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车道保持模型预测控制中车辆模型简化推导及仿真分析

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汽车工程师 2024年第5期 26-32页

作者：罗悦齐魏强岳凯上海汽车集团股份有限公司上海201804

为提高车道保持控制中算法的计算效率,构建了模型预测控制(MPC)算法,基于刚体动力学推导出单轨车辆模型,并考虑横、纵向轮胎作用力特性作为标准车辆模型,在此基础上,忽略偏滑角和轮胎滑移率,推导出了简化车辆模型,该模型用线性方程表达... 详细信息

为提高车道保持控制中算法的计算效率,构建了模型预测控制(MPC)算法,基于刚体动力学推导出单轨车辆模型,并考虑横、纵向轮胎作用力特性作为标准车辆模型,在此基础上,忽略偏滑角和轮胎滑移率,推导出了简化车辆模型,该模型用线性方程表达车辆航向角变化率,省去轮胎模型,从而降低了MPC约束方程的复杂度。综合考虑跟踪误差、控制量及其变化率的代价项作为目标函数,对标准车辆模型和简化车辆模型的控制效果进行了仿真对比分析,结果表明,简化车辆模型在车道保持模型预测控制中取得了与标准车辆模型相近的控制效果,同时避免了车速接近0时无法求解轮胎模型的问题,且显著缩短了MPC优化求解耗时。

关键词：模型预测控制车辆模型车道保持

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机电耦合变速器油品与绝缘漆兼容性研究

液压气动与密封 2024年第6期44卷 121-128页

作者：迟涵文杨建李波赵江灵梁东伟广州汽车集团股份有限公司广东广州511434

应新能源汽车发展的需求,国内各主机厂大力发展机电耦合技术路线,油冷电机将面临材料兼容性等诸多问题。油冷电机的润滑油与绝缘漆兼容性是目前汽车行业所关注和亟待解决的问题。通过对当今市场不同油品、绝缘漆和不同试验条件的考察,... 详细信息

应新能源汽车发展的需求,国内各主机厂大力发展机电耦合技术路线,油冷电机将面临材料兼容性等诸多问题。油冷电机的润滑油与绝缘漆兼容性是目前汽车行业所关注和亟待解决的问题。通过对当今市场不同油品、绝缘漆和不同试验条件的考察,分析油品性能,对比绝缘漆状态,得出影响兼容性结果的主要影响因素:试验加水量对结果的影响最大,行业公认的6 000 mg/kg加水量可能过于严苛,符合实际工况的1 800 mg/kg加水量更适于实际应用的考察;绝缘漆的种类和成分,含苯乙烯成分的绝缘漆耐水性更强;油品添加剂的极性分子也会在一定程度上加剧影响。深入研究不同加水量,对电机材料油品兼容性试验规范的制定有很好的指导意义。

关键词：油冷电机新能源绝缘漆兼容性

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舰用倒车汽轮机技术特点及运行过程研究

科技创新与应用 2024年第5期14卷 84-89页

作者：伍赛特上海汽车集团股份有限公司上海200438

概要介绍汽轮机的概念与分类,并由此引入其在水面舰船领域的应用。由于汽轮机的结构特点,以及喷嘴和工作叶片的相对位置,在完成安装后,汽轮机的转子只能实现单方向的转动。在水面舰船作机动航行时,汽轮机必须提高倒车功率以提高舰船的... 详细信息

概要介绍汽轮机的概念与分类,并由此引入其在水面舰船领域的应用。由于汽轮机的结构特点,以及喷嘴和工作叶片的相对位置,在完成安装后,汽轮机的转子只能实现单方向的转动。在水面舰船作机动航行时,汽轮机必须提高倒车功率以提高舰船的机动性,满足航行的需要,保证舰船的航行安全,从而引入倒车汽轮机的定义。重点介绍倒车汽轮机的结构特性、运作过程及工况特点,并将其与能实现反向旋转的柴油机进行对比。除传统的机械式结构外,汽轮机也可与电力推进系统实现搭配,从而提供倒车功率,该类方案则无须配备倒车汽轮机。

关键词：汽轮机倒车汽轮机柴油机内燃机水面舰船电力推进

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船用动力装置前景展望

科技创新与应用 2024年第28期14卷 106-118页

作者：伍赛特上海汽车集团股份有限公司上海200438

用于船舶推进的发动机被称为主推进发动机(亦称“主机”),其对整个船用动力装置的性能起决定作用,通常会以不同的主机来划分船用动力装置的类型。现代船舶的主机主要有柴油机、汽轮机、燃气轮机及核动力装置等几类。就目前而言,大部分... 详细信息

用于船舶推进的发动机被称为主推进发动机(亦称“主机”),其对整个船用动力装置的性能起决定作用,通常会以不同的主机来划分船用动力装置的类型。现代船舶的主机主要有柴油机、汽轮机、燃气轮机及核动力装置等几类。就目前而言,大部分民用船舶,以及部分中、小型军用舰船均采用柴油机;大、中型舰船多采用汽轮机或燃气轮机;联合动力装置可满足水面舰船不同航行工况下的需求;核动力装置能显著提升船舶的续航力和自给力,但需要采用屏蔽装置,重量大、结构复杂,适用于大型航空母舰,大、中型潜艇,以及破冰船与部分大型民用船舶。中、小型潜艇可利用柴油机驱动发电机发电,以电力推进的方式驱动潜艇前行。通过研究船用动力装置,有利于快速掌握其类型、结构、技术特点、使用及管理方法,从而提升其在船舶航行过程中的实际运用效果,提升船舶整体的动力性能。

关键词：柴油机燃气轮机汽轮机联合动力装置核动力航空母舰电力推进

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基于船舶总能系统及余热利用的主机选型研究

交通节能与环保 2024年第5期20卷 114-119页

作者：伍赛特上海汽车集团股份有限公司上海200438

以主推进发动机(又称“主机”)的定义及类型作为切入点,本文介绍了汽轮机、柴油机及燃气轮机等几类常规热力发动机,以及相关联合动力装置的技术特点。考虑到对民用船舶的经济性要求,开发充分利用余热的总能系统势在必行,从几类主机的技... 详细信息

以主推进发动机(又称“主机”)的定义及类型作为切入点,本文介绍了汽轮机、柴油机及燃气轮机等几类常规热力发动机,以及相关联合动力装置的技术特点。考虑到对民用船舶的经济性要求,开发充分利用余热的总能系统势在必行,从几类主机的技术特点出发,重点对其在总能系统中的应用可行性进行了分析。就目前而言,燃气轮机虽然单机热效率较低,但由于具有较高的排气温度及较大的流量,在船舶总能系统领域有着较好应用前景。燃气轮机与汽轮机联合组成的燃气-蒸汽联合动力装置(COGAS型联合动力装置)能显著提升系统热效率,达到与低速柴油机相近的水平。

关键词：船舶联合动力装置总能系统余热利用内燃机

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核火箭发动机技术特点研究及应用前景展望

科技创新与应用 2024年第16期14卷 28-32,38页

作者：伍赛特上海汽车集团股份有限公司上海200438

以推进技术对空间探测的重要性作为切入点,介绍核火箭发动机的总体分类,以及核热火箭发动机及核电火箭发动机的技术特点,并对其应用前景及未来发展方向作重点展望。未来,更有望采用由核热推进及核电推进组成的双模式推进系统;而核聚变... 详细信息

以推进技术对空间探测的重要性作为切入点,介绍核火箭发动机的总体分类,以及核热火箭发动机及核电火箭发动机的技术特点,并对其应用前景及未来发展方向作重点展望。未来,更有望采用由核热推进及核电推进组成的双模式推进系统;而核聚变推进技术同样也是一项重点发展方向,但考虑到当前的技术水平,该类推进方式尚处于理论研究阶段。而由核辐射引发的安全性问题,则是未来发展核火箭发动机时需要首先考虑的因素。

关键词：火箭发动机核火箭发动机核热推进核电推进核聚变核动力核辐射空间推进

特种发动机技术特点研究及其在车用动力装置领域的应用前景分析

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拖拉机与农用运输车 2024年第2期51卷 16-22页

作者：伍赛特上海汽车集团股份有限公司上海200438

以发动机的定义作为切入点,概要介绍了车用发动机的技术特点,并由现阶段在车辆上得以广泛应用的汽油机及柴油机等内燃机作为基础,对汪克尔发动机(又称“转子发动机”)、斯特林发动机、燃气轮机、自由活塞发动机及陶瓷发动机等几类特种... 详细信息

以发动机的定义作为切入点,概要介绍了车用发动机的技术特点,并由现阶段在车辆上得以广泛应用的汽油机及柴油机等内燃机作为基础,对汪克尔发动机(又称“转子发动机”)、斯特林发动机、燃气轮机、自由活塞发动机及陶瓷发动机等几类特种发动机的技术特点进行了研究,并对上述几类发动机在车辆动力装置领域的应用前景进行了详尽分析,为行业的相关发展提供必要的理论依据。

关键词：汪克尔发动机斯特林发动机燃气轮机自由活塞发动机陶瓷发动机内燃机柴油机汽油机

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船舶电站发电原动机技术特点分析及选型研究

科技创新与应用 2024年第10期14卷 87-92页

作者：伍赛特上海汽车集团股份有限公司上海200438

该文概要介绍船舶电站及其对发电用原动机的技术要求,相应阐述汽轮机、柴油机及燃气轮机等几类热力发动机的技术特点,重点对几类发动机的技术特点进行对比,并对其在船舶电站发电原动机领域的应用前景及选型进行分析。柴油机工作效率高,... 详细信息

该文概要介绍船舶电站及其对发电用原动机的技术要求,相应阐述汽轮机、柴油机及燃气轮机等几类热力发动机的技术特点,重点对几类发动机的技术特点进行对比,并对其在船舶电站发电原动机领域的应用前景及选型进行分析。柴油机工作效率高,无需锅炉和冷凝器等设备,在船舶电站领域有着广泛的应用。无论哪一种船舶,应急发电机组都用柴油机作为原动机。汽轮发电机组运转稳定且功率较高,但由于辅助设备较多,致使工作可靠性较低,因此,为实现快速备航和提高生命力,也需要安装柴油发电机组作为备用机组。燃气轮机具备尺寸小、重量轻的优势,由于技术和经济性等原因,目前除少量军用舰船外,少有民用船舶采用燃气轮发电机组,但考虑到其技术优势,仍有一定的发展前景。

关键词：柴油机汽轮机燃气轮机内燃机原动机船舶电站电力系统

混动汽车机电耦合系统效率影响因素分析及优化研究

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重庆理工大学学报（自然科学） 2024年第3期38卷 250-259页

作者：黄操张伟李云虹易鹏广州汽车集团股份有限公司汽车工程研究院广州511434 重庆清研理工汽车检测服务有限公司重庆400054

研究了机电耦合系统传动效率主要影响因素,分析了机电耦合系统机械损耗、电控损耗和电机损耗3部分损耗的组成及影响因子,分析得出机械损耗与摩擦条件密切相关,电控损耗包括IGBT损耗和FWD损耗,二者均受开关频率影响,电机损耗与磁场强度... 详细信息

研究了机电耦合系统传动效率主要影响因素,分析了机电耦合系统机械损耗、电控损耗和电机损耗3部分损耗的组成及影响因子,分析得出机械损耗与摩擦条件密切相关,电控损耗包括IGBT损耗和FWD损耗,二者均受开关频率影响,电机损耗与磁场强度和电流大小有关。提出通过改善摩擦条件和调整IGBT开关频率来优化机电耦合系统综合效率,开发了机电耦合系统传动效率测试台架,依托自主开发的测试台架分别测得了纯电模式下机械损耗、电控损耗和电机损耗在不同工况下的结果,分析了机械损耗、电控损耗和电机损耗随工况条件变化的规律。结果表明:采用低摩擦轴承和低黏度油品改善摩擦条件后可以有效降低机械损耗,最高效率提升了0.9%;IGBT开关频率从10 kHz调整为5 kHz,在低速段传动效率有明显提升。因此,提出了基于传动效率的IGBT开关频率动态调整策略。

关键词：混动汽车机电耦合系统传动效率功率损耗测试