检索结果-南通市图书馆

面向MEC多智能体协同任务卸载的深度强化学习算法

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电讯技术 2024年

作者：张茜苏冬冬张聪李润川深圳江行联加智能科技有限公司中原工学院计算机学院

随着计算资源的有限性和用户之间资源竞争的情况愈发凸显，针对移动边缘计算中的多用户协同任务卸载场景，提出一种基于深度强化学习的多智能体协同任务卸载算法(Deep Reinforcement Learning-based Multi-agent Collaborative Task Off... 详细信息

随着计算资源的有限性和用户之间资源竞争的情况愈发凸显，针对移动边缘计算中的多用户协同任务卸载场景，提出一种基于深度强化学习的多智能体协同任务卸载算法(Deep Reinforcement Learning-based Multi-agent Collaborative Task Offloading Algorithm，MCTO-DRL)。考虑到用户移动性、协同性、任务动态优先级以及资源受限等问题，构建了一种多用户协同任务卸载的网络模型；在此基础上建立了端到端优化目标函数，并利用马尔可夫决策过程（Markov Decison Processes，MDP）形式化多任务协同卸载问题；利用双向长短期记忆网络（Bidirectional Long Short-Term Memory Network，Bi-LSTM）提取状态向量动态时序依赖关系的特征信息，结合强化学习方法建立高维状态与动作之间的关系映射，并设计了一种动态优先级协同采样算法，用于提高多智能体的协同性。实验分析表明，在多智能体协同任务卸载场景中，MCTO-DRL算法最优卸载概率达到86%以上；时隙累积奖励较四种基线算法分别提升约20.0%，16.23%，22.0%，9.44%；并能够适应不同复杂性和需求型的卸载任务。

关键词：边缘计算深度强化学习协同卸载 Bi-LSTM

相变储能单元内拓扑翅片优化及其传热特性研究

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西安交通大学学报 2024年第7期58卷 62-72页

作者：甄华龙张胜棋刘运生蒲亮西安交通大学能源与动力工程学院西安710049 江西卓超科技有限公司江西新余338000

为提升管壳式相变储能单元的蓄放热速率,采用基于变密度法的拓扑优化方法,对二维相变储能单元的翅片进行优化,设计了体积比(翅片体积占设计域体积比)分别为0.1、0.15、0.2的导热拓扑翅片;同时考虑液体流动,设计了体积占比分别为0.1、0.1... 详细信息

为提升管壳式相变储能单元的蓄放热速率,采用基于变密度法的拓扑优化方法,对二维相变储能单元的翅片进行优化,设计了体积比(翅片体积占设计域体积比)分别为0.1、0.15、0.2的导热拓扑翅片;同时考虑液体流动,设计了体积占比分别为0.1、0.15、0.2的对流拓扑翅片。基于上述翅片构型,采用数值模拟方法,对比研究了分别使用拓扑翅片和矩形翅片的相变储能单元的蓄放热特性,分析了使用不同体积占比的拓扑翅片的蓄放热过程。研究表明:在蓄热过程中,使用体积占比为0.15的导热拓扑翅片和对流拓扑翅片的相变储能单元蓄热速率较矩形翅片分别提升了11.5%、33.0%,对流拓扑翅片由于考虑了蓄热过程中相变材料的自然对流效应,其性能优于相同体积占比的导热拓扑翅片;在放热过程中,导热拓扑翅片由于翅片分布较均匀、与相变材料接触区域大,其性能优于相同体积占比的对流拓扑翅片,其中体积占比为0.15的导热拓扑翅片构型综合性能最优。该研究为翅片设计提供了有效支撑,对推动拓扑优化在相变储能单元内的实际应用具有重要价值。

关键词：相变储能拓扑优化翅片构型自然对流

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基于混合模态的脑机接口技术应用:神经康复新方向

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信息通信技术与政策 2024年第5期50卷 41-46页

作者：董越刘可王涛苏州念及智能科技有限公司苏州215000

随着人口老龄化和慢性病患者增加,康复医疗领域面临着巨大挑战和机遇。非侵入式脑机接口技术作为一种创新的诊疗手段,为脑卒中等中枢神经受损导致运动失能的患病人群带来了新的希望。与传统康复训练相比,单一模态脑机接口技术具有激活... 详细信息

随着人口老龄化和慢性病患者增加,康复医疗领域面临着巨大挑战和机遇。非侵入式脑机接口技术作为一种创新的诊疗手段,为脑卒中等中枢神经受损导致运动失能的患病人群带来了新的希望。与传统康复训练相比,单一模态脑机接口技术具有激活感觉运动皮质、从大脑层面协助病人康复的优势,但单一模态各范式具有各自的局限性。混合模态是近年的研究热点,以两种范式相结合的方式来提升整体系统的可靠性和准确性。基于此,提出了一种新的运动-视觉混合模态脑机接口技术,该系统在在线实验中的平均分类准确率为86.67%,能够同时诱发运动皮层和视觉皮层的响应,有望成为主动康复、神经重塑的新范式。

关键词：非侵入式脑机接口康复医疗视觉诱发电位运动想象混合模态

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煤矿井下标准化智能牌板系统的研发与应用

智能矿山 2024年第5期5卷 58-66页

作者：樊琦张玉蓉张永利庞凯华郑小龙李佳乐陕西章启睿智能科技有限公司

煤矿安全生产标准化管理是国家从政策层面对煤矿安全生产管理提出的严格要求。标准化管理在煤矿企业已经实行多年,在预防和减少煤矿安全事故及保障煤矿生产安全和矿工生命安全方面都起到了积极作用。目前,煤矿井下标准化管理要求各种牌... 详细信息

煤矿安全生产标准化管理是国家从政策层面对煤矿安全生产管理提出的严格要求。标准化管理在煤矿企业已经实行多年,在预防和减少煤矿安全事故及保障煤矿生产安全和矿工生命安全方面都起到了积极作用。目前,煤矿井下标准化管理要求各种牌板仍然以静态展板为主。

关键词：煤矿安全生产管理煤矿安全事故标准化管理煤矿生产安全煤矿井下牌板煤矿企业研发与应用

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一种工程机械远程操控舱设计

机电信息 2024年第13期 31-36页

作者：王明江上海徐工智能科技有限公司上海200063

以工程机械远程操控舱为设计对象,通过对远程操控相关产品及场景的调研分析,得出普遍存在视频显示不直观、同步性差、缺乏多维度反馈等共性核心问题。根据核心问题与客户需求,进行产品定义并确定功能,包括可以提供现场环境及设备信息的... 详细信息

以工程机械远程操控舱为设计对象,通过对远程操控相关产品及场景的调研分析,得出普遍存在视频显示不直观、同步性差、缺乏多维度反馈等共性核心问题。根据核心问题与客户需求,进行产品定义并确定功能,包括可以提供现场环境及设备信息的视觉、体感和声音反馈功能,适用于多种工程机械的远程操控通用化功能,以及具备直觉化交互功能等。根据产品功能定义及用户体验要求,确定部件及其设计要求并开展各部件方案设计;通过各类技术与方法解决相应技术难题,最后从软硬件集成、造型、结构与人机等方面对整体操控舱进行集成开发。

关键词：工程机械远程操控远程操控舱

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基于EtherCAT总线的Modbus-RTU主站网关设计

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网络安全与数据治理 2024年第6期43卷 42-46,52页

作者：王永峰康晋菊胡啸张彪封成玉中电智能科技有限公司北京100083

EtherCAT在国内工控领域被广泛应用,国内许多工业现场采用EtherCAT总线作为控制系统总线。Modbus也是一种标准开放的通信协议,许多仪器仪表、传感器、变频器支持Modbus协议,作为Modbus从设备被大量地应用于工控现场。为了解决工控现场Et... 详细信息

EtherCAT在国内工控领域被广泛应用,国内许多工业现场采用EtherCAT总线作为控制系统总线。Modbus也是一种标准开放的通信协议,许多仪器仪表、传感器、变频器支持Modbus协议,作为Modbus从设备被大量地应用于工控现场。为了解决工控现场EtherCAT总线与Modbus设备通信问题,设计了一种基于EtherCAT总线的Modbus-RTU主站网关模块,实现EtherCAT总线与Modbus协议的转化。该模块对外支持2路RJ45接口和1路DB9接口,其中RJ45接口支持EtherCAT协议,DB9接口支持Modbus-RTU主协议。模块通过2路RJ45接口灵活应用于EtherCAT网络中,可以配置链型和环型拓扑结构。

关键词： EtherCAT Modbus-RTU主站协议转化拓扑结构

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面向应用场景的工业大数据平台研究与应用

智能物联技术 2024年第2期56卷 13-19页

作者：陈灿余涛颜鼎峰智能云科信息科技有限公司上海200090

在国家大力推进制造业数字化转型的背景下,制造企业积极开展数字化转型工作,在企业设备端和管理端会形成大量的数据。如何让数据真正发挥作用,解决企业在面对特定应用场景时的痛点问题,是当前数字化应用领域面临的首要难题。基于工业互... 详细信息

在国家大力推进制造业数字化转型的背景下,制造企业积极开展数字化转型工作,在企业设备端和管理端会形成大量的数据。如何让数据真正发挥作用,解决企业在面对特定应用场景时的痛点问题,是当前数字化应用领域面临的首要难题。基于工业互联网平台的技术基础,构建工业大数据采集、分析与统计的平台体系,开发面向特定应用场景的专用算法或机理模型,可以使数据真正发挥作用,为企业创造价值。基于此,分析工业大数据平台的基础架构和关键技术,并针对数控机床加工中的典型应用场景,分析其应用效果。

关键词：工业大数据平台工业互联网边云协同边缘智能终端

基于国产化MCU和FPGA芯片的小型PLC控制器设计

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网络安全与数据治理 2024年第5期43卷 35-41页

作者：王永峰康晋菊霍书侠郭佳南扬张彪中电智能科技有限公司北京100083

近年来,国内小型PLC技术虽然得到一定发展,但整体功能较为简单,普遍没有高速脉冲输出和高速计数通道,不能进行电伺服电机和步进电机的控制,本体通信功能单一,不能满足现场设备总线的要求。基于此现状,研发一款基于国产化MCU和FPGA芯片... 详细信息

近年来,国内小型PLC技术虽然得到一定发展,但整体功能较为简单,普遍没有高速脉冲输出和高速计数通道,不能进行电伺服电机和步进电机的控制,本体通信功能单一,不能满足现场设备总线的要求。基于此现状,研发一款基于国产化MCU和FPGA芯片的多功能小型PLC控制器。本体支持多通道数字量输入输出通道、模拟量输入输出通道、以太网通信接口、CAN通信接口、RS485通信接口、SD卡通信接口、模块扩展接口等。数字量通道支持测频、高速计数、脉宽调制、脉冲串输出/位置控制等功能,可以实现电伺服电机和步进电机的控制,具有IO控制功能多、通信接口丰富、空间小的特点,可以灵活应用在工控领域。

关键词：国产化 PLC控制器运动控制

基于安全与高效的空调水循环泵选型方法与控制策略浅析

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暖通空调 2024年第1期54卷 95-105页

作者：刘新民上海润风智能科技有限公司上海

基于安全运行、服务保障和低碳节能的诉求,对空调冷水系统中冷水循环泵的不同设计理念和控制策略进行了比较分析,并对制冷站内并联运行的冷水泵设计选型和控制策略提出了商榷和探讨。分别从暖通空调和自动控制的不同专业角度,给出了多... 详细信息

基于安全运行、服务保障和低碳节能的诉求,对空调冷水系统中冷水循环泵的不同设计理念和控制策略进行了比较分析,并对制冷站内并联运行的冷水泵设计选型和控制策略提出了商榷和探讨。分别从暖通空调和自动控制的不同专业角度,给出了多台相同性能水泵并联运行的安全保障技术措施。在对比分析冷源侧供回水总管压差和用冷侧最不利末端压差2种控制方案之后,介绍了1种多末端分布式压差控制解决方法,可供设计师参考。

关键词：冷水泵空调冷水系统并联运行压差控制集中式控制分布式控制