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昆山市淀山湖镇植保无人机推广应用现状及发展建议

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南方农业 2024年第13期18卷 178-180页

作者：翟照辉高归飞江苏省昆山市淀山湖镇农村工作办公室江苏昆山215345

通过对植保无人机在江苏省昆山市淀山湖镇推广应用现状的分析,指出植保无人机仍存在自主避障不成熟和关键部件性能低、服务配套体系和政策补贴力度有待加强、缺少专用飞防药剂、作业质量及防治效果受环境因素影响大等问题。针对这些问题... 详细信息

通过对植保无人机在江苏省昆山市淀山湖镇推广应用现状的分析,指出植保无人机仍存在自主避障不成熟和关键部件性能低、服务配套体系和政策补贴力度有待加强、缺少专用飞防药剂、作业质量及防治效果受环境因素影响大等问题。针对这些问题,提出要提升软硬件性能、加强售后服务及飞手培训、提高政策补贴的力度与广度、多措并举开展宣传推广、加快专用药剂和助剂的研发等发展建议。

关键词：植保无人机推广应用发展建议江苏省昆山市淀山湖镇

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隧道火灾中物理场与关键控制参数间的快速双向预测

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清华大学学报（自然科学版） 2024年第6期64卷 1024-1031页

作者：洪瑶史聪灵李俊毅李佳中国安全生产科学研究院交通安全研究所地铁火灾与客流疏运安全北京市重点实验室北京100012

为提升隧道火灾全物理场信息的预测速度以及解决隧道火灾关键控制参数的反向预测问题,该文构建了深度学习模型用于隧道火灾中全物理场和关键控制参数间的快速双向预测,使用了大型数值数据库训练所构建的模型,评估了模型对数据的学习能... 详细信息

为提升隧道火灾全物理场信息的预测速度以及解决隧道火灾关键控制参数的反向预测问题,该文构建了深度学习模型用于隧道火灾中全物理场和关键控制参数间的快速双向预测,使用了大型数值数据库训练所构建的模型,评估了模型对数据的学习能力及其预测能力。结果表明:经过100个训练周期后,使用所提出的双向预测模型和数据集取得了良好的训练收敛效果,物理场和关键控制参数在训练集上均达到结果快速重现。模型训练完成后,隧道火灾的平均温度场和6项隧道火灾的关键控制参数得到了基本的预测,预测结果同时涵盖了隧道的几何信息和物理信息。该研究结果可为隧道火灾演化规律的快速预测提供参考。

关键词：隧道火灾深度学习快速预测物理场关键控制参数

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历史细节在历史教学中的运用策略

中学历史教学参考 2024年第3期 25-27页

作者：周小花江苏省昆山市周市高级中学 215313

2021年7月24日,中共中央办公厅、国务院办公厅印发《关于进一步减轻义务教育阶段学生作业负担和校外培训负担的意见》,主要精神是要有效减轻义务教育阶段学生过重的作业负担和校外培训负担。虽然“双减”是针对义务教育阶段,但其指导精... 详细信息

2021年7月24日,中共中央办公厅、国务院办公厅印发《关于进一步减轻义务教育阶段学生作业负担和校外培训负担的意见》,主要精神是要有效减轻义务教育阶段学生过重的作业负担和校外培训负担。虽然“双减”是针对义务教育阶段,但其指导精神同样是高中教师所需要学习的。高中生面对高考,学业压力较大,想要减轻学生学业负担,教师需要注重提升课堂教学效率。统编版教科书特点是“总体容量大、内容涵盖面广、知识密度大、叙述过于浓缩等”,而大部分的教师也普遍感到“内容多,教学任务无法完成”。如何在有限时间内依据课程标准来有效地完成教学内容呢?笔者通过诸多教学设计与课堂教学实践后发现,许多教师并没有充分解读课程标准,在课堂上基本是梳理知识,在内容整合和深度学习上存在问题。为此,本文以选择性必修2第10课“古代的村落、集镇和城市”为例谈谈自己的想法,希望对我们的历史课堂教学有点滴帮助。

关键词：义务教育阶段历史课堂教学深度学习校外培训高中教师内容整合中共中央办公厅历史细节

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精细化管理在事业单位行政事务中的运用研究

投资与合作 2024年第3期 193-195页

作者：高志刚江苏省昆山市人大常委会办公室

文章概述了精细化管理，分析了精细化管理在事业单位行政事务中的作用，提出了精细化管理在事业单位行政事务中的运用策略，包括工作氛围正向化、工作制度规范化、人员能力全面化、管理设备智能化、事务管理精细化、效果评估多元化，以... 详细信息

文章概述了精细化管理，分析了精细化管理在事业单位行政事务中的作用，提出了精细化管理在事业单位行政事务中的运用策略，包括工作氛围正向化、工作制度规范化、人员能力全面化、管理设备智能化、事务管理精细化、效果评估多元化，以期为事业单位的行政事务管理提供实用的参考和指导。

关键词：精细化管理事业单位行政事务

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昆山市地下水水质现状评价及污染分析

水利技术监督 2024年第4期 100-105页

作者：姚亮张剑刚黄玉龙丰林花吴顺蔡聪昆山市水资源管理中心江苏昆山215300 昆山市水务局江苏昆山215300 昆山市节约用水管理办公室江苏昆山215300

为评价分析昆山市地下水质现状及污染程度,以2021年19眼地下监测井实测数据为基础,采用单指标和综合质量评价法确定地下水水质类别,选用传统和改进内梅罗综合污染指数法分析地下水污染程度。结果评价为超Ⅲ类和较差、极差的监测井达到89... 详细信息

为评价分析昆山市地下水质现状及污染程度,以2021年19眼地下监测井实测数据为基础,采用单指标和综合质量评价法确定地下水水质类别,选用传统和改进内梅罗综合污染指数法分析地下水污染程度。结果评价为超Ⅲ类和较差、极差的监测井达到89.47%,主要超标参数为氨氮、溶解性总固体、菌落总数、总大肠菌群和锰;94.7%以上的监测井受到不同程度的污染,高新区金星监测井污染最严重。基于评价结果和日常管理,提出地下水管理保护对策。

关键词：地下水水质评价内梅罗综合污染指数

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新型周转式轮腿机器人运动分析与步态规划

北京航空航天大学学报 2024年第5期50卷 1675-1684页

作者：张承耀王刚车洪磊李文俊北京邮电大学现代邮政学院北京100876 中国安全生产科学研究院地铁火灾与客流疏运安全北京市重点实验室北京100012

针对现有四足机器人越障能力不足及越障不平稳的问题,提出一种通过轮系传动来实现高越障和质心平稳的新型轮腿式机器人。该机器人髋关节部位采用轮系构型,扩大机器人腿部运动范围,克服越障高度与机器人腿部长度之间的矛盾,同时通过合理... 详细信息

针对现有四足机器人越障能力不足及越障不平稳的问题,提出一种通过轮系传动来实现高越障和质心平稳的新型轮腿式机器人。该机器人髋关节部位采用轮系构型,扩大机器人腿部运动范围,克服越障高度与机器人腿部长度之间的矛盾,同时通过合理的步态规划保证机器人质心的运动轨迹平稳。基于Denavit-Hartenbery (D-H)法建立机器人运动学模型,从而构建机器人腿部末端与越障高度的映射关系,根据此映射关系得出最佳越障高度为自身腿长高度的66.4%,基于重心地面投影点(CoG)静态稳定性判据对机器人进行越障步态及行走静步态规划,并通过仿真实验验证此步态下质心的稳定。搭建实验样机,进行机器人越障实验,进一步验证所提轮腿机器人越障高度高及越障过程质心平稳的有效性和可行性。

关键词：轮腿机器人越障运动学分析步态分析髋关节机构

基于改进自适应陷波的双馈风电场时变次同步振荡抑制策略

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中国电机工程学报 2024年第5期44卷 1836-1847,I0014页

作者：吴熙徐珊珊冯双范立新顾文东南大学电气工程学院江苏省南京市210096 江苏省智能电网技术与装备重点实验室(东南大学) 江苏省南京市210096 江苏方天电力技术有限公司江苏省南京市211102

双馈风电场经串补电容并网时,可能引发次同步控制相互作用(subsynchronous control interaction,SSCI),严重威胁系统安全稳定运行。通过在风机控制器中引入陷波器可有效阻断SSCI,然而固定参数陷波器难以适应实际系统中次同步振荡表现出... 详细信息

双馈风电场经串补电容并网时,可能引发次同步控制相互作用(subsynchronous control interaction,SSCI),严重威胁系统安全稳定运行。通过在风机控制器中引入陷波器可有效阻断SSCI,然而固定参数陷波器难以适应实际系统中次同步振荡表现出的频率大范围时变特征。为解决这一问题,该文提出一种基于改进自适应陷波(adaptive notch filter,ANF)的双馈风电场时变次同步振荡抑制策略。首先,分析ANF安装于风机转子侧变流器(rotor-side converter,RSC)不同位置时对次同步振荡分量的阻断效果,确定ANF的最佳安装位置;其次,基于紧缩技术近似投影子空间跟踪算法(projection approximation subspace tracking based on the deflation technique,PASTd)在线获取次同步振荡信息,提出总体控制架构,设计基于量测数据辨识的ANF中心频率更新策略;最终,在考虑风速、风机台数、无功出力、电网拓扑变化等多种影响因素的情况下,验证控制策略对频率时变次同步振荡的抑制效果。与现有方法相比,所提控制策略不依赖于系统的准确数学模型,且具备较强的鲁棒性和适应性。

关键词：双馈风机次同步振荡转子侧变流器安装位置自适应陷波器

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育雏期蛋鸡玉米氨基酸标准回肠消化率的测定及预测方程的建立

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动物营养学报 2024年

作者：潘泳霖高峰邢通赵良周岩民顾玲张林南京农业大学动物科技学院江苏省动物源食品生产与安全保障重点实验室江苏省肉类生产与加工质量安全控制协同创新中心

本试验旨在分析不同产地玉米的理化特性及育雏期蛋鸡对其氨基酸的表观回肠消化率（AID）和标准回肠消化率（SID）,并基于物理特性和化学成分含量建立育雏期蛋鸡玉米氨基酸SID的预测方程。试验选取528只31日龄健康且体重[（284±10） g]... 详细信息

本试验旨在分析不同产地玉米的理化特性及育雏期蛋鸡对其氨基酸的表观回肠消化率（AID）和标准回肠消化率（SID）,并基于物理特性和化学成分含量建立育雏期蛋鸡玉米氨基酸SID的预测方程。试验选取528只31日龄健康且体重[（284±10） g]相近的京红1号蛋雏鸡,随机分为11个组,每组6个重复,每个重复8只鸡。C0组饲喂无氮饲粮,C1～C10组饲喂不同产地玉米配制的半纯合试验饲粮,无氮饲粮和试验饲粮中均添加0.50%的二氧化钛（TiO2）作为外源指示剂,试验周期为3 d。试验结束后,使用二氧化碳（CO2）气体致晕并宰杀所有鸡只,采集回肠末端食糜测定氨基酸和TiO2含量并计算氨基酸SID。结果表明:1)在风干基础下,10种玉米总能（GE）平均值为19.29 MJ/kg（18.03～23.81 MJ/kg）,干物质（DM）、粗蛋白质（CP）、粗脂肪（EE）、粗灰分（Ash）、中性洗涤纤维（NDF）、酸性洗涤纤维（ADF）、总磷（TP）、钙（Ca）和总淀粉（TS）含量平均值分别为86.95%（84.45%～89.24%）、7.96%（6.89%～9.52%）、3.43%（2.03%～4.50%）、1.26%（1.00%～1.58%）、8.12%（7.50%～9.52%）、2.40%（1.86%～3.66%）、0.26%（0.18%～0.31%）、0.05%（0.01%～0.13%）和65.93%（56.75%～70.64%）,容重平均值为756.47 g/L（695.19～799.18 g/L）,千粒容积平均值为446.40 mL/千粒（364.00～504.00 mL/千粒）,千粒重平均值为337.90 g/千粒（250.15～381.55 g/千粒）;玉米中必需氨基酸含量平均值为蛋氨酸0.16%（0.10%～0.21%）、赖氨酸0.25%（0.22%～0.32%）、苏氨酸0.31%（0.26%～0.40%）、色氨酸0.06%（0.05%～0.08%）。2)育雏期蛋鸡对玉米氨基酸SID为蛋氨酸92.35%、赖氨酸87.85%、苏氨酸82.86%、色氨酸83.98%。3)育雏期蛋鸡对玉米中17种氨基酸的SID预测方程的决定系数（R2）在0.663～0.965,其中丝氨酸SID预测方程的拟合度最高（SID=79.130+0.541GE+7.144Ash-2.767NDF+49.646甘氨酸,R2=0.965,P<0.01）,且苯丙氨酸、缬氨酸和半胱氨酸SID预测方程的R2均超过0.90,拟合度好。综上所述,不同产地玉米的物理特性和化学成分变异较大,这是造成育雏期蛋鸡对不同产地玉米氨基酸AID和SID差异大的主要原因,其中玉米GE和CP、EE、ADF、NDF、TS及部分氨基酸含量可作为育雏期蛋鸡对玉米氨基酸SID预测的关键因子。

关键词：育雏期蛋鸡玉米理化特性氨基酸消化率预测方程

育雏期蛋鸡玉米氨基酸标准回肠消化率的测定及预测方程的建立

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动物营养学报 2024年第09期 5693-5708页

关键词：育雏期蛋鸡玉米理化特性氨基酸消化率预测方程