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采用MPC-MSCA的四轮毂驱动电动汽车容错控制

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交通运输工程学报 2025年

作者：薛红涛张雨乐宋子为冯涵江苏大学汽车与交通工程学院

针对四轮毂驱动电动汽车中局部轮毂电机发生故障后存在的安全隐患问题，提出了一种基于模型预测控制-多系统协同分配（MPC-MSCA）的容错控制策略，应对局部轮毂电机发生故障后输出能力不足的运行工况；搭建了14自由度四轮毂驱动车辆动... 详细信息

针对四轮毂驱动电动汽车中局部轮毂电机发生故障后存在的安全隐患问题，提出了一种基于模型预测控制-多系统协同分配（MPC-MSCA）的容错控制策略，应对局部轮毂电机发生故障后输出能力不足的运行工况；搭建了14自由度四轮毂驱动车辆动力学模型，包括六自由度车身模型和4个二自由度车轮模型；参考二自由度车辆模型，设计了容错控制策略，包括运动跟踪层和力矩分配层，运动跟踪层用于计算车辆正常行驶所需的总纵向力和附加横摆力矩；力矩分配层设计了优化分配方案和MSCA方案，分别应对局部轮毂电机发生故障后输出能力充足和不足2种运行工况，重点研究了MSCA控制策略的目标函数、约束条件和控制变量；利用Simulink/MATLAB和CarSim联合仿真，分别设置了直线行驶和双移线行驶2种运行环境，验证了所提的MPC-MSCA控制方法的有效性。研究结果表明：相较于传统方法，在直线行驶环境下，MPC-MSCA控制方法横摆角速度平均误差降低了31.6%，有效保障了局部轮毂电机故障时车辆的直线行驶能力；双移线行驶环境下，质心侧偏角和横摆角速度平均误差分别降低了7.4%和6.9%，提高了局部轮毂电机故障时车辆的操纵稳定性；所提容错控制器可以确保四轮毂驱动电动汽车在1个或2个轮毂电机故障工况下满足操纵稳定性和安全性要求。

关键词：汽车工程容错控制多系统协同分配四轮毂驱动电动汽车轮毂电机操纵稳定性

基于载荷等效合成与Wigner-Ville变换的汽车耐久性多轴载荷谱加速编辑

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中国公路学报 2025年

作者：杨永乐张金保张志飞张佑源林伟雄重庆大学机械与运载工程学院东风柳州汽车有限公司

汽车耐久性载荷谱加速编辑目的在于提高零部件的疲劳分析效率。针对多轴载荷谱编辑中效率偏低、参照信号损伤特性表征不足等问题，提出一种结合载荷等效合成与Wigner-Ville变换的多参数指标约束编辑方法。基于多轴雨流投影技术对多轴载... 详细信息

汽车耐久性载荷谱加速编辑目的在于提高零部件的疲劳分析效率。针对多轴载荷谱编辑中效率偏低、参照信号损伤特性表征不足等问题，提出一种结合载荷等效合成与Wigner-Ville变换的多参数指标约束编辑方法。基于多轴雨流投影技术对多轴载荷开展以损伤参量最大为基础的等效合成，并作为参照信号进行Wigner-Ville变换获取瞬时能量谱，再结合遗传算法优化双阈值模型确定加速阈值，从而定位无/小损伤时间片段，编辑得到多轴加速谱。以实测轮心六分力载荷谱为示例开展编辑，并就预处理过程提出一种修正向下重采样法以消除传统重采样中因峰/谷值漏采造成的损伤加载差异。将所提多轴载荷谱编辑法与基于应变参照信号编辑法进行损伤表征和编辑效果对比；同时，亦将其与时域编辑法、短时傅里叶变换编辑法的编辑效果从多方面进行对比分析。结果表明：相比应变信号，所提方法合成的等效载荷更能有效表征多轴载荷的损伤特性，用作参照信号的编辑效果更优。此外，基于Wigner-Ville变换方法所得瞬时能量谱可用于准确识别原始载荷中无/小损伤数据。压缩效果显示，基于相同伪损伤保留比，所提方法将原始载荷谱压缩至76.50%，且对应均方根和峰度系数等统计参数的相对误差在15%以内。功率谱密度和穿级计数分布显示，所提方法仅在小幅值循环频次上实现有效缩减，未明显改变载荷的幅/频域能量特性，即各项特征指标均优于时域编辑和短时傅里叶变换编辑法。疲劳仿真结果显示，所提方法在保证较高分析精度的同时，计算效率较原始加载提升约26%，加速效果更显著。该方法可有效提高汽车零部件的疲劳耐久性分析效率。

关键词：汽车工程多轴载荷谱编辑等效合成理论 Wigner-Ville变换瞬时能量谱双阈值模型

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智能汽车轨迹跟踪综合控制策略

湖北汽车工业学院学报 2025年

作者：高峰冯樱杨烜何建彪湖北汽车工业学院汽车工程学院

为提高智能汽车轨迹跟踪的控制精度和行驶稳定性，提出一种综合横向和纵向的轨迹跟踪控制策略。横向采用自适应模型预测控制，利用递归最小二乘算法实时估计轮胎侧偏刚度，分析预测时域和控制时域参数对模型预测控制器的影响，建立评价... 详细信息

为提高智能汽车轨迹跟踪的控制精度和行驶稳定性，提出一种综合横向和纵向的轨迹跟踪控制策略。横向采用自适应模型预测控制，利用递归最小二乘算法实时估计轮胎侧偏刚度，分析预测时域和控制时域参数对模型预测控制器的影响，建立评价指标来判断轨迹跟踪控制的效果；纵向采用双PID控制，减小期望车速与实际车速的差值；实现横向方向盘转角和纵向速度综合控制，通过Simulink和CarSim在不同车速和路面附着系数工况下进行仿真验证。结果表明：自适应模型预测控制能有效降低横向偏差，提出的控制策略可实现精确跟踪。

关键词：参数估计自适应模型预测控制时域参数

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车道缩减路段自动车辆协同换道控制

控制与决策 2025年

作者：张韡李永刘涛陈曦长安大学汽车学院

为解决车路协同环境下城市道路车道缩减路段车辆强制换道导致的通行效率和安全问题,基于博弈论思想提出了一种自动车辆协同换道控制策略.针对多车道缩减场景构建完全信息下的两方非合作博弈模型,并依据整体合理性条件和个体合理性条件... 详细信息

为解决车路协同环境下城市道路车道缩减路段车辆强制换道导致的通行效率和安全问题,基于博弈论思想提出了一种自动车辆协同换道控制策略.针对多车道缩减场景构建完全信息下的两方非合作博弈模型,并依据整体合理性条件和个体合理性条件判定将其扩展为合作-非合作博弈转化模型;在安全和效率收益函数中引入乘客行驶偏好,以适应不同乘客的驾驶风格倾性及增强车辆换道的类人化决策;然后利用收益等值思想求解博弈系统的纳什均衡和基于夏普利值进行收益分配以得到两种模型中博弈车辆的最优控制策略.最后采用SUMO/TraCI与Python联合仿真方法对典型城市道路车道缩减场景进行实验验证.实验结果表明,基于两种博弈模型的协同换道控制策略在中高交通需求水平下均效果显著,且在车道缩减区表现出显著的局部效应;该控制策略不仅有效提升了车道缩减路区的交通安全和通行效率,还具有一定抑制交通震荡波的形成和传播、增加交通流稳定性的能力,可为未来车路协同环境下的自动车辆强制换道控制提供借鉴.

关键词：交通工程协同换道博弈论自动车辆车道缩减路段

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汽车密封条气味试验方法与改善措施研究

汽车工艺与材料 2025年

作者：田永马保林奇瑞汽车股份有限公司汽车工程技术研发总院

为改善汽车密封条气味，研究了汽车密封条气味的试验方法和评价标准，对比了各主机厂和国际主流的试验标准，对目前在用的标准进行了分析和归纳。对密封条气味产生的原因和改善措施进行了讨论，从混炼过程中原材料的选择优化、生产过程... 详细信息

为改善汽车密封条气味，研究了汽车密封条气味的试验方法和评价标准，对比了各主机厂和国际主流的试验标准，对目前在用的标准进行了分析和归纳。对密封条气味产生的原因和改善措施进行了讨论，从混炼过程中原材料的选择优化、生产过程中使用水基涂料、存储过程中适当提高存储温度等不同方面提出了改善方案。

关键词：汽车密封条气味试验气味标准改善措施

基于动态输出反馈的汽车横摆与侧倾稳定性控制

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中国机械工程 2025年

作者：尹夕志胡三宝冯智勇武汉理工大学现代汽车零部件技术湖北省重点实验室武汉理工大学汽车零部件技术湖北省协同创新中心新能源与智能网联汽车湖北省工程技术中心

为了提升轮毂电机驱动电动汽车在高速、低附着等极限工况下的横摆与侧倾稳定性，提出了基于降阶动态输出反馈（DOF）的鲁棒分层控制方法。考虑车辆车速的时变性，建立了车辆横向动力学三自由度多胞型模型。在上层降阶DOF控制器的设计中... 详细信息

为了提升轮毂电机驱动电动汽车在高速、低附着等极限工况下的横摆与侧倾稳定性，提出了基于降阶动态输出反馈（DOF）的鲁棒分层控制方法。考虑车辆车速的时变性，建立了车辆横向动力学三自由度多胞型模型。在上层降阶DOF控制器的设计中考虑H∞性能，并引入区域极点配置，通过迭代求解该问题的线性矩阵不等式（LMI）条件得到了该问题的局部最优解。下层控制器以轮胎综合附着利用率最小化为目标，通过有效集法实现四轮转矩的优化分配。Simulink和Carsim联合仿真结果表明：在不同工况下，该控制器能明显提升车辆的稳定性，同时对系统参数变化和外界干扰保持鲁棒性。

关键词：降阶动态输出反馈鲁棒控制横摆稳定性侧倾稳定性

汽车涂装磷化转锆化前处理工艺研究和工程实践

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涂料工业 2025年第1期55卷 76-81,88页

作者：李生娟徐腊平殷坤王文文东风汽车集团股份有限公司乘用车公司武汉430085

以汽车磷化前处理涂装线为基础,系统地研究了磷化转锆化的工序间适配性、磷对锆化液的影响、锆化薄膜对泳透率的影响等磷化转锆化的关键工艺,以精益设计为原则制定了工艺设计方案、工程设计方案、高效可靠的设备除磷方案及工艺调试方案... 详细信息

以汽车磷化前处理涂装线为基础,系统地研究了磷化转锆化的工序间适配性、磷对锆化液的影响、锆化薄膜对泳透率的影响等磷化转锆化的关键工艺,以精益设计为原则制定了工艺设计方案、工程设计方案、高效可靠的设备除磷方案及工艺调试方案,最终以12 d为项目周期一次性完成磷化转锆化工艺升级并垂直转产,这些研究结果和工程实践可供同行借鉴。

关键词：磷化转锆化前处理锆化薄膜工艺设计涂装线

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2024汽车行业十大年度人事变动

汽车纵横 2025年第1期 29-33页

作者：本刊编辑部无不详汽车人才研究会

汽车行业风云再起,谁能笑傲江湖?各车企新人事布局为其公司注入新活力,以应对市场竞争和产业转型的挑战。2024年,车企经历了价格、产品、价值的全方位竞争,同时将矛头指向了人事,试图从中找到新的突破口。每一次人事调动,都深刻反映出... 详细信息

汽车行业风云再起,谁能笑傲江湖?各车企新人事布局为其公司注入新活力,以应对市场竞争和产业转型的挑战。2024年,车企经历了价格、产品、价值的全方位竞争,同时将矛头指向了人事,试图从中找到新的突破口。每一次人事调动,都深刻反映出企业内部的战略规划调整。这不仅意味着高层管理的更迭和团队构成的改变,更体现了企业在努力维持市场竞争力、追求内部革新以及顺应行业新动向方面所做出的关键抉择与战略布局。从上汽到北汽、一汽,再到华为和Stellantis等国际企业,新的人事布局正在为各公司注入新的活力,以应对日益激烈的市场竞争和产业转型的挑战。

关键词：全方位竞争人事调动人事变动汽车行业战略规划笑傲江湖关键抉择风云再起

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基于AI大模型的新能源汽车智能座舱多模态交互技术研究综述

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汽车文摘 2025年第1期 8-13页

作者：邓建明龚循飞于勤罗锋廖程亮江西五十铃汽车有限公司南昌330108

智能座舱是汽车智能化的重要组成部分,多模态交互是智能座舱的核心功能。为了研究AI大模型赋能智能座舱实现多模态交互的技术原理,利用AI大模型的学习和泛化能力,分析了多模态交互技术框架和关键技术,评估国内外科技公司和车企在多模态... 详细信息

智能座舱是汽车智能化的重要组成部分,多模态交互是智能座舱的核心功能。为了研究AI大模型赋能智能座舱实现多模态交互的技术原理,利用AI大模型的学习和泛化能力,分析了多模态交互技术框架和关键技术,评估国内外科技公司和车企在多模态交互领域的应用案例,如百度、华为、腾讯和科大讯飞的大语言模型,并对其效果进行对比。对比结果表明,AI大模型在多模态交互中的应用显著提高了任务处理效率与准确性,增强了智能座舱的人机交互体验。最后探讨了AI大模型在智能座舱应用中面临的挑战与前景,为AI技术在智能座舱领域的深入发展和应用提供参考。

关键词：新能源汽车智能座舱多模态交互 AI大模型技术框架

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