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以数字技术促进山东大运河文化带文旅融合

当代县域经济 2025年第1期 29-31页

作者：李亚男刘璇谢涛潍坊科技学院烟台科技学院沈阳大学

山东大运河文化带作为中国大运河古迹中重要的历史文化走廊之一,有着丰富的历史遗产和厚重的文化底蕴。山东大运河文化带沿线分布着众多文物古迹,这些文化遗产不仅是沿岸群众世代相传的智慧结晶,也是中华优秀传统文化的重要载体,具有不... 详细信息

山东大运河文化带作为中国大运河古迹中重要的历史文化走廊之一,有着丰富的历史遗产和厚重的文化底蕴。山东大运河文化带沿线分布着众多文物古迹,这些文化遗产不仅是沿岸群众世代相传的智慧结晶,也是中华优秀传统文化的重要载体,具有不可估量的历史和文化价值。文旅融合是山东大运河文化带建设过程中不可忽视的重要领域。在当今社会,文化旅游作为一种新兴的旅游方式,正逐渐成为人们休闲度假的首选。而文旅融合则是通过将文化资源与旅游业相结合,实现文化与旅游的互动发展,提升旅游产品的文化内涵和市场竞争力。对于山东大运河文化带而言,文旅融合不仅是推动地区经济高质量发展的有效途径,更是传承和弘扬大运河文化的重要手段。随着“互联网+旅游”建设的不断升温,数字化建设成为文旅产业快速发展的重要支撑。通过数字技术在产业发展中的应用,可以有效解决文旅融合过程中出现的文旅产业收入来源单一和文旅融合深度不足等问题。因此,为了提升山东大运河文化带文旅融合的发展质效,需要充分发掘山东大运河文化带蕴含的文化资源,并在此基础上深度融合数字技术,以此促进山东大运河文化带的文旅融合高质量发展。

关键词：文旅融合文旅产业互动发展中华优秀传统文化深度融合文物古迹高质量发展数字化建设

基于前馈非线性模型预测控制的类车机器人路径跟踪

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工程科学学报 2025年第1期47卷 101-112页

作者：伊力夏提·伊力哈木江孟宇白国星顾青王国栋常鑫睿黄建秀郑燕北京科技大学机械工程学院北京100083 北京科技大学顺德创新学院顺德528399 中国移动通信集团内蒙古有限公司呼和浩特010020

类车机器人由于零件标准化程度低,侧偏刚度等轮胎力学参数难以准确获得,存在动力学建模十分困难的问题,因此现有研究工作通常以运动学模型作为类车机器人的控制模型,但由于其运动学模型存在模型失配,导致类车机器人与参考路径之间的误... 详细信息

类车机器人由于零件标准化程度低,侧偏刚度等轮胎力学参数难以准确获得,存在动力学建模十分困难的问题,因此现有研究工作通常以运动学模型作为类车机器人的控制模型,但由于其运动学模型存在模型失配,导致类车机器人与参考路径之间的误差、类车机器人的前轮转角和前轮转角速度出现剧烈振荡现象.针对前述问题,本文基于非线性模型预测控制(Nonlinear model predictive control,NMPC)的滚动优化原理,引入基于逆运动学模型的前馈转角信息,将前轮转向角作为预测模型的第四维,提出了一种基于前馈非线性模型预测控制(Feedforward NMPC,FNMPC)的类车机器人路径跟踪控制算法.并通过Simulink和CarSim进行了联合仿真,结果表明FNMPC有效减小了模型失配导致的振荡现象,同时具有较高的跟踪精度.其中前馈非线性模型预测控制器的位移误差幅值不超过0.1106 m,航向误差幅值不超过0.1253 rad.在相同工况下,线性模型预测控制、前馈线性模型预测控制、纯跟踪控制和Stanley控制误差发散,而本文提出的FNMPC相比已有NMPC跟踪精度更高,且控制增量绝对累计值相比NMPC控制器减小67.53%.通过线控类车机器人底盘作为实验平台完成的测试结果表明,NMPC系统在进入弯道时出现控制失控现象,在相同工况下,FNMPC系统能够有效完成对参考路径的跟踪,同时将位移误差幅值控制在0.1624 m以内,航向误差幅值控制在0.1138 rad以内.

关键词：类车机器人路径跟踪前馈信息模型预测控制平顺性

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面向应用场景的前沿技术识别方法

情报杂志 2025年第1期 95-103页

作者：苗红王浩桐李伟伟耿国桐连佳欣王艳吴菲菲北京工业大学经济与管理学院军事科学院国防科技创新研究院军事科学院军事科学信息研究中心

[研究目的]场景驱动创新是引领产业结构升级的关键路径，如何基于不同场景识别前沿技术成为推动新质生产力发展的重要议题。[研究方法]提出了一种面向应用场景的前沿技术识别方法。首先以专利、论文为数据源，基于前瞻性、先导性、探索... 详细信息

[研究目的]场景驱动创新是引领产业结构升级的关键路径，如何基于不同场景识别前沿技术成为推动新质生产力发展的重要议题。[研究方法]提出了一种面向应用场景的前沿技术识别方法。首先以专利、论文为数据源，基于前瞻性、先导性、探索性、颠覆性指标体系初步筛选前沿技术主题；其次以科技报告为数据源，基于技术-关系-技术(Technology-Relationship-Technology, TRT)结构的语义分析，分析技术应用场景；最后，构建专利、论文数据与科技报告的相似性矩阵，建立技术与场景识别结果的关联，据此进一步筛选前沿技术主题，并结合专家知识，识别出面向应用场景的前沿技术主题，提供了场景驱动实践探索的新方法。[研究结果/结论]以无人机目标识别与跟踪领域为例进行实证研究，在面向情报、监视与侦察(Intelligence, Surveillance, and Reconnaissance, ISR)、物资运输、医疗补给等14个应用场景的前沿技术识别结果显示，目标识别与跟踪算法设计、视觉系统与图像处理技术、任务规划技术、无线通信技术4项技术为该领域的前沿技术，验证了该识别方法的可行性与有效性。

关键词：应用场景前沿技术技术识别主题识别科技报告无人机 TRT语义分析

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动态异构特征融合的水下图像增强算法

控制与决策 2023年第6期38卷 1560-1568页

作者：韩晓微张云泽谢英红吴宝举赵玉莹沈阳大学科技创新研究院沈阳110044 沈阳大学信息工程学院沈阳110044

针对水下图像细节模糊和色彩失真严重的问题,提出一种基于编码解码结构的动态异构特征融合水下图像增强网络.首先,设计异构特征融合模块,将不同级别与不同层次的特征进行融合,提升网络对细节信息和语义信息的整体感知能力;然后,设计新... 详细信息

针对水下图像细节模糊和色彩失真严重的问题,提出一种基于编码解码结构的动态异构特征融合水下图像增强网络.首先,设计异构特征融合模块,将不同级别与不同层次的特征进行融合,提升网络对细节信息和语义信息的整体感知能力;然后,设计新型特征注意力机制,改进传统通道注意力机制,并将改进后的通道注意力与像素注意力机制加入异构特征融合过程,加强网络提取不同浑浊度像素特征的能力;接着,设计动态特征增强模块,自适应扩展感受野以提升网络对图像畸变景物的适应力和模型转换能力,加强网络对感兴趣区域的学习;最后,设计色彩损失函数,并联合最小化绝对误差损失与结构相似性损失,在保持图像纹理的基础上纠正色偏.实验结果表明,所提出算法可有效提升网络的特征提取能力,降低水下图像的雾度效应,提升图像的清晰度和色彩饱和度.

关键词：深度学习神经网络注意力机制异构特征融合编码解码结构水下图像增强

内质网应激与常见退行性骨骼疾病的发生与发展

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中国组织工程研究 2025年第6期29卷 1285-1295页

作者：钱琨李子卿孙水山东第一医科大学附属省立医院骨关节科山东省济南市250021 医学科技创新中心骨科实验室山东第一医科大学(山东省医学科学院)山东省济南市250117

背景:常见的退行性骨骼疾病,如骨关节炎、骨质疏松症和椎间盘退变,其具体的发病分子机制目前尚未明确,可能涉及内质网应激。目前,关于内质网应激在这些常见骨骼疾病发病机制中的系统作用和相关治疗进展的研究较为有限。目的:综述内质网... 详细信息

背景:常见的退行性骨骼疾病,如骨关节炎、骨质疏松症和椎间盘退变,其具体的发病分子机制目前尚未明确,可能涉及内质网应激。目前,关于内质网应激在这些常见骨骼疾病发病机制中的系统作用和相关治疗进展的研究较为有限。目的:综述内质网应激在常见的退行性骨骼疾病中的作用,深入探讨这些疾病的分子机制并提供新的防治思路和视角。方法:检索2000-2024年相关文献,以“内质网应激,骨骼疾病,未折叠蛋白反应,骨关节炎,骨质疏松症,椎间盘退变,自噬,凋亡,铁死亡,焦亡”为中文检索词检索中国知网、万方、维普数据库;以“endoplasmic reticulum stress,bone disease,unfolded protein response,osteoarthritis,osteoporosis,intervertebral disc degeneration,autophagy,apoptosis,ferroptosis,pyroptosis”为英文检索词检索PubMed、Web of Science数据库。排除重复和较陈旧的文献,共115篇文献符合纳入标准。结果与结论:①内质网应激在细胞生理调节中具有双重效应。轻度的内质网应激有助于促进成骨分化和细胞外基质合成,然而持续过度的内质网应激则会导致细胞死亡。②内质网应激诱导的细胞自噬、凋亡等与骨关节炎、骨质疏松症、椎间盘退变密切相关。③衰老、药物不良反应、代谢紊乱、钙平衡失调、不良生活习惯等多种原因可导致内质网应激的长期激活,从而引起骨重塑紊乱、软骨损伤、髓核细胞死亡等病理表现,最终导致骨关节炎、骨质疏松和椎间盘退变的发生。④对引发内质网应激的相关机制进行干预,有望在预防和治疗骨关节炎、骨质疏松症和椎间盘退变等常见退行性骨病方面发挥作用。

关键词：内质网应激骨骼疾病未折叠蛋白反应骨关节炎骨质疏松症椎间盘退变

基于FS-SIA的毁伤预测神经网络超参数优化方法

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郑州大学学报(理学版) 2025年第2期57卷 1-7页

作者：佘维吕钟毓邢召伟王世豪徐旺旺田钊郑州大学网络空间安全学院嵩山实验室郑州市区块链与数据智能重点实验室河南省科技创新促进中心

针对毁伤预测中神经网络超参数设置及调试过程较为复杂的问题，提出一种基于特征选择结合群体智能(feature selection and swarm intelligence algorithm, FS-SIA)的超参数优化方法，用于在毁伤预测中对神经网络进行超参数的搜索和优化... 详细信息

针对毁伤预测中神经网络超参数设置及调试过程较为复杂的问题，提出一种基于特征选择结合群体智能(feature selection and swarm intelligence algorithm, FS-SIA)的超参数优化方法，用于在毁伤预测中对神经网络进行超参数的搜索和优化。首先，通过多种特征排序方法确定毁伤特征的重要性，选取公共的特征偏序子集用于模型训练。其次，针对具体的神经网络模型，分别采用多种群体智能算法进行超参数的搜索和优化。最后，得出特征集性能最优的超参数训练模型。实验结果表明，相较于未经特征排序而单纯采用群体智能算法的其他超参数优化模型，所提方法在毁伤预测中具有更快的收敛速度和更高的准确率。

关键词：神经网络超参数优化特征选择群体智能毁伤预测

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空位缺陷硅烯纳米带结构与自旋极化电子性质的密度泛函紧束缚研究

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原子与分子物理学报 2025年第3期42卷 61-66页

作者：扶锦云吴丽君王爽迟中钰刘亚沈阳理工大学理学院沈阳110159

随着纳米电子器件和自旋电子学的不断发展,对小尺寸的纳米硅材料物理和化学性质的研究是研发新型微电子材料器件的基础.硅烯纳米带在实验制备和理论研究中均备受关注.本研究利用基于自洽电荷的密度泛函理论紧束缚方法,研究了不同宽度的... 详细信息

随着纳米电子器件和自旋电子学的不断发展,对小尺寸的纳米硅材料物理和化学性质的研究是研发新型微电子材料器件的基础.硅烯纳米带在实验制备和理论研究中均备受关注.本研究利用基于自洽电荷的密度泛函理论紧束缚方法,研究了不同宽度的硅烯纳米带的结构、稳定性和自旋极化电子性质.研究发现,稳定的完美和带有空位缺陷的硅烯纳米带表现为带有曲翘褶皱的蜂窝结构.纳米带边缘的曲翘度大于中心位置.空位缺陷更容易出现在纳米带边缘.纳米带的宽度可实现完美的硅烯纳米带的半导体性质和金属性之间的转换.硅烯纳米带中出现空位缺陷可有效调控纳米带自旋电子性质从半导体向金属性转变、半导体向半金属性转变,及金属性向为半导体或者半金属性质的转变.这种自旋电子性质的调控手段使得该种纳米材料在纳米电子自旋器件上有着潜在的应用价值.

关键词：硅烯纳米带自旋极化电子性质密度泛函紧束缚空位缺陷

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新质生产力视域下网络与新媒体专业人才培养的思考

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融媒

融媒 2025年第1期 45-50页

作者：吴航行西安科技大学高新学院新传媒与艺术学院

在新质生产力视域下,复合型、创新型新媒体人才是传媒行业发展不可或缺的力量。为加快形成传媒新质生产力,亟须对现有的传媒类专业人才培养模式进行深度改革,使其专业的发展在新质生产力的目标指引下不断实现转型升级,进而为未来传媒行... 详细信息

在新质生产力视域下,复合型、创新型新媒体人才是传媒行业发展不可或缺的力量。为加快形成传媒新质生产力,亟须对现有的传媒类专业人才培养模式进行深度改革,使其专业的发展在新质生产力的目标指引下不断实现转型升级,进而为未来传媒行业的繁荣奠定坚实基础。面对技术融合创新、产业升级转型、个性化教育、跨学科融合及国际交流与合作带来的多重机遇,必须积极把握时代脉搏,不断创新教育理念与方法,打造灵活开放、与产业高度契合的人才培养体系。同时,要正视知识更新速度、实践能力培养、伦理法律素养、人才供需匹配以及终身学习习惯等现实挑战,采取有效策略予以应对。

关键词：网络与新媒体新质生产力人才培养教学改革

栅极几何结构对MIS栅结构常关p-GaN/AlGaN/GaN HEMTs性能的影响

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沈阳理工大学学报 2025年第1期44卷 72-77页

作者：都继瑶沈阳理工大学自动化与电气工程学院沈阳110159 沈阳理工大学科技开发总公司沈阳110013

高电子迁移率晶体管(high electron mobility transistors,HEMTs)具有高速开关和极高击穿电场等特性,在功率器件领域应用广泛。为提高HEMT器件性能,通过实验研究了栅极几何结构对具有金属/绝缘体/半导体(MIS)栅极结构的常关型p-GaN/AlGa... 详细信息

高电子迁移率晶体管(high electron mobility transistors,HEMTs)具有高速开关和极高击穿电场等特性,在功率器件领域应用广泛。为提高HEMT器件性能,通过实验研究了栅极几何结构对具有金属/绝缘体/半导体(MIS)栅极结构的常关型p-GaN/AlGaN/GaN HEMTs性能的影响。栅极介质层采用5 nm厚的原位生长AlN,AlN/p-GaN界面呈现出更明显的能带弯曲和更宽的耗尽区,有利于阈值电压向正向偏移,且其相对较宽的能带错位有助于抑制栅极电流。实验结果表明:与栅极非覆盖区长度为0μm和6μm的MIS栅极相比,非覆盖区长度为3μm的MIS栅极可提高器件综合性能,有效抑制正向栅极电流,将阈值电压提高至3 V,并较好地保持电流密度为46 mA/mm;栅极结构中两侧没有栅极覆盖的区域在导通过程和导通状态下均可引起较大的沟道电阻,且沟道电阻随着非覆盖区长度增加而上升。

关键词： p-GaN/AlGaN/GaN异质结 AlN介质层常关型器件金属/绝缘体/半导体栅极非覆盖区