现更高分辨率的质量称量，文中聚焦电磁力配衡一体化柔性铰链传感器设计方法研究，具体结合拉丁超立方采样和有限元方法，并采用二项式拟合，建立了微小铰链薄壁厚度与一体化柔性铰链传感器弹性系数之间关联关系数学模型，支撑一体化柔性铰链传感器弹性系数的快速、准确计算，大幅提升了一体化柔性铰链传感器的设计效率；提出一种基于电磁力和电容式微位移传感器的一体化柔性铰链传感器弹性系数测量方法，实现了对弹性系数的高效、准确测量；并对所制备的一体化柔性铰链传感器的弹性系数进行了仿真计算和实测，具体结果分别为263.4 N/m 和328.2 N/m，基本处于同一量级。最后，文中探讨了在一体化柔性铰链传感器已基本达到灵敏性极限条件下，还可从电磁测量角度探索能实现更高微位移分辨率的检测技术，以进一步提升电磁力配衡重量检测器质量称量分辨率的可行性。

关键词：电磁力配衡重量检测器一体化柔性铰链传感器质量称量分辨率弹性系数拉丁超立方采样位移检测分辨率

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双耳板焊接空心球节点轴拉力学性能研究

沈阳建筑大学学报（自然科学版） 2024年第4期40卷 678-689页

作者：焦晋峰刘佳敏马晋鲁陈鹏程路国运吕梁学院建筑与土木工程系山西吕梁033001 太原理工大学土木工程学院山西太原030024 山西潇河建筑产业有限公司山西太原030000

目的探究双耳板焊接空心球节点的受拉力学特性,揭示破坏机理并探讨影响其承载力的主要因素。方法针对8个双耳板焊接空心球节点进行轴心受拉极限承载力试验,并采用ABAQUS有限元分析软件对节点进行参数化数值分析,重点讨论节点几何尺寸对... 详细信息

目的探究双耳板焊接空心球节点的受拉力学特性,揭示破坏机理并探讨影响其承载力的主要因素。方法针对8个双耳板焊接空心球节点进行轴心受拉极限承载力试验,并采用ABAQUS有限元分析软件对节点进行参数化数值分析,重点讨论节点几何尺寸对其承载力的影响。结果在轴向拉力作用下,双耳板焊接空心球节点破坏形式分为空心球开裂破坏,耳板与空心球连接处焊缝失效,且个别试件出现球面局部起皮;空心球与耳板连接端部处应力集中明显,随着荷载增大,在空心球与耳板连接处沿径向逐步进入屈服阶段。结论节点轴拉极限承载力,与空心球直径、耳板宽度与球外径比、耳板厚度与球壁厚度比呈正相关,与空心球径厚比呈负相关,且上述影响因素中空心球壁厚与耳板厚度比对承载力影响相对较小。

关键词：双耳板焊接空心球节点轴心受拉破坏形式参数化分析

不同温度和吸附压力下含瓦斯煤自燃微观分形特征研究

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煤炭科学技术 2024年

作者：李振榕田富超王刚谭波秦玉金中煤科工集团沈阳研究院有限公司煤矿灾害防控全国重点实验室中国矿业大学(北京)应急管理与安全工程学院青岛理工大学安全科学与工程系

采空区瓦斯与煤自燃复合灾害日趋成为制约矿井安全生产的主要灾害模式，为研究瓦斯与煤自燃复合灾害致灾机理，本文通过低温液氮吸附、扫描电镜和TG-FTIR测试方法开展不同CH4吸附压力下煤低温氧化微观结构及热分析测试实验，并基于分形... 详细信息

采空区瓦斯与煤自燃复合灾害日趋成为制约矿井安全生产的主要灾害模式，为研究瓦斯与煤自燃复合灾害致灾机理，本文通过低温液氮吸附、扫描电镜和TG-FTIR测试方法开展不同CH4吸附压力下煤低温氧化微观结构及热分析测试实验，并基于分形理论建立孔隙分形计算模型，探究吸附态CH4对煤孔隙结构和热稳定性的影响。结果表明：吸附态CH4抑制氧化对微孔的热损伤破坏，因此相较于以中、大孔为主的原煤，含瓦斯煤存在大量微孔，且孔隙形态发生变化；随着吸附压力的升高，失水脱附阶段煤样质量损失分别为4%、2.9%、3.2%和3.2%，CH4占据煤氧反应吸附位点导致参与氧化反应的化合物减少，氧化增重阶段参与氧化反应的活性物质减少，煤样氧化增重分别为0.67%、0.41%和0.31%，并且含瓦斯煤自燃各阶段的特征温度点随着吸附压力升高而滞后；构建了基于孔径分布及CH4吸附/解吸过程的分形模型，低CH4压力氧化前期煤表面形态不均一化增大，煤表面吸附气体能力升高，发生氧化反应的可能性增大，煤自燃风险增加，低瓦斯抑制煤自燃的能力较弱，且与原生孔隙的比表面积相关。研究成果探究了不同残余瓦斯含量对煤自燃特性的影响，进一步验证了不同吸附压力、温度下含瓦斯煤竞争吸附—解吸—氧化全过程连续物理模拟平台的准确性，为采空区复合灾害环境下瓦斯与火耦合灾害防治提供了基础支撑。

关键词：含瓦斯煤低温氧化微观结构热重-红外联用分形特征

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新型钴基高温合金成分设计的研究进展

中国材料进展 2024年第3期43卷 230-237页

作者：张旭明马庆爽张海莲毕长波张会杰李会军高秋志东北大学秦皇岛分校资源与材料学院河北秦皇岛066004 东北大学轧制技术及连轧自动化国家重点实验室辽宁沈阳110819 秦皇岛市道天高科技有限公司河北秦皇岛066000 东北大学秦皇岛分校控制工程学院河北秦皇岛066004 天津大学材料科学与工程学院天津300354

传统钴基高温合金的强化机制为固溶强化和碳化物强化,弱于有序γ′相沉淀强化的镍基高温合金的强化效果,日本学者发现了有序γ′相强化的Co-Al-W系新型钴基高温合金,其强化效果明显优于传统钴基高温合金。由于新型钴基高温合金具有较传... 详细信息

传统钴基高温合金的强化机制为固溶强化和碳化物强化,弱于有序γ′相沉淀强化的镍基高温合金的强化效果,日本学者发现了有序γ′相强化的Co-Al-W系新型钴基高温合金,其强化效果明显优于传统钴基高温合金。由于新型钴基高温合金具有较传统镍基高温合金更高的承温能力以及更加优异的高温抗蠕变性能和抗氧化性能,因此被认为是最具潜力的航空发动机热端材料之一,近年来得到迅速发展。基于国内外学者对新型钴基高温合金的研究成果,系统总结多种合金元素(如Ta,Ti,W和Nb等)对新型钴基高温合金组织和性能的影响。在组织方面,总结合金元素对合金相变温度、γ′相的体积分数及形态、γ′相的尺寸、γ/γ′两相晶格错配度和有害相的影响;在性能方面,总结合金元素对合金抗氧化性能、力学性能及抗蠕变性能的影响,以期为新型钴基高温合金的成分设计提供参考。最后对新型钴基高温合金成分的高效率设计进行展望。

关键词：钴基高温合金成分设计 γ′相组织性能蠕变

固溶处理时间对铸造Al-Si-Mg合金低温力学性能的影响

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铸造 2024年第8期73卷 1103-1108页

作者：马广辉李广龙崔勇刘海金玉静苏州工业职业技术学院精密制造工程系江苏苏州215104 沈阳工业大学材料科学与工程学院辽宁沈阳110870

对铸造Al-7Si-0.3Mg合金进行了20℃、-20℃和-60℃的拉伸试验,研究了固溶时间对其力学性能和显微组织的影响,并分析了Si相对断裂行为的影响及其作用机理。结果表明,随着固溶时间的延长,合金在20℃、-20℃和-60℃下屈服强度、抗拉强度和... 详细信息

对铸造Al-7Si-0.3Mg合金进行了20℃、-20℃和-60℃的拉伸试验,研究了固溶时间对其力学性能和显微组织的影响,并分析了Si相对断裂行为的影响及其作用机理。结果表明,随着固溶时间的延长,合金在20℃、-20℃和-60℃下屈服强度、抗拉强度和伸长率都呈先增加后降低的趋势,在固溶时间为10 h时取得最大值。随着固溶时间的延长,合金中Si相的尺寸和长宽比有所减小,在固溶时间为10 h时,合金中尺寸较小的Si相主要呈颗粒状,继续延长固溶时间至15 h时,Si相的尺寸和长宽比增加。随着试验温度的降低,Si相附近的滑移带数量呈现逐渐减少的趋势,较低温度下合金断口附近出现了较多的断裂Si相,但是相对而言,固溶时间为10 h的断裂Si相处的裂纹较小,且断口以小解理平面和韧窝为主,韧性相对未固溶时更好。

关键词： Al-7Si-0.3Mg合金固溶处理 Si相低温拉伸

结合LSTM深度学习和模糊推理控制的巷道掘进机智能联合截割策略与方法

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煤炭学报 2024年

作者：王鹏江沈阳宗凯王东杰吉晓冬吴淼石家庄铁道大学机械工程学院中国安全生产科学研究院清华大学自动化系中国矿业大学(北京)机电与信息工程学院中国运载火箭技术研究院清华大学车辆运载学院

煤矿巷道掘进作业是井下最危险、工作环境最为恶劣的前端生产环节。与智能综采工作面相比，巷道掘进智能化进展缓慢，“采掘失衡”严重制约了煤炭企业实现高效、智能开采。悬臂式掘进机是我国井下掘进工作面应用最为广泛的机电设备，掘... 详细信息

煤矿巷道掘进作业是井下最危险、工作环境最为恶劣的前端生产环节。与智能综采工作面相比，巷道掘进智能化进展缓慢，“采掘失衡”严重制约了煤炭企业实现高效、智能开采。悬臂式掘进机是我国井下掘进工作面应用最为广泛的机电设备，掘进机能否快速精准截割煤岩直接影响巷道的掘进效率和掘进质量。为此，本文提出一种结合LSTM深度学习和模糊推理控制的巷道掘进机智能联合截割策略与方法，以提高掘进机的掘进效率和智能化水平。首先，通过综合分析掘进机联合截割工况，提出联合截割载荷分级标准，并依此提出一种掘进机联合控制策略。其次，根据此策略提出联合截割控制方法，通过设计LSTM深度学习神经网络控制器实现对截割煤岩载荷等级的精确识别；同时设计模糊推理控制器实现掘进机截割头和截割臂的联合智能调速。最后，基于Simulink软件建立了仿真控制系统，仿真实验结果表明：该方法能够实现对常规工况和复杂工况下掘进机截割头转速和截割臂摆速的联合智能调节，控制过程响应时间在0.6 s内，且基本无超调量，控制准确度高，效果好。此外，与单一控制的先进方法对比表明，本文提出的联合截割控制方法在缩短了响应时间的同时保证了控制方法的稳定性。最后，通过搭建的掘进机远程测控平台设计实验验证了本方法的准确性和有效性，为掘进机器人快速智能掘进的实现提供了技术参考，为之后进一步的优化和工程应用提供了理论基础。

关键词：悬臂式掘进机智能截割 LSTM神经网络算法模糊控制联合截割控制