检索结果-南通市图书馆

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

远程鱼雷反潜搜索效能评估研究

现代防御技术 2024年

作者：罗笛代志恒凌佳玉中国人民解放军92763部队江苏自动化研究所

针对模拟法占用计算资源较多的问题，构建了一种远程鱼雷反潜搜索效能评估模型。依据反潜作战的战技术需求和远程鱼雷搜索发现原理，深入分析了巡逻搜索和应召搜索下的目标位置散布，进而以发现概率作为搜潜效能指标，构建了远程鱼雷反... 详细信息

针对模拟法占用计算资源较多的问题，构建了一种远程鱼雷反潜搜索效能评估模型。依据反潜作战的战技术需求和远程鱼雷搜索发现原理，深入分析了巡逻搜索和应召搜索下的目标位置散布，进而以发现概率作为搜潜效能指标，构建了远程鱼雷反潜搜索效能评估模型。在典型反潜作战场景下，分别运用搜潜效能评估模型和模拟法，进行远程鱼雷反潜搜索仿真试验，试验结果表明，巡逻搜潜效率随远程鱼雷数量和平均航速增加而提高，随任务区域面积增大而降低；应召搜潜效率随远程鱼雷平均航速增加而提高。且该模型的计算值与仿真试验结果具有较好的一致性。

关键词：远程鱼雷反潜作战效能分析发现概率目标位置散布

基于多块和自注意TCN结合的冷水机组故障诊断

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

过程工程学报 2024年第2期24卷 162-171页

作者：孙雨丁强夏宇栋李聪杭州电子科技大学能量利用系统及自动化研究所浙江杭州310018

针对冷水机组故障运行数据特征参数耦合且时序特征难以提取的问题,提出一种基于多块和自注意时间卷积网络(Multiblock Self-attention Temporal Convolutional Networks,MB-SATCN)的故障诊断模型。该模型根据冷水机组传感器与系统结构... 详细信息

针对冷水机组故障运行数据特征参数耦合且时序特征难以提取的问题,提出一种基于多块和自注意时间卷积网络(Multiblock Self-attention Temporal Convolutional Networks,MB-SATCN)的故障诊断模型。该模型根据冷水机组传感器与系统结构的物理关系将变量划分为多个子块,在子块中使用TCN挖掘冷水机组运行数据的特征信息,并通过自注意力层加强关键特征对故障诊断结果的影响权重,然后将各子块模型输出的局部特征利用自注意力机制加权融合以构建全局特征,并使用softmax函数进行分类。与对照方法相比,MB-SATCN方法在冷水机组常见故障诊断方面表现更优,对系统故障识别能力更强,平均故障诊断精确率和平均召回率均在97%以上。

关键词：冷水机组故障诊断时间卷积网络自注意力机制算法神经网络模型

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

一种自导鱼雷发现概率变化趋势预测方法

指挥控制与仿真 2024年第2期46卷 135-140页

作者：史彦山江苏自动化研究所江苏连云港222061

针对自导鱼雷发射前预知鱼雷发现概率随发射态势变化趋势的需求,提出了一种自导鱼雷发现概率变化趋势预测方法。根据现时刻攻击态势构建鱼雷发射态势预测模型,生成后续鱼雷发射态势序列;基于正态分布原理进行目标散布处理,并分别提出面... 详细信息

针对自导鱼雷发射前预知鱼雷发现概率随发射态势变化趋势的需求,提出了一种自导鱼雷发现概率变化趋势预测方法。根据现时刻攻击态势构建鱼雷发射态势预测模型,生成后续鱼雷发射态势序列;基于正态分布原理进行目标散布处理,并分别提出面积比值法和长度比值法计算声自导和尾流自导鱼雷单个发射点发现概率计算方法;综合以上处理方法,计算自导鱼雷未来一段时间内连续发射态势点的发现概率,生成变化趋势。最后,采用典型的发射态势对自导鱼雷发现概率变化趋势预测结果进行了测试验证。

关键词：自导鱼雷态势预测发现概率

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

长短时算法:一种视频多目标关联算法

指挥控制与仿真 2024年第3期46卷 116-122页

作者：王锐丁春山江苏自动化研究所江苏连云港222061

视频多目标跟踪面临的主要挑战是严重遮挡带来的身份切换问题。解决身份切换的技术为视频目标关联,即识别不同帧中的同一目标并分配身份编号。针对身份切换提出长短时视频目标关联算法,该算法在短时即相邻帧之间使用运动特征进行目标匹... 详细信息

视频多目标跟踪面临的主要挑战是严重遮挡带来的身份切换问题。解决身份切换的技术为视频目标关联,即识别不同帧中的同一目标并分配身份编号。针对身份切换提出长短时视频目标关联算法,该算法在短时即相邻帧之间使用运动特征进行目标匹配,在长时即不相邻帧之间增加外观特征进行目标匹配,实现对于遮挡后被检出目标的再匹配。此外对卡尔曼滤波进行改进,增加框宽参数,使得预测框更准确;还使用平均外观特征并增加检测置信度作为更新参数,使得外观特征鲁棒性更强,在复杂环境下仍能表现良好。长短时算法在数据集MOT17上多目标跟踪精度得分81.3,身份F1值得分81.3,实现了严重遮挡场景下的稳定跟踪。

关键词：视频目标关联视频多目标跟踪先检测后跟踪平均外观特征

基于记忆提炼的对比度量增强在线类增量学习图像分类方法

同方期刊数据库博看期刊评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

指挥控制与仿真 2024年第1期46卷 44-54页

作者：王宏辉殷进勇杨建江苏自动化研究所江苏连云港222061

图像分类中类增量学习具有知识灾难性遗忘现象,现有的基于经验回放方法着重考虑的是记忆库的更新和采样方式,忽略了新旧样本之间的特征关系。为此,提出了一种基于记忆提炼的对比度量增强在线类增量学习图像分类方法(cME 2),设计了两种... 详细信息

图像分类中类增量学习具有知识灾难性遗忘现象,现有的基于经验回放方法着重考虑的是记忆库的更新和采样方式,忽略了新旧样本之间的特征关系。为此,提出了一种基于记忆提炼的对比度量增强在线类增量学习图像分类方法(cME 2),设计了两种新的正负样本对,对旧样本信息进行了加强重复再利用,强化了模型对冗余特征和共性特征的表达能力,基于最近邻均值分类器改善了嵌入空间中的样本分布合理性。最后,通过对比实验和消融实验验证了所提方法的有效性和高效性。

关键词：在线类增量学习灾难性遗忘对比学习经验回放

一种基于海空无人集群的自杀式无人艇防御策略

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

水下无人系统学报 2024年第2期32卷 267-274,319页

作者：孙峰江苏自动化研究所江苏连云港222000

近期俄乌战场上自杀式无人艇的运用被高度关注,针对反自杀式无人艇袭扰这一问题,文中通过“无人对无人”的思想,提出一种以无人艇、无人机等低成本平台为基础,具备“协同赋能、自主管控、敏捷响应”的新型反自杀式无人艇袭扰概念。统筹... 详细信息

近期俄乌战场上自杀式无人艇的运用被高度关注,针对反自杀式无人艇袭扰这一问题,文中通过“无人对无人”的思想,提出一种以无人艇、无人机等低成本平台为基础,具备“协同赋能、自主管控、敏捷响应”的新型反自杀式无人艇袭扰概念。统筹运用多个轻量化、具备简单交互和自主决策能力的无人艇、无人机等平台,通过分析典型自杀式无人艇能力,研究海空协同任务分配与规划、跨平台协同侦察定位等关键技术,构建新型侦察防御无人系统,不仅能全天候准实时覆盖重点防御区域,针对入侵可疑目标做到敏捷确认、即察即打,还能拓展高价值目标的防御纵深、构建多层防御带,应对自杀式无人艇集群的“狼群”式袭击。

关键词：无人自杀艇无人集群海空协同

维普期刊数据库博看期刊

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

面向目标机动类型的数据标签生成方法

指挥控制与仿真 2024年第3期46卷 86-94页

作者：汪其林曹志敏高静江苏自动化研究所江苏连云港222061

针对现有目标机动类型识别方法通用性不足、准确率较低等问题,提出基于改进K-medoids聚类的多层标签生成方法。以空中目标机动轨迹为例,设计多种数据预处理方法,采用动态时间规整作为聚类算法的距离度量,通过构建标签框架指导算法实施过... 详细信息

针对现有目标机动类型识别方法通用性不足、准确率较低等问题,提出基于改进K-medoids聚类的多层标签生成方法。以空中目标机动轨迹为例,设计多种数据预处理方法,采用动态时间规整作为聚类算法的距离度量,通过构建标签框架指导算法实施过程,进行迭代聚类以生成多层标签。在公开数据集上测试算法,实验结果表明,该方法在无监督情况下对第一层标签的识别准确率达到89.75%,接近传统有监督算法;同时,相对于没有引入标签框架的情况,能更有效地区分第二层模糊标签。该方法只需少量专家知识,便能简单地扩展到不同领域、不同机动类型。

关键词：标签生成动态时间规整 K-medoids聚类

同方期刊数据库博看期刊评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

海上通信中继平台阵位配置优化模型

指挥控制与仿真 2024年第1期46卷 131-137页

作者：何伟王凡张永胜江苏自动化研究所江苏连云港222061

针对海上通信中继装备的综合运用,结合最大通信距离、目标威胁分布等条件,提出中继平台阵位配置优化模型,解决通信中继平台阵位的最优部署问题。该模型基于中继平台航路起点到阵位点距离最短原则,对通信距离、目标威胁约束下的中继平台... 详细信息

针对海上通信中继装备的综合运用,结合最大通信距离、目标威胁分布等条件,提出中继平台阵位配置优化模型,解决通信中继平台阵位的最优部署问题。该模型基于中继平台航路起点到阵位点距离最短原则,对通信距离、目标威胁约束下的中继平台阵位配置问题进行建模,利用凸优化方法获得阵位配置最优解的解析形式。最优解具有较强的可解释性,并且求解过程避免使用传统的迭代式或启发式求解方法,具有计算量小的优点。算例分析表明,对任务平台和威胁目标的不同位置分布情况,可以快速获得阵位配置最优解。

关键词：通信中继阵位配置优化方法 KKT条件

测量噪声下的高超声速飞行器组合观测鲁棒控制

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

宇航学报 2024年第2期45卷 203-211页

作者：张睿李世华魏振岩许斌东南大学自动化学院南京210096 西北工业大学自动化学院西安710129 北京机电工程研究所北京100074

针对高超声速飞行器大包络飞行时,风场等外部干扰和测量噪声导致控制系统性能变差甚至失稳的问题,提出了一种基于状态观测的高超声速飞行器鲁棒控制策略。考虑噪声和外部干扰影响下系统状态受扰的问题,设计了扩张状态观测器(ESO)和自适... 详细信息

针对高超声速飞行器大包络飞行时,风场等外部干扰和测量噪声导致控制系统性能变差甚至失稳的问题,提出了一种基于状态观测的高超声速飞行器鲁棒控制策略。考虑噪声和外部干扰影响下系统状态受扰的问题,设计了扩张状态观测器(ESO)和自适应Kalman滤波器(AKF)的特殊组合,在统计特性未知的噪声和外部干扰影响下准确估计系统状态。其中,自适应Kalman滤波器用于滤除噪声,为扩张状态观测器提供不受噪声影响的状态估计,扩张状态观测器连续为自适应Kalman滤波器提供外部干扰估计。基于系统状态估计设计线性高斯二次型控制器,实现高超声速飞行器精确轨迹跟踪。最后,通过仿真验证了该方法在测量噪声及风干扰影响下的鲁棒跟踪能力。

关键词：高超声速飞行器扩张状态观测器自适应Kalman滤波器鲁棒控制测量噪声