检索结果-南通市图书馆

数控机床节能策略TL-DBN模型设计及优化

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机械管理开发 2024年第3期39卷 26-28页

作者：翟桂敏泰州技师学院机电工程系江苏泰州225300

机床运行控制性能受到实际车间环境与生产工艺条件的综合影响,如何提高节能效果是保证机械制造成本的一个关键。为了提高数控机床多台设备协调工作的能力,进而实现节能的效果,设计了一种利用迁移学习方法来实现CNC机床的节能控制过程。... 详细信息

机床运行控制性能受到实际车间环境与生产工艺条件的综合影响,如何提高节能效果是保证机械制造成本的一个关键。为了提高数控机床多台设备协调工作的能力,进而实现节能的效果,设计了一种利用迁移学习方法来实现CNC机床的节能控制过程。建立了以RF实现驱动功能的离散CNC机床能耗调控模型,由此减小等待阶段所消耗的能量。研究结果表明:相比较其他算法,TL-DBN模型决策误差达到3.2%的最低值,迁移学习过程能够优化节能决策的效果,能够使机床达到理想的节能效果。该研究的控制方案为实现生产过程管控提供指导,为后续的控制优化奠定一定的理论基础。

关键词：迁移学习节能控制 CNC机床深度置信网络

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长距离地下通道的无人装备定位方法

仪表技术与传感器 2024年第3期 87-95页

作者：钟映春王宗洋王彪王波广东工业大学自动化学院广东省机械技师学院机电工程系

无人装备在地铁隧道、煤矿坑道等地下长距离通道工作时,处于无卫星定位信号、弱光照的环境中,依靠常规方法获取定位坐标存在难度大、误差大、成本高等问题。基于由若干个UWB定位基站构成的定位单元,提出了一种适用于长距离地下通道而且... 详细信息

无人装备在地铁隧道、煤矿坑道等地下长距离通道工作时,处于无卫星定位信号、弱光照的环境中,依靠常规方法获取定位坐标存在难度大、误差大、成本高等问题。基于由若干个UWB定位基站构成的定位单元,提出了一种适用于长距离地下通道而且高性价比的定位方法。首先,提出了一种具有高性价比的定位拓扑构型;其次,针对无人装备可能在地下通道中任意位置,研究了初始定位的方法;然后,针对无人装备经过定位单元信号辖区交汇区域时存在的定位单元切换问题,提出了一种动态切换系数方法。测试实验表明:标准矩形的定位单元拓扑比直角三角形、偏π形的拓扑具有更高的定位精度;沿着长距离地下通道采用间断方式布局定位单元的构型比连续布局定位基站的构型具有更高的性价比,且在通道任意位置均达到定位误差δ≤±25 cm的设计要求,定位单元间距小于60 m;在长度为5 km的地下通道中,采用二叉树遍历查找法获取初始定位的用时平均为16 s左右;在信号辖区交汇区域,采用提出的方法切换定位单元,无人装备获取的定位数据无突变,显著减少了定位数据突变对无人装备的冲击。所提出的定位方法可应用于无人装备在长距离地下通道中全自主执行任务。

关键词：无人装备长距离地下通道信号辖区交汇定位拓扑构型

基于工学一体化教学模式的公路施工与养护机械课程教学设计——以沥青路面坑槽冷补教学项目为例

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中国机械 2024年第12期 111-115页

作者：李鹏飞江苏省交通技师学院道路与桥梁工程系

一体化教学模式的实施对于职业院校的发展至关重要，本文将以沥青路面坑槽冷补教学项目为例，深入探讨如何实施公路施工与养护机械课程，以期达到更好的教学效果。

关键词：工学一体化课程教学设计沥青路面坑槽冷补

汽车横向摆动前馈调节LQR控制设计及仿真分析

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机械设计与制造 2024年第8期402卷 67-70,75页

作者：张凯娟许桂珍李强新乡职业技术学院交通学院河南新乡453006 漯河技师学院机械工程系河南漯河462001 河南理工大学机械工程学院河南焦作454000

对自动驾驶的横向位置参数与速度进行有效控制,需要通过设置智能控制技术来实现。为了提高汽车无人驾驶时横向摆动控制精度,设计了一种能够自主调节的前馈调节线性最优控制LQR控制器。利用非预瞄控制模式建立了对路径误差跟踪模型,建立... 详细信息

对自动驾驶的横向位置参数与速度进行有效控制,需要通过设置智能控制技术来实现。为了提高汽车无人驾驶时横向摆动控制精度,设计了一种能够自主调节的前馈调节线性最优控制LQR控制器。利用非预瞄控制模式建立了对路径误差跟踪模型,建立了包含了路径跟踪偏差和车-路参数的自适应矩阵,并开展仿真测试分析。双移线测试表明,采用前馈LQR优化控制器进行处理时得到的距离偏差不超过0.3m,获得了0.1rad以内的航向偏差。LQR控制器中加入前馈控制程序后应对控制参数进行适当调节便可以达到目的。连续换道测试表明,在LQR控制器中加入前馈控制后达到更小偏差,路径跟踪精度获得了明显提升,表现出更优控制效果。该研究对提高无人驾驶汽车运行稳定性具有很好的理论支撑价值,易于推广应用。

关键词：自动驾驶汽车横向摆动线性最优控制前馈控制器连续换道

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面向数字阀组压力脉动的复合被动稳压结构设计

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机械工程学报 2024年

作者：姚静张昊宋英哲王佩徐州工程机械技师学院燕山大学河北省重型机械流体动力传输与控制实验室燕山大学机械工程学院

数字液压系统中数字阀组切换会导致低频压力脉动，然而目前传统压力脉动衰减结构主要针对于高频脉动工况。因此，提出了一种利用柔性衬里及压力波的相位相错振幅相消原理实现双重滤波的压力脉动衰减结构。首先，采用一维解析法及电液比... 详细信息

数字液压系统中数字阀组切换会导致低频压力脉动，然而目前传统压力脉动衰减结构主要针对于高频脉动工况。因此，提出了一种利用柔性衬里及压力波的相位相错振幅相消原理实现双重滤波的压力脉动衰减结构。首先，采用一维解析法及电液比拟法建立其传递矩阵数学模型，基于MATLAB数值仿真模拟，分析柔性衬里体积模量、颈部直径、HQ管等关键结构参数对低频压力脉动衰减效果的影响规律；其次，匹配数字阀组低频压力脉动工况进行了样机结构参数设计；最后，搭建了压力脉动测试试验台验证低频压力脉动的衰减效果。试验结果表明，所提出的复合型压力脉动衰减结构在10～50Hz及85～100Hz频率段内平均插入损失达到5dB以上，最大试验值可达11.95d B。研究成果对低频压力脉动衰减结构设计提供理论支撑和分析方法新思路。

关键词：数字阀组低频压力脉动压力脉动衰减传递矩阵数学模型

车辆前纵梁封板冲压的聚集度自适应粒子群优化

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机械设计与制造 2024年第1期395卷 143-149页

作者：彭莹纪世才郑新山东交通职业学院车辆工程系山东潍坊261206 山东工业技师学院教务处山东潍坊261053

为了提高车辆前纵梁封板的冲压件质量,提出了基于聚集度自适应粒子群算法的冲压工艺优化方法。介绍了前纵梁封板的三维模型、坯料设计结果和冲压成形原理。基于成形极限曲线,以减小冲压件的减薄率、增厚率、回弹量为目标,建立了多目标... 详细信息

为了提高车辆前纵梁封板的冲压件质量,提出了基于聚集度自适应粒子群算法的冲压工艺优化方法。介绍了前纵梁封板的三维模型、坯料设计结果和冲压成形原理。基于成形极限曲线,以减小冲压件的减薄率、增厚率、回弹量为目标,建立了多目标优化模型。使用复合中心实验法设计了5因素5水平的32组实验,基于Autoform软件获得了实验数据。使用BP神经网络拟合了输入输出间的回归关系,并验证了回归模型的精度。在粒子群算法基础上,依据粒子相似度和种群聚集度,将Levy飞行融入到粒子群算法中,提高粒子多样性和算法优化能力,从而并提出了聚集度自适应粒子群算法。将改进粒子群算法应用于多优化模型求解,改进粒子群算法收敛速度早于传统算法,且改进粒子群算法搜索的目标函数值比传统算法减小了3.71%,说明了改进算法的优越性。经验证,优化后的试制件外观合格,减薄率、增厚率及回弹量均满足质量要求,可以进行批量生产。

关键词：前纵梁封板粒子相似度种群聚集度 Levy飞行

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基于分解插补和拐角平滑的机械手轨迹规划

机床与液压 2024年第15期52卷 55-61页

作者：李瑞芳苏琦杨付郑州工业应用技术学院机电工程学院河南郑州451100 郑州工业技师学院电气工程系河南郑州451150 浙江理工大学机械工程学院浙江杭州310018

为了实现工业机械手高速高精度加工的目标,提出一种基于分解插补和可控拐角平滑的轨迹规划方法。对工业机械手关节坐标系插补存在的问题进行研究,分析在工件坐标系中进行轨迹插补的必要性;提出一种基于分解方法的工件坐标系插补方法,通... 详细信息

为了实现工业机械手高速高精度加工的目标,提出一种基于分解插补和可控拐角平滑的轨迹规划方法。对工业机械手关节坐标系插补存在的问题进行研究,分析在工件坐标系中进行轨迹插补的必要性;提出一种基于分解方法的工件坐标系插补方法,通过将位置命令分解到笛卡尔坐标,姿态命令分解到球坐标,实现工作空间中的轨迹插补,从而生成高精度线性轨迹;其次,提出一种新的运动学可控拐角平滑策略,通过在关节空间的拐角处使用3段式恒定加加速度曲线来生成平滑的轨迹,可通过改变拐角持续时间来控制由此产生的拐角误差;最后,在6DOF机械手上进行了多段刀具路径测试。结果表明:文中方法能够在3.886 s内以0.01 mm的误差有效地实现刀具的线性运动,并在0.5 mm的自定义公差范围内生成每个拐角处的平滑轨迹,从而实现机械手的高速、高精度加工。

关键词：机械手加工轨迹规划分解插补工件坐标系拐角误差

高密度聚乙烯基水凝胶复合涂层制备及其摩擦学性能

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复合材料学报 2024年

作者：刘春荣刘思思邓宇星王思贤段尚豪贾海涛湘潭大学机械工程与力学学院泰州麦迪医疗科技有限公司

受天然关节结构启发，在高密度聚乙烯(HDPE)表面构建水凝胶涂层，从而提升材料润湿性能及承载性能。然而水凝胶与HDPE基体结合性能差易脱落，因此采用紫外诱导多巴胺(DA)聚合形成聚多巴胺(PDA)接枝在HDPE上，得到高密度聚乙烯-多巴胺(HD... 详细信息

受天然关节结构启发，在高密度聚乙烯(HDPE)表面构建水凝胶涂层，从而提升材料润湿性能及承载性能。然而水凝胶与HDPE基体结合性能差易脱落，因此采用紫外诱导多巴胺(DA)聚合形成聚多巴胺(PDA)接枝在HDPE上，得到高密度聚乙烯-多巴胺(HDPE-PDA)样品，随后在HDPE-PDA表面构建纳米羟基磷灰石-聚乙烯醇(HA-PVA)水凝胶涂层，得到高密度聚乙烯基-聚多巴胺-纳米羟基磷灰石-聚乙烯醇水凝胶复合涂层(HDPE-PDA-HA-PVA)样品。研究了样品的润湿性能、生物相容性、界面结合性能及摩擦学特性等。将HDPE-PDA-HA-PVA置于分别加入Na+、Ca2+、Al3+的小牛血清稀释润滑(BSA)溶液中，探究了金属离子对摩擦副的影响规律。综上发现：HDPE-PDA的静态水接触角由未接枝前的94.57°降低至26.87°，抗菌性能提升98%，与水凝胶的结合力提升了84%。在摩擦学性能研究中发现，HDPE-PDA-HA-PVA在2 N载荷水润滑条件下的摩擦系数低至0.012，仅存在微量磨损。当载荷增大至5 N时，与HDPE相比平均摩擦系数和磨损量分别降低了73%和46%。在探究含金属离子的润滑溶液对摩擦学性能的影响中发现，在3 N载荷下，含Ca2+的润滑溶液表现出较好的润滑性能，这是由于Ca2+能增强材料对润滑蛋白的吸附，易形成润滑层，表现出比其他含金属离子的润滑溶液更好的润滑特性。

关键词：高密度聚乙烯聚多巴胺水凝胶润滑剂摩擦学性能

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利用生物阻抗无损测定养殖活大黄鱼组分

食品科学 2024年第10期45卷 281-289页

作者：李增蔚陆晶红余梦海吴杰杨敏梁艳邓尚贵袁鹏翔浙江海洋大学食品与药学学院浙江舟山316000 舟山技师学院海洋工程学院浙江舟山316000 宁波工程学院机械与汽车工程学院浙江宁波315000

针对养殖活大黄鱼组分极难检测问题,通过测定和分析活大黄鱼背、腹部肌肉2、5、20、50、100kHz阻抗和蛋白质、脂肪、水分等关键组分之间的关系,建立利用2kHz低频阻抗无损评估活鱼蛋白质和水分含量、利用100kHz高频阻抗无损评估活鱼脂肪... 详细信息

针对养殖活大黄鱼组分极难检测问题,通过测定和分析活大黄鱼背、腹部肌肉2、5、20、50、100kHz阻抗和蛋白质、脂肪、水分等关键组分之间的关系,建立利用2kHz低频阻抗无损评估活鱼蛋白质和水分含量、利用100kHz高频阻抗无损评估活鱼脂肪含量的最佳函数模型(r=0.830~0.922,P系。该研究实现了利用生物阻抗无损、快速评估养殖活大黄鱼的脂肪、蛋白质、水分等组分,并明确了阻抗预测活鱼组分的内在原因,可帮助养殖企业实现定向养殖,并有利于消费者定向选择最优产品。

关键词：活鱼生物阻抗组分无损检测