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检索条件"机构=江苏省结构重点实验室"
1440646 条 记 录,以下是21-30 订阅
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基于有限状态机的六足机器人人机协同指令优选方法
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控制与决策 2025年 第1期 327-335页
作者: 尤波 董正 李佳钰 陈潇磊 陈晨 丁亮 哈尔滨理工大学黑龙江复杂智能系统与集成重点实验室 布里斯托大学布里斯托机器人实验室 哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室
针对六足机器人在复杂环境下如何决策出最优人机指令组合问题,提出将操控指令权限分配的过程分为离线和在线两个阶段.在离线阶段,将六足机器人运动过程中机身的稳定裕度、能量消耗和与障碍物的碰撞接触时间作为指令优选的约束条件,并建... 详细信息
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氮添加对黄土丘陵区草地土壤微生物养分限制特征的影响
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草业学报 2025年 第2期 221-232页
作者: 贾蕴欢 胡雯颖 邓健 赵雪 陈子玥 王亚楠 李江文 张晓曦 延安大学生命科学学院 陕西省红枣重点实验室 黄土高原应用生态陕西高等学校重点实验室 延安大学 西北大学城市与环境学院
不断加剧的大气氮沉降会改变土壤养分平衡,进而引起土壤微生物养分限制,但目前关于氮沉降对黄土丘陵区草地土壤微生物养分限制特征的影响还不清楚。研究基于野外模拟氮沉降控制试验,通过测定土壤微生物生物量和养分转化酶活性,结合... 详细信息
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黄棕壤典型草地不同根系结构土壤团聚体稳定性季节变化特征
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水土保持研究 2025年 第1期32卷 66-72页
作者: 杨程高歌 雷少华 耿韧 周岩 金秋 赵广举 卢慧中 孙国昌 流域水土保持江西重点实验室 南京水利科学研究院水文水资源与水利工程科学国家重点实验室 江苏省水文水资源勘测局 连云港市连云区农林水利局
[目的]探究黄棕壤草地不同根系结构下土壤团聚体稳定性随季节的变化特征及其影响因素,为区域水土流失治理提供理论和实践依据。[方法]借助配对T检验分析须根系(狗尾草)、直根系(青蒿)和裸地对照3类样地间土壤团聚体稳定性季节变化... 详细信息
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肠道微生物间互作及其代谢物发挥作用的研究进展
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科学通报 2025年 第1期 83-95页
作者: 赵飞燕 赵佳 马蕊 孙志宏 内蒙古农业大学乳品生物技术与工程教育部重点实验室 内蒙古农业大学农业农村部奶制品加工重点实验室 内蒙古自治区乳品生物技术与工程重点实验室
肠道是一个完整的生态系统,不同微生物间通过中立、共生、竞争和捕食等方式形成了复杂的微生态关系网络,进而影响宿主的健康.正常情况下,肠道微生物间处于动态平衡的状态,当受到内部和/或外界因素影响后,肠道微生态也会发生相应的变化.... 详细信息
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基于GYT双标图综合评价黄河流域中熟杂交棉花区域试验品种
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作物学报 2025年 第1期51卷 30-43页
作者: 李超 付小琼 中国农业科学院棉花研究所/棉花生物育种与综合利用全国重点实验室 河南安阳455000 华北作物改良与调控国家重点实验室/河北作物种质资源实验室/华北作物种质资源研究与利用教育部重点实验室/河北农业大学 河北保定071001
对黄河流域中熟杂交棉花区域试验参试品种进行分析和评价,可以为品种合理布局和品种性状改良提供科学依据。本研究利用GYT双标图对2022—2023年黄河流域30个参试品种的产量、品质、农艺性状、抗病性进行综合评价,深入分析皮棉产量与铃... 详细信息
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部分典型量子材料中准粒子超快动力学的第一性原理研究
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中国科学:物理学 力学 天文学 2025年 第1期 34-52页
作者: 周亚梅 关梦雪 北京理工大学物理学院 先进光电量子结构与测量教育部重点实验室
准粒子作为对单粒子激发背后复杂多体现象的有效描述,在理解量子材料的宏观性质中扮演着重要角色.近年来,结合超快激光技术与各类探测手段,实现了对量子态及其动力学过程的高精度监测和操纵.这不仅加深了对准粒子激发机制的理解,还有助... 详细信息
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饲料磷水平对虎龙杂交斑生长、骨矿化及肝脏、血液相关生理生化指标的影响
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中山大学学报(自然科学版)(中英文) 2025年 第1期64卷 147-157页
作者: 周智愚 邓银生 张金枫 梁程锦 吴小易 海南大学/海南热带水生生物技术研究重点实验室 海南海口570228 海南大学/南海海洋资源利用国家重点实验室 海南海口570228
本文旨在探究饲料不同磷(P)水平对虎龙杂交斑生长、骨矿化及肝脏、血液相关生理生化指标的影响。实验设计了7组以干物质计,其等能(以每100 g计)、等蛋白、等脂分别为1421.2 kJ、47%、8%的实验饲料,饲料中磷的实测值分别为1.05%、1.10%、... 详细信息
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基于知识图谱增强的恶意代码分类方法
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郑州大学学报(理学版) 2025年 第2期57卷 61-68页
作者: 夏冰 何取东 刘文博 楚世豪 庞建民 中原工学院前沿信息技术研究院 河南网络舆情监测与智能分析重点实验室 数学工程与先进计算国家重点实验室
针对应用程序接口(application programming interface, API)序列识别的恶意代码分类方法存在特征描述能力弱和调用关系缺失的问题,提出一种基于知识图谱增强的恶意代码分类方法。首先,基于函数调用图抽取恶意代码所含的API实体及其... 详细信息
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氧气流量对等离子体增强化学气相沉积硅氧烷涂层的防原子氧性能的影响
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硅酸盐学报 2025年 第01期 1-9页
作者: 王虎 王兰喜 周晖 李学磊 杨淼 李坤 倪壮 李中华 王志民 左华平 何延春 兰州空间技术物理研究所 真空技术与物理重点实验室
低轨环境下的原子氧是造成聚酰亚胺薄膜被剥蚀失效的关键因素,硅氧烷涂层是对聚酰亚胺薄膜进行空间原子氧防护的重要手段。利用等离子体增强化学气相沉积的方法在聚酰亚胺薄膜基材上在不同氧气流量下制备了硅氧烷涂层,研究了氧气流量... 详细信息
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基于遥感数据的河谷地区气候水文变化特征及区域差异——以宝鸡地区为例
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水土保持研究 2025年 第1期32卷 181-194页
作者: 刘引鸽 罗紫薇 郭慧君 李丹丹 林茂琦 吕欣怡 宝鸡文理学院地理与环境学院陕西灾害监测与机理模拟重点实验室
[目的]探究不同分区气候水文多要素变化特征,为该地水资源管理及可持续开发利用提供区域性的科学依据。[方法]基于1950—2021年的卫星遥感数据,选取宝鸡地区9个县区的气温、地表温度、降水量、蒸发量、低层云量、总云量、紫外强度、... 详细信息
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