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AE-二、三维协同设计解决方案研究

工业建筑 2023年第S02期53卷 103-104,70页

作者：阮兵张可心田芮利岳红周蓉万叶青朱丽影王海涵中国汽车工业工程有限公司天津300113

阐述了一种实现定制化二、三维一体化设计协同管理的解决方案,包含与综合办公信息化平台(OA)的数据交换、知识管理、设计文件版本管理、自定义提资、校审及会签的流程等。证明了通过配置和开发来实现基于数据管理平台的定制化二、三维... 详细信息

阐述了一种实现定制化二、三维一体化设计协同管理的解决方案,包含与综合办公信息化平台(OA)的数据交换、知识管理、设计文件版本管理、自定义提资、校审及会签的流程等。证明了通过配置和开发来实现基于数据管理平台的定制化二、三维设计协同管理的技术路线切实可行。

关键词： BIM 数据管理协同设计

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汽车工厂工艺钢平台设计方法探讨

工业建筑 2023年第S02期53卷 109-110,108页

作者：李瑞丹李伟战尹李亮万叶青中国汽车工业工程有限公司天津300113

汽车工厂工艺钢结构的使用条件与一般建筑结构有所不同,且差异较大,按照建筑结构设计方法设计工艺钢平台会影响其适用性和经济性。且目前工艺装置钢结构缺少成熟通用的设计方法,为此,运用建筑结构可靠度设计原理,通过对比两者之间的结... 详细信息

汽车工厂工艺钢结构的使用条件与一般建筑结构有所不同,且差异较大,按照建筑结构设计方法设计工艺钢平台会影响其适用性和经济性。且目前工艺装置钢结构缺少成熟通用的设计方法,为此,运用建筑结构可靠度设计原理,通过对比两者之间的结构体量、经济指标、使用年限、荷载类型和使用条件等方面差异,合理选择设计参数,试图探索建立一套适用于工艺钢平台的设计方法,亦即具有量化结果的参数选择方法,并将该方法在实际工程中应用,并进行验证,结果表明效果良好,可将建筑结构设计与工艺装置钢结构设计在同一理论基础上协同一致,有利于工程设计工作的开展。

关键词：工艺钢平台结构设计设计参数可靠度承载力刚度

基于改进分层可拓理论的智能汽车AFS/DYC协调控制

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汽车工程 2023年第1期45卷 20-31页

作者：徐璞磊蔡英凤廉玉波孙晓强王海陈龙钟益林江苏大学汽车工程研究院镇江212000 比亚迪汽车工业有限公司深圳518118 江苏大学汽车与交通工程学院镇江212000

针对紧急避障及大曲率工况的稳定控制难题,提出基于改进分层可拓理论的AFS和DYC协调控制系统,引入了鲸鱼算法解决了可拓边界的自适应划分问题,既简化了分层可拓理论的边界确定过程,又遏制了控制器的一些较为强烈的输出振荡,显著提高了... 详细信息

针对紧急避障及大曲率工况的稳定控制难题,提出基于改进分层可拓理论的AFS和DYC协调控制系统,引入了鲸鱼算法解决了可拓边界的自适应划分问题,既简化了分层可拓理论的边界确定过程,又遏制了控制器的一些较为强烈的输出振荡,显著提高了车辆控制的稳定性和安全性。所提AFS/DYC协调控制系统分上下两层,上层是改进分层可拓协调模块,下层是AFS/DYC控制器模块。上层可拓协调模块主要通过横摆角速度、纵向车速以及规划路径曲率来确定AFS和DYC的权重系数,下层控制器模块主要通过上层协调模块确定的权重系数来分配AFS和DYC的输出量,最终实现对智能车辆的稳定性控制。Carsim和Simulink联合仿真结果表明,所提协调控制系统在紧急避障、双移线等大曲率及曲率突变工况下,对横摆角速度和纵向车速的控制效果相较于分层可拓控制、普通可拓控制均有较大提升。

关键词：自动驾驶稳定性控制可拓理论鲸鱼算法协调控制

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AGV小车在汽车涂装生产线上的应用

电镀与涂饰 2022年第20期41卷 1489-1492页

作者：刘品言张川赵剑张红军孙世靖张雪超胥冉中国汽车工业工程有限公司天津300000

从AGV小车(即自动导引车)的结构、控制方式、导航方式、电池等方面阐述了AGV的基本原理,介绍了AGV小车在汽车涂装制造线上的应用现状和前景。

关键词：汽车涂装自动导引车控制器导航

基于车辆动力学混合模型的智能汽车轨迹跟踪控制方法

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汽车工程 2022年第10期44卷 1469-1483,1510页

作者：方培俊蔡英凤陈龙廉玉波王海钟益林孙晓强江苏大学汽车工程研究院镇江212013 比亚迪汽车工业有限公司深圳518118 江苏大学汽车与交通工程学院镇江212013

基于机理分析的车辆动力学建模过程通常进行简化及假设,无法准确计算实际车辆在不同道路条件下的动力学变化,进而导致智能汽车轨迹跟踪控制精度低、不稳定等问题。鉴于此,本文中提出了一种基于混合建模技术的非线性建模与控制方法,构建... 详细信息

基于机理分析的车辆动力学建模过程通常进行简化及假设,无法准确计算实际车辆在不同道路条件下的动力学变化,进而导致智能汽车轨迹跟踪控制精度低、不稳定等问题。鉴于此,本文中提出了一种基于混合建模技术的非线性建模与控制方法,构建机理分析-数据驱动的车辆动力学串联混合模型,车辆状态与控制数据经机理模型实现计算处理,级联合并后作为数据驱动模块的输入,长短时记忆网络作为主干网络实现时序数据的非线性关联特征提取和最终的模型输出计算。测试结果表明,该模型可以补充计算机理模型中的部分未建模动态并提高模型计算精度,且具有隐式理解不同路面附着条件的能力。其次,使用Euler积分完成对预测模型的离散化并设计模型预测控制轨迹跟踪算法,设计前馈反馈控制算法在实现车辆的纵向控制的同时提供横向控制中预测模型所需的外部输入,最终实现更符合实际行驶环境且更精准的轨迹跟踪控制效果。CarSim/Simulink联合仿真结果表明,该方法实现了不同道路附着系数下控制量精确输出,同步提升了智能汽车轨迹跟踪控制精度和稳定性,具有良好的横纵向协调控制效果。

关键词：智能汽车轨迹跟踪数据驱动建模模型预测控制

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车辆后轮转向系统控制策略研究与测试

机械设计与研究 2023年第6期39卷 123-127页

作者：岳汉奇廉玉波廖银生黄泰硕比亚迪汽车工业有限公司广东深圳518118

后轮转向系统通过主动改变车辆后轮转角,改变车辆的转弯半径,提升车辆低速行驶工况下的敏捷性以及高速行驶工况下稳定性。针对主动后轮转向系统控制策略展开研究,分析了不同工况下车辆对后轮转向的控制需求,以提升驾驶体验为目标,提出... 详细信息

后轮转向系统通过主动改变车辆后轮转角,改变车辆的转弯半径,提升车辆低速行驶工况下的敏捷性以及高速行驶工况下稳定性。针对主动后轮转向系统控制策略展开研究,分析了不同工况下车辆对后轮转向的控制需求,以提升驾驶体验为目标,提出采用模型控制与逻辑门限控制相结合的后轮转向控制策略。最后通过实车对比测试,验证车辆在起步制动工况,低速蛇形工况以及高速紧急避障三种典型工况下,后轮转向系统对整车性能提升。

关键词：后轮转向系统车辆模型操纵稳定性实车测试

面向工业建筑场景的BIM可视化引擎功能需求研究

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工业建筑 2023年第S01期53卷 756-757页

作者：阮兵张可心田芮利王金剑岳红万叶青周蓉吴霜闫路尹涵中国汽车工业工程有限公司天津300113

工业建筑工程与机械工程存在物理空间及数据信息的对接和融合,这是区别于常规民用建筑的主要特征。因此在建立孪生场景、展示信息模型时,需要统筹考虑到两者的特性。本研究以此为背景,首先介绍了工业建筑场景的特点,再阐述孪生模型的应... 详细信息

工业建筑工程与机械工程存在物理空间及数据信息的对接和融合,这是区别于常规民用建筑的主要特征。因此在建立孪生场景、展示信息模型时,需要统筹考虑到两者的特性。本研究以此为背景,首先介绍了工业建筑场景的特点,再阐述孪生模型的应用对于三维图形引擎的需求,最后提出轻量化模型可视化相关技术的发展趋势,为三维图形引擎在工业建筑工程领域的深入落地研发提供参考和借鉴。

关键词：工业建筑 BIM 图形引擎

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新能源汽车工业双碳标准初探

工程建设标准化 2024年第2期 64-72页

作者：阮兵孙巍李韧王金剑田芮利万叶青中国汽车工业工程有限公司

根据国家有关双碳的政策文件,在分析汽车工业特别是新能源汽车工业生产过程碳排放的特点的基础上,提出了构建汽车工业双碳标准体系框架的工作思路。从汽车工业工程的碳排放应从汽车产品生产与使用、建筑与公用工程、工艺生产装备三个角... 详细信息

根据国家有关双碳的政策文件,在分析汽车工业特别是新能源汽车工业生产过程碳排放的特点的基础上,提出了构建汽车工业双碳标准体系框架的工作思路。从汽车工业工程的碳排放应从汽车产品生产与使用、建筑与公用工程、工艺生产装备三个角度入手,分别建立相应的低碳产品设计、低碳工程设计与低碳工程建造技术标准规范及碳排放核算、碳足迹核查技术标准规范。通过对三个方面的碳排放、碳足迹分析评价,以期较好地评估汽车工业企业的碳绩效,并指导在新能源汽车工业工程建设中的应用。

关键词：新能源汽车汽车工程建设碳达峰碳中和标准体系

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某电动客车铆接铝车身蒙皮开裂问题的研究

汽车工程 2016年第3期38卷 385-389页

作者：王明庆比亚迪汽车工业有限公司汽车工程研究院深圳518118

针对经分析认为是因车身刚度不足导致的某电动客车试制车铆接铝合金车身中部乘客门上方蒙皮开裂的问题,通过刚度灵敏度分析,找到对车身刚度影响较大的区域,结合改进方案的可实施性,对车身局部结构进行加强。结果车身弯曲刚度提高11.1%,... 详细信息

针对经分析认为是因车身刚度不足导致的某电动客车试制车铆接铝合金车身中部乘客门上方蒙皮开裂的问题,通过刚度灵敏度分析,找到对车身刚度影响较大的区域,结合改进方案的可实施性,对车身局部结构进行加强。结果车身弯曲刚度提高11.1%,扭转刚度提高20.6%。对开裂蒙皮附近接头受力情况的分析表明,车身加强后接头满足强度要求。车身模态分析显示,加强后车身固有频率避开了路面激励频率,1阶弯曲模态和1阶扭转模态的频率差值避免了它们的耦合。改进后的实车试验未再出现蒙皮开裂问题,证明了改进方案的有效性,为同类问题的解决提供了理论依据。

关键词：电动客车铝合金车身蒙皮开裂刚度分析灵敏度分析模态分析