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中文医疗文本中的嵌套实体识别方法

软件学报 2024年第6期35卷 2923-2935页

作者：闫璟辉宗成庆徐金安北京交通大学计算机与信息工程学院北京100091 模式识别国家重点研究室(中国科学院自动化研究所) 北京100190

实体识别是信息抽取的关键技术.相较于普通文本,中文医疗文本的实体识别任务往往面对大量的嵌套实体.以往识别实体的方法往往忽视了医疗文本本身所特有的实体嵌套规则而直接采用序列标注方法,为此,提出一种融合实体嵌套规则的中文实体... 详细信息

实体识别是信息抽取的关键技术.相较于普通文本,中文医疗文本的实体识别任务往往面对大量的嵌套实体.以往识别实体的方法往往忽视了医疗文本本身所特有的实体嵌套规则而直接采用序列标注方法,为此,提出一种融合实体嵌套规则的中文实体识别方法.所提方法在训练过程中将实体的识别任务转化为实体的边界识别与边界首尾关系识别的联合训练任务,在解码过程中结合从实际医疗文本中所总结出来的实体嵌套规则对解码结果进行过滤,从而使得识别结果能够符合实际文本中内外层实体嵌套组合的组成规律.在公开的医疗文本实体识别的实验上取得良好的效果.数据集上的实验表明,所提方法在嵌套类型实体识别性能上显著优于已有的方法,在整体准确率方面比最先进的方法提高0.5%.

关键词：实体识别中文文本医疗领域嵌套实体识别边界识别

新型并联谐振直流环节软开关逆变器改进调制策略

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电工技术学报 2024年第2期39卷 487-500页

作者：李思杨明马宇宋天佑徐殿国哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院哈尔滨150001 北京机械设备研究所北京100854

针对新型并联谐振直流环节软开关逆变器的辅助电路运行过程中电流应力高、导通损耗大的问题,提出一种基于不连续的脉冲宽度调制且采用斜率正负交替锯齿载波的改进调制策略。与原调制策略相比,首先,该文所提调制策略在保留辅助电路动作... 详细信息

针对新型并联谐振直流环节软开关逆变器的辅助电路运行过程中电流应力高、导通损耗大的问题,提出一种基于不连续的脉冲宽度调制且采用斜率正负交替锯齿载波的改进调制策略。与原调制策略相比,首先,该文所提调制策略在保留辅助电路动作频率最小化优点的基础上,不仅实现了全部开关管的软开关,而且将第二辅助开关管的电流应力降为谐振电流峰值。然后,通过合理的参数设计,进一步降低辅助电路电流应力,从而减少辅助电路损耗。然后,根据所提调制策略分析工作原理、对比不同文献、规划参数设计、进行损耗分析。最后,使用SiC MOSFET制作一台5 kW/40 kHz通用样机,通过实验验证所提调制策略对原拓扑效率提升与电流应力降低的有效性。

关键词：并联谐振直流环节辅助电路调制策略电流应力导通损耗

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水载压力对管道超声导波信号的影响研究

仪器仪表学报 2024年第3期45卷 206-213页

作者：胡晓谍林霆威张维煊魏子麒王奕首厦门大学航空航天学院厦门361005 中国科学院自动化研究所北京110007

为了研究水载压力对管道超声导波信号的影响,利用半解析有限元的方法分析了管道导波的频散曲线和波结构,选择L(0,2)模态导波用于实验验证。设计了一个可承受30 MPa压力的防水卡箍,对管道上的压电传感器进行封装。将安装了防水耐压卡箍... 详细信息

为了研究水载压力对管道超声导波信号的影响,利用半解析有限元的方法分析了管道导波的频散曲线和波结构,选择L(0,2)模态导波用于实验验证。设计了一个可承受30 MPa压力的防水卡箍,对管道上的压电传感器进行封装。将安装了防水耐压卡箍的管道放入压力舱中进行打压循环测试,压力在0~30 MPa之间变化。打压过程中采集无损伤及5%损伤的管道超声导波信号,分析水载压力对导波信号的影响。实验结果表明,该防水卡箍具有良好的防水和耐压性能,水载压力对L(0,2)模态导波信号幅值没有显著影响。

关键词：管道超声导波水载压力半解析有限元

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基于HCAC和MWFN的小目标检测算法

电光与控制 2024年

作者：朱高峰王知学朱凤华熊刚山东交通学院轨道交通学院中国科学院自动化研究所

无人机检测在各个领域都发挥着关键作用。从无人机的角度来看，目标的大小、不同的背景干扰以及光照等因素都会对检测效果产生影响，导致目标漏检误检的现象。针对此问题，提出一种小目标检测算法。首先，采用注意力机制和卷积混合控制... 详细信息

无人机检测在各个领域都发挥着关键作用。从无人机的角度来看，目标的大小、不同的背景干扰以及光照等因素都会对检测效果产生影响，导致目标漏检误检的现象。针对此问题，提出一种小目标检测算法。首先，采用注意力机制和卷积混合控制模块（HCAC）来有效提取不同尺度、方向和形状目标的上下文细节信息，同时通过相对位置编码将目标与位置信息相关联。其次，针对小目标尺寸小的特点，引入高分辨率探测分支，剪枝大目标检测头及其冗余的网络层，采用多层级加权特征融合网络（MWFN）进行多维度融合。最后，将WIoU损失作为边界框回归损失，结合动态非单调聚焦机制，评估锚框的质量，以便检测器可以处理不同质量的锚框，提高整体性能。在无人机航拍数据集VisDrone2019上进行实验，结果显示，准确率P提高了9.0%，MAP提高了9.8%，具有更好的检测效果。

关键词：深度学习目标检测注意力机制无人机

未知模型参数下基于Q学习的卡尔曼状态估计算法

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工程科学与技术 2024年

作者：杨雯莹栾小丽刘飞江南大学自动化研究所轻工过程先进控制教育部重点实验室

高精度的卡尔曼状态估计算法要求模型参数及噪声统计特性精确已知，否则将导致估计性能显著下降，甚至滤波发散。针对这一局限性，本文在模型参数及噪声统计特性未知情况下，提出一种边学习边估计的卡尔曼状态估计算法。算法采用Q学习... 详细信息

高精度的卡尔曼状态估计算法要求模型参数及噪声统计特性精确已知，否则将导致估计性能显著下降，甚至滤波发散。针对这一局限性，本文在模型参数及噪声统计特性未知情况下，提出一种边学习边估计的卡尔曼状态估计算法。算法采用Q学习策略迭代方法来解决模型信息未知的问题，分为策略改进和策略评估两个部分。在策略改进阶段，首先，定义一个可评价状态估计值的状态动作价值函数(state-action value function，Q Function)，并进行公式变换，使估计值仅依赖观测值而不依赖模型参数；然后，通过Q函数推导出获取系统状态估计值的估计策略；其次，在策略评估阶段，利用递推最小二乘法辨识Q函数的信息矩阵；随后，基于辨识到的信息矩阵，遵循求得的估计策略，执行相应动作，更新状态变量的估计值；最后，将所提算法应用于估计二态多项式系统的状态与四联水箱系统的水位，以此来验证算法的有效性与可行性，并将所提算法与联合估计算法进行对比。仿真结果表明，相较于联合估计算法，当系统噪声为高斯噪声时，所提算法针对两种系统的状态的平均均方根误差值分别降低了34.66%与79.92%，估计精度更高，面对参数的不确定性表现出更强的鲁棒性；当系统噪声为非高斯噪声时，所提算法的估计精度与联合估计算法相近。此外，算法运行时间分别降低了44.38%、45.02%与47.78%，有效提高了算法的实时性。本文所提的估计算法能够为卡尔曼估计算法在实际工程的应用和拓展中提供思路和手段。

关键词：卡尔曼状态估计 Q学习未知模型参数未知噪声统计特性

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基于点云的铣刀螺旋槽截面预测模型

工具技术 2024年第4期58卷 96-100页

作者：张富能林志伟程思元薛勇傅建中浙江大学制造技术及装备自动化研究所杭州市310027

基于点云离散的思想,将铣刀棒料离散为点云集合,将砂轮简化为回转面及中心矢量表达的二维模型,建立判断棒料截面点云与砂轮回转面是否包含的磨削切除预测模型,并利用预测截面点云集合计算螺旋槽相关参数。采用OCC建立实际仿真磨削的点... 详细信息

基于点云离散的思想,将铣刀棒料离散为点云集合,将砂轮简化为回转面及中心矢量表达的二维模型,建立判断棒料截面点云与砂轮回转面是否包含的磨削切除预测模型,并利用预测截面点云集合计算螺旋槽相关参数。采用OCC建立实际仿真磨削的点云切除过程模块,实现对预测螺旋槽截面的显示以及结构参数的精确计算。通过改变砂轮结构位置参数,给出螺旋槽截面相关参数变化规律,并对其中具体实例进行了结果显示。

关键词：点云回转面中心矢量预测模型仿真磨削

基于模糊反馈线性化和自适应扩张状态观测器的USM六自由度镇定控制

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仪器仪表学报 2024年

作者：孙非崔特曹宇赫任超天津大学电气自动化与信息工程学院天津大学内燃机研究所

水下游动机械臂（underwater swimming manipulator， USM）作为一种新型的水下机器人，其镇定控制对于水下观测和作业任务的顺利完成具有重要意义。本文针对USM六自由度镇定控制时，其模型难以准确建立、水流等外部扰动难以观测和六个... 详细信息

水下游动机械臂（underwater swimming manipulator， USM）作为一种新型的水下机器人，其镇定控制对于水下观测和作业任务的顺利完成具有重要意义。本文针对USM六自由度镇定控制时，其模型难以准确建立、水流等外部扰动难以观测和六个维度的控制器参数整定困难等问题，提出了一种基于模糊反馈线性化和自适应扩张状态观测器的控制方法。首先建立了USM的动力学模型；其次，考虑到USM强非线性和强耦合性的特点，对动力学模型反馈线性化后设计了PD控制器，并引入了模糊控制逻辑调整控制器的参数；同时为减少建模误差和实际水下环境存在各种不确定干扰对控制效果的影响，设计了一种自适应扩张状态观测器来实时补偿模型的不准确性和外扰。最终，在湖中实验测得：本文方案六维均方根误差为RMSE=（0.4252，0.1668，0.1685，0.2674，0.1174，1.0033），较之传统方案有明显的提升，证明了所提方案的有效性。

关键词：水下游动机械臂(USM) 反馈线性化模糊控制自抗扰自适应扩张状态观测器

面向悬臂结构数字孪生体的灰盒模型构建方法研究

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系统仿真学报 2024年

作者：张文嘉张和明清华大学自动化系

复杂工业场景中准确且具有高实时性的数字孪生体模型构建面临着诸多挑战。传统的仅基于机理或数据的模型构建方法均表现出一定的局限性。因此本研究基于灰盒建模思想，以悬臂式掘进机中的悬臂结构为对象，提出了一种结合机理模型特征并... 详细信息

复杂工业场景中准确且具有高实时性的数字孪生体模型构建面临着诸多挑战。传统的仅基于机理或数据的模型构建方法均表现出一定的局限性。因此本研究基于灰盒建模思想，以悬臂式掘进机中的悬臂结构为对象，提出了一种结合机理模型特征并带有自注意力机制的孪生体模型构建方法。该方法对原始输入进行灰度变换并与物理特征拼接，实现了机理信息的有机融合，不仅增强了孪生体模型的表达力与泛化性，也提高了训练效率；同时引入带有自注意力机制的数据模型结构，增强模型对时序特征的解析能力，进而提高孪生体模型精确度。该方法的有效性已在实验中得到验证，其建模效果相较传统方法有显著提升，为悬臂式掘进机的设计、操作和维护提供了全新的可能性。

关键词：数字孪生复杂系统建模灰盒建模悬臂结构

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六分量地震观测在工程勘查中的应用试验

地球物理学报 2024年第1期67卷 308-317页

作者：秦林鹏王赟张东明郭高源陈畅陈锋钱荣毅马振宁陈永阳汪超中国地质大学(北京)地球物理与信息技术学院北京100083 北京自动化控制设备研究所北京100074 中国科学院地球化学研究所贵阳550081

利用面波频散曲线反演地下介质的S波速度结构,是浅层工程地震领域一种重要的方法技术.传统的面波法包括主被动源的面波多道分析方法(MASW)和被动源的空间自相关(SPAC)方法,均需要多台地震仪同时记录地面振动;而记录平动和旋转运动的单... 详细信息

利用面波频散曲线反演地下介质的S波速度结构,是浅层工程地震领域一种重要的方法技术.传统的面波法包括主被动源的面波多道分析方法(MASW)和被动源的空间自相关(SPAC)方法,均需要多台地震仪同时记录地面振动;而记录平动和旋转运动的单台站六分量地震数据理论上也可以获得面波频散曲线.本文以河北唐山城区煤矿采空区浅层工程勘探实际六分量地震数据为例,对比了利用单台站六分量地震数据与主、被动源法多台站提取的Rayleigh波频散曲线.试验结果表明利用纵波扫描可控震源时,30 Hz以下频段利用单台站六分量地震数据提取的基阶Rayleigh波频散曲线与主、被动源MASW方法提取的频散曲线结果一致,说明在浅层工程地震勘查中,利用单物理点的六分量地震观测反演浅层横波速度是可行的.

关键词：面波频散曲线主被动源六分量基阶