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基于网络虚拟展示的农机工业设计研究

农机化研究 2025年第3期47卷 186-191页

作者：尹程黄月芹覃祚萍柳州工学院广西柳州545616 柳州职业技术学院广西柳州545006

农业机械是促进农业发展,加快农业现代化进程的重要保障。随着农业生产模式的转变及社会的快速发展,农业机械的设计不再仅满足于以功能为导向的产品设计与制造,而是更加注重农户的使用体验。为此,以农业机械设计为研究对象,基于CMF对农... 详细信息

农业机械是促进农业发展,加快农业现代化进程的重要保障。随着农业生产模式的转变及社会的快速发展,农业机械的设计不再仅满足于以功能为导向的产品设计与制造,而是更加注重农户的使用体验。为此,以农业机械设计为研究对象,基于CMF对农业机械的外观及色彩要素进行分析,以提高农户使用体验感为主要研究目标对农业机械设计流程进行阐述,最终以虚拟仿真的形式将最终优化设计效果进行展示,形成完善的农业机械优化设计流程。研究结果可以为农业机械产品的设计提供技术指导与理论支撑。

关键词：虚拟仿真 CMF 设计展示

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职业院校机械制图测绘实训教学实践探讨

现代职业教育 2025年第2期 81-84页

作者：朱楠楠周彬彬蒋嘉洋张志新李萍萍徐留明南京工业职业技术大学钟山职业技术学院

机械制图是训练读图和绘图技能的课程，测绘实训是在机械制图理论教学之后集中时间对学生进行一次集测量、设计、绘图为一体的综合训练，是学生对课堂所学的制图基本知识及制图技能加以综合应用的重要环节。针对职业院校测绘实训教学实... 详细信息

机械制图是训练读图和绘图技能的课程，测绘实训是在机械制图理论教学之后集中时间对学生进行一次集测量、设计、绘图为一体的综合训练，是学生对课堂所学的制图基本知识及制图技能加以综合应用的重要环节。针对职业院校测绘实训教学实施现状进行改进和优化，以提升学生的综合能力和工程素养，为社会培养更多高素质的技术技能型人才。

关键词：机械制图拆装测绘实训教学过程评价创新思维

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激光-电磁场复合强化对45钢硬度的影响

钢铁研究学报 2018年第6期30卷 498-503页

作者：沈俊波黄丽燕刘建永郭维昭曾维林江西工业工程职业技术学院机械工程学院

研究了旋转磁场对45钢表面硬度的影响规律。利用自制的磁能强化装置对经过激光相变硬化的45钢进行磁化处理。研究了不同的磁场频率、磁化时间对45钢硬度的影响规律。通过金相显微镜观察45钢的金相组织,分析其性能得到提升的微观机理。... 详细信息

研究了旋转磁场对45钢表面硬度的影响规律。利用自制的磁能强化装置对经过激光相变硬化的45钢进行磁化处理。研究了不同的磁场频率、磁化时间对45钢硬度的影响规律。通过金相显微镜观察45钢的金相组织,分析其性能得到提升的微观机理。试验结果表明：在合适的磁化工艺参数条件下,45钢的表面硬度均得到不同程度的提高。旋转磁场能降低马氏体激活能,促使部分残余奥氏体转换为马氏体,位错重新分布并趋于均匀化,材料的显微组织变得致密。

关键词： 45钢激光相变硬化电磁场显微组织硬度

旋转磁场辅助激光相变硬化层的组织和耐磨性能

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金属热处理 2018年第5期43卷 128-132页

作者：黄丽燕沈俊波江西工业工程职业技术学院机械工程学院

采用激光相变硬化辅助旋转磁场工艺对45钢进行表面硬化处理,通过对硬化层的显微组织和XRD表征,研究旋转磁场对硬化层显微组织和物相结构的影响。结果表明：外加旋转磁场可降低激光相变硬化过程中的内应力,进而减少显微裂纹的产生,同时... 详细信息

采用激光相变硬化辅助旋转磁场工艺对45钢进行表面硬化处理,通过对硬化层的显微组织和XRD表征,研究旋转磁场对硬化层显微组织和物相结构的影响。结果表明：外加旋转磁场可降低激光相变硬化过程中的内应力,进而减少显微裂纹的产生,同时能降低马氏体激活能,促使奥氏体转变为马氏体,材料的显微硬度较未施加旋转磁场前提高1.2倍,磨损量仅为未施加磁场时的0.77倍,耐磨性得到显著提高。

关键词： 45钢激光相变硬化显微组织耐磨性

基于改进Informed-RRT^(*)的机械臂抓取运动规划

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工程科学学报 2025年第1期47卷 113-120页

作者：殷雄陈炎郭文豪杨子辰陈汉歆廖安姚道金华东交通大学电气与自动化工程学院南昌330013

为提高工业机械臂对目标物体抓取及对障碍物躲避的效率和成功率,提出一种基于改进抓取信息引导的快速随机树星(GI-RRT^(*))的机械臂路径规划算法.首先,预先设定最大迭代次数和自适应函数,缩短机械臂运动轨迹生成时间,增强采样导向性和质... 详细信息

为提高工业机械臂对目标物体抓取及对障碍物躲避的效率和成功率,提出一种基于改进抓取信息引导的快速随机树星(GI-RRT^(*))的机械臂路径规划算法.首先,预先设定最大迭代次数和自适应函数,缩短机械臂运动轨迹生成时间,增强采样导向性和质量;其次,基于椭圆形子集直接采样,对采样点位置进行约束,提高采样效率;最后,采用贪心算法删除机械臂运动轨迹的冗余点,并使用三次B样条曲线平滑约束机械臂运动轨迹,提高机械臂运动轨迹的柔顺性.利用生成残差卷积神经网络模型预测,输入深度相机采集的彩色图像和深度图像,输出视场中物体的适当映射抓取位姿.为验证机械臂的抓取效果,选择三指气动柔性夹爪,设计柔性抓取模块,并结合法奥(FR3)协作机械臂构建自主抓取系统,进行二维地图仿真和机械臂样机实验.结果表明,与传统的信息引导的快速随机树星算法相比,GI-RRT^(*)算法运动轨迹长度缩短10.11%,轨迹生成时间缩短62.68%.同时,算法具有较强的鲁棒性.机械臂能独立地避开障碍物、抓取目标物体,满足其自主抓取的需求.

关键词：柔性夹爪机械臂运动规划信息引导的快速随机树星算法神经网络

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求解三维边坡安全系数的最小势能法研究

铁道科学与工程学报 2020年第5期17卷 1156-1161页

作者：孙加平魏星詹凤程江西工业工程职业技术学院能源工程学院江西萍乡337055

为有效评价岩土体的稳定性,运用最小势能法进行三维边坡的稳定性分析。通过引入土弹簧模型、依据滑体整体静力平衡方程,计算滑体系统的弹性压缩势能以及剪切势能。基于物体在自重作用下沿斜面运动规律,确定微面下滑方向,将整个滑体的潜... 详细信息

为有效评价岩土体的稳定性,运用最小势能法进行三维边坡的稳定性分析。通过引入土弹簧模型、依据滑体整体静力平衡方程,计算滑体系统的弹性压缩势能以及剪切势能。基于物体在自重作用下沿斜面运动规律,确定微面下滑方向,将整个滑体的潜在运动方向视为微面滑动方向的矢量和。将边坡的安全系数定义为沿着滑动方向得到的抗滑力与下滑力的比值。为验证文中计算方法的合理性,计算了一个经典算例的安全系数。研究结果表明:文中计算方法得到的解答与其他算法的相对误差在10%范围内,表明文中计算方法可用于三维边坡的稳定性分析;随着土体抗剪强度指标的增大,边坡的安全系数呈现线性增大的趋势;当三维滑体的横向尺寸与纵向尺寸之比大于5时,可以将三维边坡的稳定性分析视为平面应变问题处理。

关键词：边坡稳定性最小势能法下滑方向安全系数

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夹具自动化设计中定位方案的生成式设计方法

计算机集成制造系统 2011年第4期17卷 695-700页

作者：秦国华徐九南邱志敏江西赣江职业技术学院机械工程学院江西南昌330108

为提高金属切削加工的精度,研究了计算机辅助夹具设计系统在定位方案自动化设计中的应用,建立了定位方案的生成式逐点设计方法。基于齐次线性方程组解的存在性,建立了定位正确性的理论条件,并根据几何空间约束条件,推出了定位正确性的... 详细信息

为提高金属切削加工的精度,研究了计算机辅助夹具设计系统在定位方案自动化设计中的应用,建立了定位方案的生成式逐点设计方法。基于齐次线性方程组解的存在性,建立了定位正确性的理论条件,并根据几何空间约束条件,推出了定位正确性的工艺条件。基于分布迭代思想,提出了逐个选择定位基准并在其上逐个布局定位点的生成式逐点设计方法。通过典型实例讨论了该方法的分析应用过程。

关键词：定位方案正确性夹具自动化设计逐点设计法

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基于非线性预测的机床主轴温升特性快速辨识

农业机械学报 2015年第6期46卷 341-348页

作者：冯刚夏晨晖孙磊傅建中浙江工业职业技术学院机械工程学院绍兴312000 浙江大学机械工程学院杭州310027

提出了一种快速辨识数控机床主轴温升特性的方法,该方法通过基于支持向量机回归的非线性预测技术,利用短时间实际采集主轴的温升数据,预测长达数小时的主轴温升曲线,并辨识出主轴的稳态温度、热平衡时间等温升特性参数。该方法可大大缩... 详细信息

提出了一种快速辨识数控机床主轴温升特性的方法,该方法通过基于支持向量机回归的非线性预测技术,利用短时间实际采集主轴的温升数据,预测长达数小时的主轴温升曲线,并辨识出主轴的稳态温度、热平衡时间等温升特性参数。该方法可大大缩短数控机床主轴热平衡试验的时间。试验研究表明基于支持向量机回归的非线性预测方法快速辨识的主轴温升特性与热平衡试验结果相吻合,验证了本文方法的有效性与可行性。

关键词：机床温升特性非线性预测支持向量机回归

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不同工艺参数对金属熔滴沉积成形影响

焊接学报 2018年第12期39卷 82-88,132页

作者：刘伟张伟博陕西国防工业职业技术学院机械工程学院西安710300

采用数值计算与试验分析相结合的方法,深入研究了不同工艺参数(沉积距离、扫描速度、熔体温度、基板温度、喷嘴直径等),单颗金属熔滴的沉积、铺展变化,验证了当前模型的正确性.通过对单颗金属熔滴沉积行为的研究,建立了单道/多道水平搭... 详细信息

采用数值计算与试验分析相结合的方法,深入研究了不同工艺参数(沉积距离、扫描速度、熔体温度、基板温度、喷嘴直径等),单颗金属熔滴的沉积、铺展变化,验证了当前模型的正确性.通过对单颗金属熔滴沉积行为的研究,建立了单道/多道水平搭接成形数值计算模型,探索了金属熔滴在小空间、大温度梯度环境下沉积成形中熔体流动、铺展、凝固成形机理,结果表明,在典型特征截面上搭接成形时,通过优化工艺参数,可以获得熔滴沉积中的主要特征因素与成形形貌、内部质量之间的影响规律,为后续复杂金属件的熔滴液流沉积成形提供了技术支持和参考依据.

关键词：金属熔滴水平搭接成形工艺成形形貌内部质量