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教学互评工作的创新与实践——以江西理工大学机电工程学院为例

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江西理工大学学报 2011年第6期32卷 48-51页

作者：蔡改贫朱家俊田苗苗罗小燕江西理工大学研究生处江西赣州341000 江西理工大学机电工程学院江西赣州341000

提高教学质量是高校永恒的主题,开展教学评价工作是实现这一主题的有效手段,江西理工大学机电学院通过建立有效的评教与评学工作机制,实现了以评促教,以评促学,有效促进了教学质量的提高。

关键词：评教评学评价体系教学质量

“新工科”背景下的大学生双创团队的研究与实践--以江西理工大学机电工程学院为例

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高教学刊 2021年第11期7卷 68-71页

作者：朱花刘静刘政吴剑英江西理工大学江西赣州341000

“新工科”是人才培养的新要求、社会竞争的新形势、时代发展的新需求而提出的我国高等教育改革的新方向。基于“新工科”背景下完善高校大学生双创能力与综合素质,是提高大学毕业生就业能力与市场竞争力的保障,同时也是培养拔尖人才的... 详细信息

“新工科”是人才培养的新要求、社会竞争的新形势、时代发展的新需求而提出的我国高等教育改革的新方向。基于“新工科”背景下完善高校大学生双创能力与综合素质,是提高大学毕业生就业能力与市场竞争力的保障,同时也是培养拔尖人才的目标与方向。通过组建团队、完善制度、提供项目、校企协同,构建了“导师+学生+项目”的大学生双创实践团队的新模式。实践证明,该模式能有效提升大学生的综合素质和能力,较好地带动第二课堂,促进大学生双创实践能力的有效传承与不断提升,从而实现“新工科”背景下的大学生双创人才培养目标。

关键词： “新工科” 双创团队建设协同育人

传承和创新学校文化的学院建设之路——长春理工大学机电工程学院发展史

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长春理工大学学报（自然科学版） 2024年第3期47卷 134-142页

作者：宋林森王淑坤武小林长春理工大学机电工程学院长春130022

大学不仅承载着人才培养、科学研究、社会服务等职能,还有文化传承与创新的重任。长春理工大学在发展过程中,王大珩院士等老一辈开拓者积淀的文化精髓,经过学校一代代拼搏者的不断筛选、整理、传播与交流,对全校师生建立文化自信与文化... 详细信息

大学不仅承载着人才培养、科学研究、社会服务等职能,还有文化传承与创新的重任。长春理工大学在发展过程中,王大珩院士等老一辈开拓者积淀的文化精髓,经过学校一代代拼搏者的不断筛选、整理、传播与交流,对全校师生建立文化自信与文化自强发挥了重要作用。本文结合机电工程学院的发展史,剖析了学校历史沿革过程中形成的文化底蕴,其内涵精髓通过传承创新并举形成了知行合一、追求卓越的学院文化,并将其建造成一种特殊的精神谱系,发挥其所蕴藏的深厚育人力量,推动学院学科专业建设、科研教研和人才培养等方面的高质量发展。

关键词：学校文化发展史传承与创新文化自信文化自强

理工科高校学困生的课业表现及形成原因初探——以江西理工大学资源与环境工程学院为例

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中国教育技术装备 2024年第3期 105-109页

作者：杨菊刘锦平江西理工大学资源与环境工程学院江西赣州341000 江西理工大学材料冶金化学学部江西赣州341000

学困生一直是高校人才培养、教学管理和学生工作的难点。此前的研究多聚焦学困生的形成原因和具体的帮扶举措,少有研究立足高校学困生的课业数据,强化过程管理,未雨绸缪。以某地方理工科高校2018级学困生为蓝本,在问卷调查和访谈的基础... 详细信息

学困生一直是高校人才培养、教学管理和学生工作的难点。此前的研究多聚焦学困生的形成原因和具体的帮扶举措,少有研究立足高校学困生的课业数据,强化过程管理,未雨绸缪。以某地方理工科高校2018级学困生为蓝本,在问卷调查和访谈的基础上,对理工科高校学困生的课业表现和形成原因进行统计分析,以期为高校学困生转化策略的制定提供有价值的参考。

关键词：学困生课业表现人才培养

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双层蜂窝状海森伯铁磁体中层间交换耦合相互作用对拓扑相的影响

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物理学报 2024年第13期73卷 292-306页

作者：施洪潮唐炳刘超飞吉首大学物理与机电工程学院江西理工大学理学院

层状磁性拓扑材料是最小二维单元下同时具有磁序和拓扑性的材料体系,研究这一体系可能会观察到新物性和新现象的出现,因此引起了研究者们的广泛关注.本文运用线性自旋波理论,主要研究了层间铁磁耦合的双层蜂窝状海森伯铁磁体中层间交换... 详细信息

层状磁性拓扑材料是最小二维单元下同时具有磁序和拓扑性的材料体系,研究这一体系可能会观察到新物性和新现象的出现,因此引起了研究者们的广泛关注.本文运用线性自旋波理论,主要研究了层间铁磁耦合的双层蜂窝状海森伯铁磁体中层间交换耦合相互作用对系统拓扑相的影响.通过计算不同层间交换耦合相互作用强度下的磁子色散关系能得出,当系统达到两个强度临界值时,能量较高的两条能带和能量较低的两条能带的带隙在狄拉克点处会依次出现闭合-重新打开现象.计算能带对应的贝里曲率和陈数后,发现贝里曲率符号在相应临界值前后会发生反转,同时陈数也会发生改变,这证明系统发生了拓扑相变.此外,本文研究发现当双层蜂窝状铁磁体发生拓扑相变时,磁子热霍尔系数变化曲线会相应发生突变.本研究成果可以为利用双层蜂窝状铁磁材料制作具有更高信息传输能力的自旋电子器件提供理论支撑,也可以为其他双层铁磁系统的相关研究提供一定的理论参考.

关键词：双层铁磁体拓扑物理层间交换耦合线性自旋波理论

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气动扇形腔室软体弯曲驱动器的设计及分析

工程设计学报 2024年第2期31卷 221-229页

作者：汪启亮李永起刘通洪永烽徐美娟江西理工大学机电工程学院江西赣州341000

为了设计结构简单、制作方便、易于建模的大角度弯曲驱动器,提出了一种扇形腔室结构的软体多腔室弯曲驱动器。该驱动器由超弹性材料制作而成,并在Yeoh本构模型的基础上,建立了输入空气压力与弯曲角的函数关系。利用Abaqus有限元分析软... 详细信息

为了设计结构简单、制作方便、易于建模的大角度弯曲驱动器,提出了一种扇形腔室结构的软体多腔室弯曲驱动器。该驱动器由超弹性材料制作而成,并在Yeoh本构模型的基础上,建立了输入空气压力与弯曲角的函数关系。利用Abaqus有限元分析软件对驱动器在不同驱动气压下的弯曲变形进行了仿真,分析了腔室端面半径、腔室壁厚、腔室端面夹角、凹槽深度、底层厚度等结构参数对驱动器弯曲角度的影响。制作了软体驱动器,搭建了气动控制实验平台,测试了驱动器的弯曲性能,输入气压为0~65 kPa,弯曲角度为0~218°,仿真结果与实验结果基本吻合。基于弯曲驱动器设计了一种夹爪长度可调的软体夹持器,测试了其对不同尺寸、形状、质量的物体的夹持效果,实验结果验证了所设计驱动器和夹持器的实用性,表明驱动器具有良好的弯曲性能。研究结果可以为软体驱动器的进一步研究提供参考。

关键词：软体机器人多腔室弯曲驱动器扇形腔室

基于GMM和GA-LSTM的稀土熔盐电解过程原料含量状态识别模型

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中国有色金属学报 2024年第5期34卷 1727-1742页

作者：张震朱尚琳伍昕宇刘飞飞何鑫凤王家超江西理工大学电气工程与自动化学院赣州341000 中南大学自动化学院长沙410083 江西理工大学机电工程学院赣州341000

在高温高风险的稀土熔盐电解工艺中,为了实现稀土熔盐电解过程原料含量状态的智能识别,提出了一种基于混合高斯背景建模(GMM)和遗传算法优化的长短期记忆神经网络(GA-LSTM)的分类模型。模型通过GMM算法、R通道自适应滤波和中值滤波准确... 详细信息

在高温高风险的稀土熔盐电解工艺中,为了实现稀土熔盐电解过程原料含量状态的智能识别,提出了一种基于混合高斯背景建模(GMM)和遗传算法优化的长短期记忆神经网络(GA-LSTM)的分类模型。模型通过GMM算法、R通道自适应滤波和中值滤波准确提取图像的火焰前景和特征,以量化熔盐电解反应的剧烈程度,进而判断稀土熔盐电解处于原料含量过多或含量正常状态;然后利用GA-LSTM神经网络建立熔盐表面火焰特征和稀土熔盐电解过程原料含量状态的非线性映射关系。结果表明:模型的识别精度高达99.79%,具有较好的泛化性,为实现稀土熔盐电解工艺自动化提供了一定的参考价值。

关键词：稀土熔盐火焰特征混合高斯模型长短期记忆神经网络遗传算法

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高水压高应力岩石声波传播频域特性试验研究

岩石力学与工程学报 2024年第06期43卷 1316-1334页

作者：金解放黄方博赵康艳王宇方立兴江西理工大学土木与测绘工程学院江西理工大学资源与环境工程学院

深部岩体工程处于高水压高地应力环境中，其损伤演化特性受赋存环境的影响；声波广泛用于表征岩石(体)损伤累积演化程度。为研究高水压高地应力下岩石的声波传播规律和衰减机制，基于自主研发的高水压高应力岩石声波测试系统，设置6个... 详细信息

深部岩体工程处于高水压高地应力环境中，其损伤演化特性受赋存环境的影响；声波广泛用于表征岩石(体)损伤累积演化程度。为研究高水压高地应力下岩石的声波传播规律和衰减机制，基于自主研发的高水压高应力岩石声波测试系统，设置6个水压力和5个轴向静应力等级，分别模拟不同的地下水压力和地应力环境，对孔隙率差别较大的红砂岩和石灰岩开展声波传播试验。确定声波首波选取方法，将首波进行傅立叶变换，分析频谱曲线的变化特性；定义频域传输系数，分析频域传输系数、质心频率和品质因子的变化规律，探索波阻抗与品质因子的关系，构建岩石频域衰减的经验模型。研究结果表明，随水压力增大，红砂岩的声波频谱面积和频域传输系数先增加后减小，频域传输系数与水压力呈高斯函数关系；而石灰岩的2个参数先整体增大后缓慢变化。随轴向静应力增大，2种岩石的频域传输系数均先增加后减小。随水压力增大，红砂岩的质心频率呈线性下降，出现“频率漂移”现象，而石灰岩的先上升后缓慢发展；随轴向静应力增大，不同岩石声波质心频率先上升后下降。2种岩石品质因子随水压力先快速增加后减小，但减小程度具有差别，红砂岩品质因子减小显著，石灰岩减小较小。2种岩石处于压密阶段时品质因子增大，达到损伤阶段时品质因子减小。研究成果为探索深部高水压环境下岩石损伤演化声学研究方法奠定了理论基础。

关键词：岩石力学深部高水压岩石声波传播频域传输系数质心频率品质因子

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管道内软体爬行机器人的设计与性能分析

工程设计学报 2024年

作者：刘磊温涛韩伟涛胡轩铭胡俊峰江西理工大学机电工程学院

以硅胶、水凝胶等柔性材料为主体的锚定-伸缩运动机制的软体管道机器人，通过柔性材料的变形实现机器人在管道内锚定和伸缩，在管道内具有良好的柔顺性。但由于材料的粘弹性和滞后性，通常表现出较小的作用力和较慢的响应时间，难以快... 详细信息

以硅胶、水凝胶等柔性材料为主体的锚定-伸缩运动机制的软体管道机器人，通过柔性材料的变形实现机器人在管道内锚定和伸缩，在管道内具有良好的柔顺性。但由于材料的粘弹性和滞后性，通常表现出较小的作用力和较慢的响应时间，难以快速储存和释放大量机械能，在管道内存在爬行速度缓慢的问题。针对这一问题，设计了一种在管道内快速爬行的软体机器人。机器人由锚定模块和伸缩模块组成，锚定模块利用柔性带的屈曲变形实现在管道内的锚定，伸缩模块采用塔簧为主体的软连续体结构实现伸展和收缩。通过实验测得机器人在管道内的运动速度，最高为102 mm/s，最大锚定力为76.4 N，能够在90-120 mm的管径的管道内实现稳定的爬行，并对不同形状的非结构化管道环境具有良好的适应性。实验结果表明，机器人不仅能够实现在水平和竖直管道内实现双向爬行，还能够通过软体机器人的适应性顺应通过S弯管道，为软体管道机器人的设计和研究提供一种新思路。

关键词：软体爬行机器人锚定模块伸缩模块软连续体结构适应性