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港口装卸 2024年第1期 17-20页

作者：田昭陶庆永江苏苏港智能装备产业创新中心有限公司

为实现散货码头门座起重机作业的全自动化,从抓斗智能定位与精准控制角度,研究了驱动机构位姿检测、激光扫描建模、抓取策略算法等港口门座起重机抓斗智能定位控制关键技术,给出了具体方法和技术要点。

关键词：抓斗定位激光扫描抓取策略

基于5G+动态视觉识别技术的集装箱锁孔精准定位研究

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中文科技期刊数据库（引文版）工程技术 2024年第1期 39-42页

作者：王进田昭万锦旗江苏苏港智能装备产业创新中心有限公司江苏南京210003

传统的港口装卸作业效率低、协同性差、物流费用较高,势必面临转型和升级。智慧港口则在传统装卸作业的基础上,利用港口机械自动化、信息化、数字化和智能化新技术应用的优势,新增5G与高清可视化技术,能够大幅提升港口作业效率与业务协... 详细信息

传统的港口装卸作业效率低、协同性差、物流费用较高,势必面临转型和升级。智慧港口则在传统装卸作业的基础上,利用港口机械自动化、信息化、数字化和智能化新技术应用的优势,新增5G与高清可视化技术,能够大幅提升港口作业效率与业务协同性,降低装卸和物流运输成本。在此基础上,本文完成了“5G+动态视觉识别”实训综合平台搭建,力争三年内在港口集装箱起重机新建或技术改造中得以实际应用。

关键词： 5G+动态视觉识别技术集装箱锁孔精准定位自动定位系统

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一种起重机起升机构钢丝绳健康寿命评估方法

港口装卸 2024年第2期 4-5,22页

作者：陶庆永江苏苏港智能装备产业创新中心有限公司江苏省南京市210000

根据起升机构钢丝绳工况特点,分析起升机构钢丝绳寿命的影响因素,在综合考虑影响钢丝绳寿命的装卸货物重量、运行时间、超载次数和维护情况等因素基础上,基于模型驱动的起重机起升机构钢丝绳健康寿命评估方法,构建了钢丝绳健康寿命评估... 详细信息

根据起升机构钢丝绳工况特点,分析起升机构钢丝绳寿命的影响因素,在综合考虑影响钢丝绳寿命的装卸货物重量、运行时间、超载次数和维护情况等因素基础上,基于模型驱动的起重机起升机构钢丝绳健康寿命评估方法,构建了钢丝绳健康寿命评估模型。该方法对起重机起升机构钢丝绳健康寿命评估的准确性较高。

关键词：钢丝绳健康寿命评估模型

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基于动态密钥的车载以太网安全通信方法

江苏大学学报（自然科学版） 2024年第3期45卷 302-308页

作者：范晶晶刘壮陈超黄晨北方工业大学电气与控制工程学院北京100144 江苏智能无人装备产业创新中心有限公司江苏常州213300 江苏大学汽车与交通工程学院江苏镇江212013

针对车载以太网通信数据安全和密钥安全问题,创新设计了基于动态密钥的车载以太网安全通信方法.建立车载以太网安全威胁攻击树模型,分析其面临的安全威胁.构建应对安全威胁的车载以太网安全通信方法总体架构.设计动态密钥算法模型,生成... 详细信息

针对车载以太网通信数据安全和密钥安全问题,创新设计了基于动态密钥的车载以太网安全通信方法.建立车载以太网安全威胁攻击树模型,分析其面临的安全威胁.构建应对安全威胁的车载以太网安全通信方法总体架构.设计动态密钥算法模型,生成隐式动态密钥.设计基于动态密钥的安全通信方法,将原始数据通过动态密钥加密传输,生成摘要并在接收端进行摘要对比处理.通过Linux上位机、I.MX6ULL单片机和Windows设备模拟域间通信及网络攻击过程,将密钥、密文、明文进行差异度对比,同时对通信过程进行攻击,借助Wireshark软件分析通信过程中的数据交互.结果表明:该方法能有效保证密钥安全及车载以太网数据的机密性、新鲜性、真实性和完整性,且能有效应对篡改攻击与重放攻击.

关键词：车载以太网信息安全动态密钥安全通信对称加密机密性完整性真实性

基于铸件柔性自动加工线的加工全流程方案设计

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中国铸造装备与技术 2024年第2期59卷 89-93页

作者：毛辉田学智常涛李勇华共享智能铸造产业创新中心有限公司宁夏银川750021

为了减小传统铸件加工方式机床开动率低、柔性低、工人劳动强度大造成的生产率低下和加工成本高等影响,阐述了一种基于铸件柔性自动加工线的加工全流程处理方案,可以有效的提升机床的开动率,减少劳动强度,并实现加工全处理流程的高度自... 详细信息

为了减小传统铸件加工方式机床开动率低、柔性低、工人劳动强度大造成的生产率低下和加工成本高等影响,阐述了一种基于铸件柔性自动加工线的加工全流程处理方案,可以有效的提升机床的开动率,减少劳动强度,并实现加工全处理流程的高度自动化。

关键词：铸件柔性自动加工全流程开动率

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基于数字化的压铸产品全流程质量管理

中国铸造装备与技术 2024年第2期59卷 67-71页

作者：陈庆杨军刘云袁旭鹏王绍刚高军毛春生共享智能铸造产业创新中心有限公司宁夏银川750000

传统铸造工厂的质量管理针对产品全生命周期建立完整的质量检验标准,即建立与产品相对应的首检、巡检、尾检、抽检标准,这样的质量管理模式适用于生产节拍相对较慢的铸造工厂,但是压铸行业具备高精度、高效率、灵活性强的生产特点,如何... 详细信息

传统铸造工厂的质量管理针对产品全生命周期建立完整的质量检验标准,即建立与产品相对应的首检、巡检、尾检、抽检标准,这样的质量管理模式适用于生产节拍相对较慢的铸造工厂,但是压铸行业具备高精度、高效率、灵活性强的生产特点,如何高效、准确的进行产品质量管理成为了当前行业内的一大难点,本文基于数字化的压铸产品的全流程质量管理模式进行一个简单的分享。

关键词：全流程压铸质量管理

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MES系统在3D打印机装配中的应用研究

铸造设备与工艺 2024年第1期 26-28,32页

作者：唐晋升张俸山马新宇共享智能铸造产业创新中心有限公司宁夏银川750011

MES(制造执行系统)是智能制造的重要组成部分,是智能制造建设的核心,其生产控制能力直接决定了智能制造的工作效率。基于某企业的3D打印机装配厂,研究开发了一套可以解决生产计划管理、生产过程跟踪、生产作业执行、生产过程质检等生产... 详细信息

MES(制造执行系统)是智能制造的重要组成部分,是智能制造建设的核心,其生产控制能力直接决定了智能制造的工作效率。基于某企业的3D打印机装配厂,研究开发了一套可以解决生产计划管理、生产过程跟踪、生产作业执行、生产过程质检等生产全周期管控的3D打印设备装配MES系统,通过MES系统的应用实施,解决了生产计划精细化管理和生产作业智能化执行问题,构建了完整的数字化生产线,提升企业数字化生产和数字化管理水平。

关键词：制造执行系统制造生产企业 3D打印设备装备数据集成

高光谱成像的黄瓜病虫害识别和特征波长提取方法

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光谱学与光谱分析 2024年第2期44卷 301-309页

作者：李杨李翠玲王秀范鹏飞李余康翟长远江苏大学农业工程学院江苏镇江212013 北京市农林科学院智能装备技术研究中心北京100097 国家农业智能装备工程技术研究中心北京100097

黄瓜霜霉病和斑潜蝇是制约黄瓜产业发展的严重病虫害。为实现黄瓜病虫害快速在线识别,采用高光谱成像和机器学习研究快速识别黄瓜霜霉病和斑潜蝇虫害的方法,为开发实用的基于多光谱成像的黄瓜病虫害快速识别设备奠定基础。使用高光谱成... 详细信息

黄瓜霜霉病和斑潜蝇是制约黄瓜产业发展的严重病虫害。为实现黄瓜病虫害快速在线识别,采用高光谱成像和机器学习研究快速识别黄瓜霜霉病和斑潜蝇虫害的方法,为开发实用的基于多光谱成像的黄瓜病虫害快速识别设备奠定基础。使用高光谱成像系统采集黄瓜无症状叶片、霜霉病叶片、斑潜蝇虫害叶片的高光谱图像,在病斑区域选择若干个感兴趣区域(ROI),计算每个ROI的平均反射率数据作为叶片原始光谱数据。使用Kennard-Stone算法将光谱数据按照3∶1的比例划分为训练集和测试集。使用直接正交信号校正(DOSC)、多元散射校正(MSC)、移动窗口平均平滑(MA)3种方法对原始光谱数据进行预处理。采用空间迭代收缩法(VISSA)、竞争性自适应重加权算法(CARS)、迭代保留信息变量法(IRIV)、随机蛙跳算法(SFLA)对MA预处理后的光谱数据进行特征波长提取,分别提取出53、20、26、10个特征波长。然后使用连续投影算法(SPA)分别对特征波长光谱数据进行二次降维,最终VISSA-SPA提取的特征波长为455、536、615和726 nm;CARS-SPA提取的特征波长为452、501、548和578 nm;IRIV-SPA提取的特征波长为452、513、543和553 nm;SFLA-SPA提取的特征波长为462、484、500和550 nm。分别对全波段光谱数据、一次降维光谱数据、二次降维光谱数据进行支持向量机(SVM)、Elman神经网络、随机森林(RF)建模,结果表明,MA预处理后的全波段光谱数据所建模型识别效果最好,其中MA-RF模型测试集总分类精度(OA)达到97.89%,Kappa系数为0.97。采用一次降维光谱数据所建模型中,MA-VISSA-RF模型效果最好,测试集OA为98.19%,Kappa系数为0.97。采用二次降维光谱数据所建模型中,MA-IRIV-SPA-SVM模型效果最好,测试集OA为96.23%,Kappa系数为0.95。研究结果表明,使用高光谱成像技术识别黄瓜霜霉病和斑潜蝇虫害具有良好的效果,452、513、543和553 nm可以作为识别黄瓜霜霉病和斑潜蝇虫害的特征波长,为开发黄瓜病虫害快速识别设备提供了理论依据。

关键词：高光谱成像机器学习特征波长霜霉病斑潜蝇虫害

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考虑姿态稳定性的智能客车轨迹跟踪控制研究

北京理工大学学报 2024年

作者：王洪亮范硕皮大伟范丁阁陈轶杰范晶晶中国北方车辆研究所江苏省商用车智能底盘工程研究中心南京理工大学机械工程学院先进越野系统技术全国重点实验室江苏智能无人装备产业创新中心有限公司江苏北方工业大学

针对智能客车行驶中遇到突发情况时驾驶员应急激烈操作以及车辆传感器识别误差导致车辆路径规划不合理引起的车辆侧翻，提出一种基于车身姿态稳定性的轨迹跟踪控制策略.根据现有主动防侧倾研究基础推导智能客车目标侧倾角算法，以横向... 详细信息

针对智能客车行驶中遇到突发情况时驾驶员应急激烈操作以及车辆传感器识别误差导致车辆路径规划不合理引起的车辆侧翻，提出一种基于车身姿态稳定性的轨迹跟踪控制策略.根据现有主动防侧倾研究基础推导智能客车目标侧倾角算法，以横向载荷转移率为侧翻指标，采用卡尔曼滤波算法进行车辆参数估计，实现横向载荷转移率预测.根据智能客车横向载荷转移率预测值设计基于差动制动的纵向控制策略、考虑车身侧倾和俯仰运动的垂向控制策略以及轨迹跟踪横向控制策略，最后通过仿真验证上述策略控制效果.结果表明，基于车身姿态稳定性的轨迹跟踪控制策略在车辆行驶遇到突发情况驾驶员激烈操作时能够保证车辆行驶稳定，在智能客车轨迹跟踪过程中能降低车辆侧翻风险.

关键词：智能客车轨迹跟踪姿态稳定横向载荷转移率垂向控制侧翻风险

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功能性纤维发展及产业化应用

高科技纤维与应用 2024年第1期49卷 17-33页

作者：赵润倪辰王玉萍江苏新视界先进功能纤维创新中心有限公司江苏苏州215000

作为纤维纺织领域研究热点之一,功能性纤维是未来发展的重点,功能性纤维材料以其特殊性、差别性、功能针对性而受到行业的关注和市场的欢迎,防护性、物质分离、生物医学、卫生保健、传导、智能等功能逐渐应用于化学纤维科技研发中。通... 详细信息

作为纤维纺织领域研究热点之一,功能性纤维是未来发展的重点,功能性纤维材料以其特殊性、差别性、功能针对性而受到行业的关注和市场的欢迎,防护性、物质分离、生物医学、卫生保健、传导、智能等功能逐渐应用于化学纤维科技研发中。通过研究功能性纤维的发展历程,综合调研六类功能性纤维国内外研究现状,探究复合纤维功能性机理及功能性纤维防护安全、物质分离、生物医用等特性,以及进一步分析材料的市场化应用现状及产业化应用前景,为功能性纤维的科学开发和工业化理论奠定基础。

关键词：功能性纤维纺织材料应用