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双负载三电平整流器三矢量模型预测控制研究

电力电子技术 2025年第3期59卷 112-115页

作者：姜雅飞江苏航运职业技术学院智能制造与信息学院江苏南通226010

中点箝位型三电平整流器(NPC-TLR)已在光伏、汽车充电桩、微型家储等领域得到广泛应用。随着使用场景的扩充,TLR上,下直流侧电压和稳定控制变得愈发关键。本文针对上述需求提出了一种面向T型TLR的三矢量模型预测通用控制方法。首先,本... 详细信息

中点箝位型三电平整流器(NPC-TLR)已在光伏、汽车充电桩、微型家储等领域得到广泛应用。随着使用场景的扩充,TLR上,下直流侧电压和稳定控制变得愈发关键。本文针对上述需求提出了一种面向T型TLR的三矢量模型预测通用控制方法。首先,本文基于冗余矢量划分的调制方法分析了双负载T型TLR冗余矢量与上、下直流侧输出电压的关系,并给出基于冗余矢量调节的上、下母线电压无权重的模型预测控制(MPC)方法。其次,本文针对传统FCS-MPC在单周期内单一矢量作用引起并网电流纹波较大问题,提出了一种三矢量脉冲合成调制模型预测定频控制策略。最后,本文通过实验验证了上述方法的可行性和有效性。

关键词：整流器三矢量模型预测控制

新质生产力视域下“双创”与汽车专业教育融合路径研究

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内燃机与配件 2025年第4期 141-143页

作者：匡欣杨锡平张洁卞华李胜永谢文霏江苏航运职业技术学院交通工程学院江苏航运职业技术学院智能制造与信息学院江苏大学汽车与交通工程学院

在新质生产力快速发展的背景下，本文探讨了“双创”教育(创新创业教育)与汽车专业教育的融合路径。通过优化课程设置、改进教学方法、加强师资队伍建设、建立实践平台和完善评价体系等措施，旨在培养既具备扎实汽车专业知识又具备创新... 详细信息

在新质生产力快速发展的背景下，本文探讨了“双创”教育(创新创业教育)与汽车专业教育的融合路径。通过优化课程设置、改进教学方法、加强师资队伍建设、建立实践平台和完善评价体系等措施，旨在培养既具备扎实汽车专业知识又具备创新创业能力的高素质人才。最后，本文通过实证研究和案例分析，对汽车类专业学生创新能力的提升效果进行了评估。结果表明，通过实施上述策略，学生的创新能力以及综合能力得到了显著提升，教学质量和效果也得到了明显改善。本文的研究不仅丰富了高职院校教育改革的理论内涵，也为汽车产业的转型升级提供了人才支撑。

关键词：新质生产力双创教育汽车专业教育人才培养

基于TRIZ理论的工业机器人机械爪创新设计

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机械制造与自动化 2025年第1期54卷 235-239页

作者：潘红恩马鲁强马云鹏张颖利耿以旭南京信息职业技术学院智能制造学院江苏南京210023

针对工业机器人在机床零件上、下料作业因断电导致机械爪安全性降低以及机械爪柔性不高等问题,运用TRIZ理论,依据通用技术参数寻找设计过程中的矛盾问题,依据发明原理解决矛盾问题,提出碟形多线阿基米德螺旋机械爪创新设计,对机械爪模... 详细信息

针对工业机器人在机床零件上、下料作业因断电导致机械爪安全性降低以及机械爪柔性不高等问题,运用TRIZ理论,依据通用技术参数寻找设计过程中的矛盾问题,依据发明原理解决矛盾问题,提出碟形多线阿基米德螺旋机械爪创新设计,对机械爪模型所选关键点的运动轨迹曲线进行运动学仿真分析。研究结果表明:设计机构达到断电自锁、自定心功能,提升了机械爪可靠性与通用性。

关键词： TRIZ理论阿基米德螺旋线机械爪工业机器人

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复合加工机床空间误差建模和参数识别

机械科学与技术 2025年第02期44卷 279-287页

作者：吴迎春白永明沈建新无锡工艺职业技术学院机电与信息工程学院南京航空航天大学机电学院

对机身复合加工机床提出了一种空间误差运动学建模和提高其定位精度的系统方法。通过模型坐标系配置和角度误差转换矩阵设置使激光跟踪仪方便测量和辨识刀具点的位姿精度，并列出了机床零参考模型的理论运动学正解和辨识参数。通过L-M... 详细信息

对机身复合加工机床提出了一种空间误差运动学建模和提高其定位精度的系统方法。通过模型坐标系配置和角度误差转换矩阵设置使激光跟踪仪方便测量和辨识刀具点的位姿精度，并列出了机床零参考模型的理论运动学正解和辨识参数。通过L-M算法结合卡方数据拟合辨识得到了机床模型几何参数。参数识别值指出直线轴存在一定的角度误差，旋转轴也存在一定的角度误差和机床零件的装配误差。标定结果显示机床的定位误差和姿态误差平均值分别为0.034 2 mm和6.96×10-4rad，比初始误差分别降低了82.6%和41.5%，说明机床的空间精度经过参数辨识得到较大幅度提升。本文提出的空间误差建模、精度检测和参数辩识等系统方法有助于特殊结构的机床提高空间定位精度。

关键词：复合加工机床零参考模型空间误差参数识别激光跟踪仪

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数字化教学案例融入思政元素的研究——基于数控技术专业实践类课程

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时代汽车 2025年第5期 56-58页

作者：解亚非张晶晶江苏信息职业技术学院

为贯彻落实党的二十大精神，深入实施教育数字化战略行动，数控专业类实践课程开发了数字化教学案例，文章对数字化教学案例中融入思政元素进行了研究。主要阐述了数字化教学案例中融入思政元素的建设规划和重点，以及具体案例实施过程... 详细信息

为贯彻落实党的二十大精神，深入实施教育数字化战略行动，数控专业类实践课程开发了数字化教学案例，文章对数字化教学案例中融入思政元素进行了研究。主要阐述了数字化教学案例中融入思政元素的建设规划和重点，以及具体案例实施过程中思政元素的融入、多种教学方法的运用，旨在培养在智能制造时代适应就业需求和行业发展的创新性人才。

关键词：数字化思政元素思政建设教学案例

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现代产业学院校企共建机制的探索与实践

模具制造 2025年第1期25卷 70-72,75页

作者：张艳姣史新民付天宇常州信息职业技术学院智能装备学院江苏常州213164

以我校产业学院为研究载体,分析了目前产业学院建设中机制不完善、企业积极性不高、合作不深等实际困难。探索产业学院通过组织架构、机制建设、风险防范来完善产业学院校企协同建设,积极向现代产业学院建设目标迈进,为企业输送更多紧... 详细信息

以我校产业学院为研究载体,分析了目前产业学院建设中机制不完善、企业积极性不高、合作不深等实际困难。探索产业学院通过组织架构、机制建设、风险防范来完善产业学院校企协同建设,积极向现代产业学院建设目标迈进,为企业输送更多紧缺的高技能人才,服务地方经济建设。

关键词：产业学院校企协同共建机制多元主体

基于平滑滤波的工业机器人角度传感器测量精度分析

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现代工业经济和信息化 2025年第1期15卷 95-96,99页

作者：金志刚江苏联合职业技术学院苏州工业园区分院智能制造学院江苏苏州215123

针对目前工业机器人角度传感器测量精度低、控制算法复杂等问题,设计了一种基于平滑滤波的工业机器人角度传感器测量精度分析方法。对传感器获取的初始数据采用Savitzky-Golay滤波器进行优化,过滤后的误差更低,能有效减少传感器的输出... 详细信息

针对目前工业机器人角度传感器测量精度低、控制算法复杂等问题,设计了一种基于平滑滤波的工业机器人角度传感器测量精度分析方法。对传感器获取的初始数据采用Savitzky-Golay滤波器进行优化,过滤后的误差更低,能有效减少传感器的输出误差。当训练到200步后符合设定精度要求,具有较快的收敛速度,显著提高测试效率。该研究有助于提高传感器测试在工业机器人上的应用效率,也可拓宽到其他的领域。

关键词：工业机器人角度传感器信号处理平滑滤波

高职院校“招生-培养-就业”联动管理机制研究

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太原城市职业技术学院学报 2025年第2期 14-16页

作者：时光南京信息职业技术学院江苏南京210023

在产业结构升级和经济转型下,社会对技术技能型人才的需求越来越高。高职院校需要从根本上改革管理机制,构建动态联动的管理体系,以应对市场对人才需求的多样化和精准化。通过阐述高职院校“招生-培养-就业”的内在关联以及其中存在的问... 详细信息

在产业结构升级和经济转型下,社会对技术技能型人才的需求越来越高。高职院校需要从根本上改革管理机制,构建动态联动的管理体系,以应对市场对人才需求的多样化和精准化。通过阐述高职院校“招生-培养-就业”的内在关联以及其中存在的问题,提出要在招生、培养、就业三个环节建立有效的联动机制,提升人才培养质量和就业率,促进职业教育与经济社会发展的深度融合,推动高职教育向更高水平迈进,为经济社会发展提供坚实的人才保障。

关键词：高职院校招生就业管理

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航海驾驶中船舶气象导航技术应用探究

珠江水运 2025年第4期 12-14页

作者：曹石勇乔杨江苏航运职业技术学院交通运输部东海航海保障中心连云港航标处

船舶气象导航技术在航海驾驶中具有重要的应用价值,通过实时采集与分析气象信息,优化航线规划并提供决策支持,有效提高航行安全性和效率,降低运行成本和能耗。本文从气象导航技术的分类与功能入手,深入探讨其在实际航海驾驶中的应用,通... 详细信息

船舶气象导航技术在航海驾驶中具有重要的应用价值,通过实时采集与分析气象信息,优化航线规划并提供决策支持,有效提高航行安全性和效率,降低运行成本和能耗。本文从气象导航技术的分类与功能入手,深入探讨其在实际航海驾驶中的应用,通过典型案例分析展示技术效果,为推动气象导航技术在航运领域的深入应用提供参考。

关键词：航海驾驶气象导航航线规划实时决策应急导航