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基于形态分析法的智能采摘机器人设计

电子制作 2024年第7期32卷 35-38页

作者：郑辰俊戴铭涵吴倩茹王旭秦艳电子科技大学成都学院智能制造工程系四川成都611731 江苏联合职业技术学院淮安生物工程分院江苏淮安223200

为了能够在缩短周期的同时,设计出性能优良的智能采摘机器人。采用形态分析法,通过整理功能和技术手段的对应关系,构建形态分析矩阵。通过对每项功能的实现方案进行分析,得到了最终的设计方案。完成了采摘机器人的结构设计、控制系统硬... 详细信息

为了能够在缩短周期的同时,设计出性能优良的智能采摘机器人。采用形态分析法,通过整理功能和技术手段的对应关系,构建形态分析矩阵。通过对每项功能的实现方案进行分析,得到了最终的设计方案。完成了采摘机器人的结构设计、控制系统硬件和软件设计以及模型机器人的制作。通过对模型机器人的性能测试可知,各项指标基本满足要求,机器人能够正常运行。说明形态分析法在提升设计效率的同时,能够获得比较合理的设计方案。为后续同类型机器人的研发,提供了一种可供参考的设计思路。

关键词：形态分析法智能采摘机器人模型构建性能测试

智能制造背景下机电一体化技术在机械制造工程中的应用策略研究

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造纸装备及材料 2024年第6期53卷 79-81页

作者：王迅江苏联合职业技术学院苏州工业园区分院江苏苏州215000

随着智能制造的兴起,机电一体化技术作为其核心组成部分,正迎来前所未有的发展机遇。智能制造与机电一体化技术二者之间的关系密不可分,机电一体化技术为智能制造提供了物理基础和执行手段。在机械制造工程中,机电一体化技术的应用现状... 详细信息

随着智能制造的兴起,机电一体化技术作为其核心组成部分,正迎来前所未有的发展机遇。智能制造与机电一体化技术二者之间的关系密不可分,机电一体化技术为智能制造提供了物理基础和执行手段。在机械制造工程中,机电一体化技术的应用现状显示出巨大的潜力和效益,国内外众多案例证明了其在提高生产效率、降低成本、提升产品质量方面的显著作用。然而,在实际应用过程中,也面临着技术、人才、系统集成等方面的问题和挑战。因此,文章提出了机电一体化技术的优化路径和应用策略,以供参考。

关键词：智能制造机电一体化技术系统集成

基于华为HiLens及ModelArts的施工场所安全帽正确佩戴识别系统设计

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机电工程技术 2024年第7期53卷 79-82页

作者：刘凯余虹顾宇峰刘备沈欣江苏联合职业技术学院苏州工业园区分院江苏苏州215123

在施工现场对作业者安全帽的佩戴情况进行监管十分有必要,但传统人工监管方式效率低下,需要对监管方式进行智能化改造。为此,利用华为具有AI推理能力的HiLens设备以及以模型训练为核心的ModelArts平台进行了系统总体设计,开发了施工场... 详细信息

在施工现场对作业者安全帽的佩戴情况进行监管十分有必要,但传统人工监管方式效率低下,需要对监管方式进行智能化改造。为此,利用华为具有AI推理能力的HiLens设备以及以模型训练为核心的ModelArts平台进行了系统总体设计,开发了施工场所安全帽正确佩戴识别系统。从选择数据、训练模型、评估模型、部署应用、查看数据输出等方面介绍了实现安全帽正确佩戴的智能识别过程。最终,采用施工场所不同条件下的检测数据集开展实验,结果表明,检测mAP能够达到92%左右证明所开发系统能够大幅提升检测效率,提高施工安全性。

关键词： HiLens ModelArts 安全帽佩戴检测

跨学科融合教学模式在机电专业教学中的应用与发展

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农机使用与维修 2024年第10期 134-137页

作者：成晨江苏联合职业技术学院苏州工业园区分院江苏苏州215000

跨学科融合教学模式通过整合不同学科的知识,学生能够在跨学科的视角下进行思考,从而激发创新思维和创造力。该文以机电专业为研究对象,探讨了将机械工程、电气工程、计算机科学等多个学科融合的教学模式如何促进学生综合能力的提升和... 详细信息

跨学科融合教学模式通过整合不同学科的知识,学生能够在跨学科的视角下进行思考,从而激发创新思维和创造力。该文以机电专业为研究对象,探讨了将机械工程、电气工程、计算机科学等多个学科融合的教学模式如何促进学生综合能力的提升和实际问题解决能力的培养,分析了跨学科融合的必要性,并提出课程设计的优化、项目驱动学习、实践与理论相结合等多种实施策略,旨在为机电专业的教育改革提供参考,推动跨学科融合教学模式的深入发展,从而培养适应现代工程需求的复合型人才。

关键词：跨学科融合机电专业综合解决问题能力创新思维实践能力

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智能制造背景下机电一体化技术人才培养研究

内燃机与配件 2024年第6期 155-157页

作者：武涛赵林林江苏财经职业技术学院智能工程技术学院江苏淮安223003

聚焦智能制造岗位职业能力的构成、新技术赋能的新场景岗位工作内容和职业要求,紧扣高职院校机电一体化技术专业人才培养,考虑学生从学校到企业到职后生涯,研究分析智能制造岗位职业能力构成及发展,重构机电一体化技术专业课程教学内容... 详细信息

聚焦智能制造岗位职业能力的构成、新技术赋能的新场景岗位工作内容和职业要求,紧扣高职院校机电一体化技术专业人才培养,考虑学生从学校到企业到职后生涯,研究分析智能制造岗位职业能力构成及发展,重构机电一体化技术专业课程教学内容体系,实现机电一体化技术专业课程体系与智能制造岗位职业能力深度耦合,对深化职业教育人才培养改革具有重要意义。

关键词：智能制造课程体系岗位职业能力

职业院校树木识别与应用课程的教学设计与实践探究

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艺术科技 2024年第12期37卷 39-42页

作者：李书雅江苏联合学院淮安生物工程分院江苏淮安223001

目的:树木识别与应用作为园林技术专业的一门专业课程,对学生专业技能的培养至关重要。为了提升学生的学习积极性,强化学习效果,改善教学方法,为树木识别与应用教学提供新的思路,笔者进行了一系列尝试。方法:就该课程的教学现状与问题... 详细信息

目的:树木识别与应用作为园林技术专业的一门专业课程,对学生专业技能的培养至关重要。为了提升学生的学习积极性,强化学习效果,改善教学方法,为树木识别与应用教学提供新的思路,笔者进行了一系列尝试。方法:就该课程的教学现状与问题进行分析,提出改进措施,坚持学生主体、教师主导的教学思路,在课前发布预习任务,引导学生自主学习;在课中加入植物笔记制作、植物单体模型制作、植物铭牌设计、种植设计实体模型这四个环节,力求加强理论与实践的联系,充分发挥学生的自主积极性与合作能力;在课后让学生继续完善作业,并再次进行自评与互评,自我反思、探讨、总结。在评价方式上,考虑到大多数职业院校学生思维灵活、动手能力强,因而更加注重理论与实践相结合的评价。结果:应用上述教学方法后,学生的学习积极性得到显著提升,对观赏树木的兴趣日益浓厚,课中课后主动提问和参与讨论的频率提高,但在课程开展中也出现了一些关于小组合作的纪律问题。结论:通过教学环节的调整改善,学生的学习热情大大提升,课程教学效果也得到了优化。然而,如何在有限的课时中更充分地利用资源,提升课堂效率,仍然是一个值得深入探讨的话题。

关键词：树木识别与应用课程观赏树木职业院校园林技术

基于蝙蝠—粒子群算法优化BP神经网络的电动汽车锂电池故障诊断

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苏州市职业大学学报 2024年第3期35卷 45-51页

作者：乔维德陆超袁桂芳无锡开放大学科研与发展规划处江苏无锡214011 无锡开放大学教务处江苏无锡214011 江苏联合职业技术学院无锡机电分院自动化工程系江苏无锡214028

针对电动汽车锂电池故障诊断问题,在分析锂电池故障特征与故障原因的基础上,建立电动汽车锂电池故障诊断模型。该模型包括锂电池故障样本采集处理、BP神经网络、故障特征编码输出及故障类型诊断。采取蝙蝠—粒子群算法优化BP神经网络初... 详细信息

针对电动汽车锂电池故障诊断问题,在分析锂电池故障特征与故障原因的基础上,建立电动汽车锂电池故障诊断模型。该模型包括锂电池故障样本采集处理、BP神经网络、故障特征编码输出及故障类型诊断。采取蝙蝠—粒子群算法优化BP神经网络初始结构参数,利用改进BP算法和故障样本训练并测试BP神经网络。仿真实验结果表明:相比BP算法、遗传算法、粒子群算法,蝙蝠—粒子群算法优化BP神经网络的故障诊断准确性最高、训练时间最短、训练误差最小。

关键词：锂电池 BP神经网络蝙蝠—粒子群算法故障诊断

基于BIM技术的大型工业厂房设计与施工交接点研究

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机电工程技术 2024年第1期53卷 264-267页

作者：赵苏雅陈政史杏春张杰江苏食品药品职业技术学院江苏淮安223004

为了提高大型工业厂房在设计过程中的数字化管理,加强项目施工过程中钢结构架设重点环节的技术水平,节约项目成本,实现大型厂房建设由高速发展到高质量发展的转型。借助BIM软件辅助项目设计和施工已成为主流。但目前的研究主要集中在设... 详细信息

为了提高大型工业厂房在设计过程中的数字化管理,加强项目施工过程中钢结构架设重点环节的技术水平,节约项目成本,实现大型厂房建设由高速发展到高质量发展的转型。借助BIM软件辅助项目设计和施工已成为主流。但目前的研究主要集中在设计协同和施工协同两方面,很少涉及设计与施工之间的交接点。为此从BIM协同管理平台架构设计出发,利用Revit、Navisworks数据模型软件与ProjectWise协同管理平台搭建了BIM协同设计软件平台。基于设计与施工协同平台,引入厂房项目探索设计与施工的交界面,通过分析得出机电管线综合与钢结构是工业厂房设计与施工交接的关键节点,运用BIM协同软件对厂房机电管线与钢结构深化设计,加强设计与施工的连接。相比传统的设计与施工方案,提高了大型厂房项目实施的设计效率和施工水平。

关键词： BIM 交接点虚拟仿真深化设计

基于西门子PLC与WINCC的轮毂打磨系统设计

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机电工程技术 2024年第5期53卷 229-232,261页

作者：张俊王瀚彬刘天宋张任天江苏联合职业技术学院常州刘国钧分院江苏常州213025 南京航空航天大学南京211106 南通理工学院江苏南通226000

随着智能制造的快速发展,汽车行业迅猛发展,为满足汽车轮毂零件的生产需求,结合传统打磨工艺,提高轮毂零件打磨效率,设计了一种基于西门子PLC与WINCC的轮毂打磨系统。硬件设计上使用西门子S7-1200 PLC为主要控制系统,执行装置采用ABB工... 详细信息

随着智能制造的快速发展,汽车行业迅猛发展,为满足汽车轮毂零件的生产需求,结合传统打磨工艺,提高轮毂零件打磨效率,设计了一种基于西门子PLC与WINCC的轮毂打磨系统。硬件设计上使用西门子S7-1200 PLC为主要控制系统,执行装置采用ABB工业机器人,视觉检测装置采用欧姆龙工业相机。软件方面设计了PLC主控程序、仓储块程序、打磨块程序、ABB工业机器人的运行程序和视觉程序。系统使用了西门子WinCC软件作为生产状态监控系统,负责实时监控零件打磨的全过程。完成各个子系统的调试后,进行了整个系统的实际应用测试。测试结果表明:自动化轮毂打磨系统运行良好、工作状态稳定,轮毂零件完成度高、完成速度快。系统具有广阔的应用前景。

关键词：轮毂打磨 S7-1200 PLC WINCC 工业机器人智能制造