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江西机械 1997年第3期 13-14页

作者：胥志勇江铃齿轮股份有限公司

加强制度建设　健全监督机制──江铃齿轮股份有限公司抓制度管理促廉政建设的做法

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中国监察 2000年第S2期 24-25页

作者：马铭善江铃齿轮股份有限公司党办

多源干扰下的智能车模型预测纵向运动抗干扰控制

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汽车工程 2024年第10期46卷 1816-1828,1919页

作者：张忠吴晓建江会华张超万宇康南昌大学先进制造学院南昌330031 江铃汽车股份有限公司南昌330052

智能车纵向运动控制面临模型失配和外部环境变化等多源干扰,影响速度跟踪的精确性,本文针对性提出一种结合扰动观测和模型预测控制(model predict control,MPC)算法的纵向运动抗干扰控制方法。首先,根据车辆纵向动力学模型分析车辆纵向... 详细信息

智能车纵向运动控制面临模型失配和外部环境变化等多源干扰,影响速度跟踪的精确性,本文针对性提出一种结合扰动观测和模型预测控制(model predict control,MPC)算法的纵向运动抗干扰控制方法。首先,根据车辆纵向动力学模型分析车辆纵向加速度与各项作用力之间的关系,然后将其简化为含多源干扰的质点运动型并设计模型预测控制器作为上层控制器。其次,针对内部未建模动态干扰及外部随机干扰,设计线性扩张状态观测器(linear extended state observe,LESO)进行实时估计,并通过前馈环节实施补偿,且分析了MPC闭环稳定性和LESO收敛性,最终形成扰动补偿和状态反馈的模型预测最优调节控制律。进一步地,为确保控制策略的高效执行,提出1阶自抗扰控制器作为下层控制器,将期望加速度转换为发动机转矩,从而实现对车速的闭环控制。最后,将算法部署在车载微控制单元(microcontroller unit,MCU)上,在多个速度和道路工况下进行实车测试。实验结果表明,所提出的策略可以快速且精确跟踪目标车速,具备良好的抗干扰能力。

关键词：智能汽车纵向速度跟踪抗干扰控制模型预测控制扩张状态观测器

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轻卡前板簧悬架刚度非线性行为研究

机械设计与制造 2024年第9期403卷 180-185,189页

作者：徐光王震肖淼江铃汽车股份有限公司江西南昌330031

以轻卡少片簧前悬系统为研究对象,系统地探讨了板簧悬架安装几何参数及连接处衬套刚度对系统级悬架刚度非线性行为的影响。研究过程首先基于零部件级板簧测试及Adams仿真手段研究板簧自身结构刚度的线性行为,且证明了由Adams建立的虚拟... 详细信息

以轻卡少片簧前悬系统为研究对象,系统地探讨了板簧悬架安装几何参数及连接处衬套刚度对系统级悬架刚度非线性行为的影响。研究过程首先基于零部件级板簧测试及Adams仿真手段研究板簧自身结构刚度的线性行为,且证明了由Adams建立的虚拟板簧结构的可靠性。然后,基于系统级K&C测试及Adams仿真结果的对标分析,认识到悬架刚度的非线性行为,且证明Adams建立的悬架模型的准确性。最后,利用Adams前悬虚拟仿真的方法研究了悬架吊耳角度、吊耳长度、板簧安装中心距及衬套刚度对悬架刚度非线性行为的影响。此外,本文获得的板簧悬架刚度非线性行为的规律性认识可优化指导前期板簧悬架系统的开发工作。

关键词：少片簧悬架刚度非线性 K&C测试 Adams仿真

基于S型皮卡纵梁起皱扭曲回弹的工艺优化及模具设计

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锻压技术 2024年第1期49卷 210-215页

作者：支明远刘振兴艾卫东胡小军江铃汽车股份有限公司江西南昌330000

重点围绕S型皮卡纵梁的起皱、扭曲、回弹难点,进行前期制件分析,并结合冲压CAE仿真分析,从材料优化、采用压料翻边一次成形、压料翻边空开设计、过弯成形、采用合理的成形凸凹模间隙以及设计弹性感应检测器和浮料顶升6个方面进行解决。... 详细信息

重点围绕S型皮卡纵梁的起皱、扭曲、回弹难点,进行前期制件分析,并结合冲压CAE仿真分析,从材料优化、采用压料翻边一次成形、压料翻边空开设计、过弯成形、采用合理的成形凸凹模间隙以及设计弹性感应检测器和浮料顶升6个方面进行解决。研究结果表明:采用压料翻边一次成形工艺可以很好地控制成形过程中的材料流动,产品不再起皱和扭曲。同时采取过弯成形,可减少成形过程中的回弹量。在模具设计方面,对压边进行空开设计可避免顶坏产品;设计合理的凸凹模间隙不仅可以提高镶块的使用寿命,也可对产品回弹做进一步控制。该工艺实践结果良好,满足预期要求,不仅提高了产品质量,也降低了生产成本。

关键词：皮卡纵梁压料翻边过弯成形空开设计感应检测

面向结构化道路的智能驾驶轨迹规划一致性研究

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汽车工程 2024年第3期46卷 383-395,430页

作者：吴晓建廖平伟雷耀江会华王爱春胡家琦南昌大学先进制造学院南昌330031 江铃汽车股份有限公司南昌330001 南昌航空大学测试与光电工程学院南昌330038 比亚迪股份有限公司深圳518119

智能车在动态环境中的轨迹规划须具备良好的舒适性及安全性,离散采样轨迹规划算法具有实时性高、多目标最优等优点而被广泛研究和应用,但在仿真及实车测试中发现,典型的基于多项式优化求解的离散采样局部轨迹规划结果在换道等瞬态过程... 详细信息

智能车在动态环境中的轨迹规划须具备良好的舒适性及安全性,离散采样轨迹规划算法具有实时性高、多目标最优等优点而被广泛研究和应用,但在仿真及实车测试中发现,典型的基于多项式优化求解的离散采样局部轨迹规划结果在换道等瞬态过程存在一致性较差的问题。本文针对性提出一种考虑一致性评价的“拼接+强规划”轨迹规划算法。具体而言,根据自车状态截取历史轨迹为当前周期拼接轨迹,结合拼接轨迹和轨迹末状态采样点生成基于多项式的候选轨迹簇作为轨迹强规划阶段,再基于轨迹横向偏差设计轨迹一致性评价函数以从轨迹簇中选取较高一致性的最优行驶轨迹。经仿真和真实道路场景实车验证,表明所提出的轨迹规划方法在满足轨迹安全性、平顺性、舒适性要求的基础上提高了智能驾驶车辆行驶轨迹的整体一致性。

关键词：智能驾驶局部轨迹规划轨迹一致性避障

基于超螺旋滑模及前馈补偿的智能车侧向运动控制

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湖南大学学报（自然科学版） 2024年第2期51卷 151-162页

作者：吴晓建张明华王爱春关龙新江会华彭晨若南昌大学先进制造学院江西南昌330031 江铃汽车股份有限公司江西南昌330001

智能车路径跟踪控制受到车辆参数摄动、场景多变等干扰,影响路径跟踪精确性,甚至引起控制系统不稳定.本文设计了考虑不确定性的二阶超螺旋滑模鲁棒控制算法,证明了控制系统的收敛性,并针对干扰问题设计了前馈补偿控制器以进一步提升控... 详细信息

智能车路径跟踪控制受到车辆参数摄动、场景多变等干扰,影响路径跟踪精确性,甚至引起控制系统不稳定.本文设计了考虑不确定性的二阶超螺旋滑模鲁棒控制算法,证明了控制系统的收敛性,并针对干扰问题设计了前馈补偿控制器以进一步提升控制系统的精确性.通过Carsim-Simulink联合仿真环境下的双移线、正弦路径跟踪控制,以及参数摄动情况下的路径跟踪控制,与传统一阶滑模控制对比,验证了所设计的超螺旋滑模控制器路径跟踪的精确性及鲁棒性.结果表明,面对智能车辆参数不确定、驾驶场景多变等情况,采用超螺旋滑模算法比传统滑模算法具有更好的鲁棒性和跟踪精度,超螺旋算法能有效地减弱传统滑模算法产生的方向盘抖振问题.最后,利用实车平台对进行了低速大曲率场景测试,验证所设计的超螺旋滑模算法控制器具有良好的路径跟踪精度.

关键词：智能车路径跟踪鲁棒性超螺旋滑模算法前馈补偿

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核电循环泵齿轮箱人字齿圈加工工艺优化及工装设计

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工具技术 2024年第10期58卷 109-113页

作者：杨水余石岳林楼渊孙开史源杭州前进齿轮箱集团股份有限公司

人字齿圈作为核电循环泵齿轮箱关键构件,结构复杂,精度要求高,且要求在长时间重载运行条件下具有极高的可靠性和抗疲劳性能,传统加工方法难以保证稳定的品质。本文开展关键构件加工工艺优化研究,设计专用加工工装,配合加工精度保障技术... 详细信息

人字齿圈作为核电循环泵齿轮箱关键构件,结构复杂,精度要求高,且要求在长时间重载运行条件下具有极高的可靠性和抗疲劳性能,传统加工方法难以保证稳定的品质。本文开展关键构件加工工艺优化研究,设计专用加工工装,配合加工精度保障技术,从而提高成品合格率,降低制造成本。

关键词：核电循环泵齿轮箱关键构件工艺优化加工工装

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基于碰撞能量管理的轻卡驾驶室结构优化

机械设计与研究 2024年第3期40卷 176-180页

作者：陈冬民张雅萍王丽娟陈宗渝李小文江铃汽车股份有限公司南昌330208 南昌大学南昌330036

为了能够提升轻卡车型的安全性能,基于碰撞能量管理(CEM)提出了车辆耐撞性设计原则:有限空间内对刚性区域和吸能区域进行合理规划,从而保证乘员的生存空间。随后针对商用车正面双A柱撞击试验这一新兴测试工况,将该设计原则应用在了某轻... 详细信息

为了能够提升轻卡车型的安全性能,基于碰撞能量管理(CEM)提出了车辆耐撞性设计原则:有限空间内对刚性区域和吸能区域进行合理规划,从而保证乘员的生存空间。随后针对商用车正面双A柱撞击试验这一新兴测试工况,将该设计原则应用在了某轻卡驾驶室结构优化中,提出了优化策略并细化了工程优化方案。仿真和实车试验结果表明:优化方案在改善生存空间侵入量方面取得了很好的效果。因此,该设计原则及其优化策略可为商用车驾驶室耐撞性优化指明方向。

关键词：碰撞能量管理双A柱碰撞试验吸能区域刚性区域

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串并联混合动力变速箱挡位对整车性能的影响

同济大学学报（自然科学版） 2024年第1期52卷 115-121页

作者：孙永正韩志玉刘华徐梓峰同济大学汽车学院上海201804 南昌济铃新能源科技有限责任公司江西南昌330000 江铃汽车股份有限公司江西南昌330000

针对串并联混合动力车辆变速箱选型匹配问题,采用试验设计(DOE)方法选取变速箱最优速比并分析挡位对整车性能的影响。建立了整车仿真模型和控制策略并进行了台架验证,分析了该混合动力系统3种变速箱挡位配置对车辆的加速性能、爬坡性能... 详细信息

针对串并联混合动力车辆变速箱选型匹配问题,采用试验设计(DOE)方法选取变速箱最优速比并分析挡位对整车性能的影响。建立了整车仿真模型和控制策略并进行了台架验证,分析了该混合动力系统3种变速箱挡位配置对车辆的加速性能、爬坡性能和整车油耗的影响。仿真结果表明,挡位的增多可以提高整车动力性,降低整车对电池放电功率及电池容量的需求,但是对整车油耗改善较小。进一步仿真结果表明,即使改善发动机低转速中高负荷区域的燃油消耗率,变速箱挡位数对整车油耗的影响也不大。

关键词：串并联混合动力变速箱速比寻优整车控制性能仿真