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如皋市特色产业机械化推进措施与成效

江苏农机化 2024年第2期 35-37页

作者：吴咏梅严建忠如皋市农业机械化技术推广站国营如皋市搬经农业机械管理站

近年来,如皋市围绕实施农机化“两大行动”,结合农机化“四分”研究,积极探索适合本地实际的特色农业机械化发展模式,大力推广应用特色农业生产机械化装备和技术,着力破解黑塌菜机械化收获难题,全面推进花生、油菜生产全程机械化,特色... 详细信息

近年来,如皋市围绕实施农机化“两大行动”,结合农机化“四分”研究,积极探索适合本地实际的特色农业机械化发展模式,大力推广应用特色农业生产机械化装备和技术,着力破解黑塌菜机械化收获难题,全面推进花生、油菜生产全程机械化,特色产业机械化水平显著提高。文章介绍了该市特色产业机械化推进措施与成效。

关键词：特色产业机械化黑塌菜机械化收获全程机械化高质量发展

单侧制动式转向履带底盘自主行走局部路径规划方法

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农业机械学报 2024年第6期55卷 52-59页

作者：齐泽中周俊叶子渭周学剑杨浩勇南京农业大学工学院南京210031 江苏省农机具开发应用中心南京210017 江苏省农业机械试验鉴定站南京210017

针对点动控制的单侧制动式转向履带底盘在自主行走中控制精度低、转向切换频繁的问题,提出了一种基于单侧制动转向履带底盘的三切线局部路径动态规划算法,根据履带底盘转向制动力矩不可控特性,设计了“转向-直行-转向”的局部路径规划... 详细信息

针对点动控制的单侧制动式转向履带底盘在自主行走中控制精度低、转向切换频繁的问题,提出了一种基于单侧制动转向履带底盘的三切线局部路径动态规划算法,根据履带底盘转向制动力矩不可控特性,设计了“转向-直行-转向”的局部路径规划方式。三切线局部路径动态规划算法由1条直线与2条圆弧相切组成,第1段圆弧与车辆行驶方向相切,车辆沿圆弧转向逐步偏向目标航线;第2段直线与两段圆弧相切,车辆沿直线行驶逐步靠近目标航线;第3段圆弧与目标航线相切,车辆沿圆弧转向逐步与目标航向一致。车辆通过历史移动的横向偏差和航向偏差采用加权递推平均滤波计算转弯半径,判断当前所处阶段进行调整。田间自动直线行驶试验结果表明:在横向偏差0.25m、航向偏差为0°的起始状态下,以行驶速度0.4m/s前进,在该算法下行驶的横向偏差绝对值均值和横向偏差标准差分别为0.085、0.104m,分别比bang-bang算法增加23.19%、19.54%,航向偏差绝对值均值和航向偏差标准差分别为3.31°、3.74°,分别比bang-bang算法减少25.95%、25.64%,总转向控制次数为9次,比bang-bang算法减少43.75%。三切线局部路径动态规划算法适用于单侧制动式转向履带底盘,具有更高的路径跟踪精度和较低的控制频率,满足田间作业需求。

关键词：履带底盘单侧制动自主行走局部路径规划模糊控制

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提升农业机械的效率与可靠性探讨

河北农机 2024年第6期 36-38页

作者：李金伟贵阳市白云区农业机械管理站

本文围绕提升农业机械的效率与可靠性进行了深入探讨。首先,分析了当前农业机械在使用过程中存在的效率不高、可靠性不强等问题,指出这些问题制约了农业生产的进一步发展。其次,从多个方面提出了提升农业机械效率与可靠性的具体策略,包... 详细信息

本文围绕提升农业机械的效率与可靠性进行了深入探讨。首先,分析了当前农业机械在使用过程中存在的效率不高、可靠性不强等问题,指出这些问题制约了农业生产的进一步发展。其次,从多个方面提出了提升农业机械效率与可靠性的具体策略,包括优化机械设计、提高制造工艺、加强维护保养等。同时,强调了科技创新在提升农业机械性能中的重要作用,并探讨了通过引进先进技术和管理经验来推动农业机械升级换代的途径。最后,本文指出,提升农业机械的效率与可靠性不仅有助于推动农业生产的高效、安全、可持续发展,也是实现农业现代化和乡村振兴的必然要求。

关键词：旋耕机技术农业机械效率与可靠性液压技术农田土壤质量

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农业机械数字化设计与仿真技术研究

南方农机 2024年第16期55卷 54-56页

作者：许东钦柳州市农业机械管理站广西柳州545000

【目的】传统的农业机械设计方法存在外观设计和操作界面设计不合理、创新性不足、设计周期长、成本高、可靠性差等问题,制约了农业机械的创新与发展。【方法】文章详细分析了传统农业机械设计方法存在的问题和挑战,介绍了农业机械数字... 详细信息

【目的】传统的农业机械设计方法存在外观设计和操作界面设计不合理、创新性不足、设计周期长、成本高、可靠性差等问题,制约了农业机械的创新与发展。【方法】文章详细分析了传统农业机械设计方法存在的问题和挑战,介绍了农业机械数字化设计与仿真技术及其应用,包括数字化设计技术、农业机械仿真技术、虚拟样机技术及人机交互与可视化技术等。【结果】应用数字化设计与仿真技术,设计人员能够快速地对设计方案进行评估和优化,提高农业机械设计的效率和精确度,减少物理原型的测试成本,为农业机械的智能化和自动化提供数据支持和优化方案。【结论】数字化设计与仿真技术可为农业机械的创新和智能化发展提供有效的技术路径,具有广阔的发展前景和市场价值。未来还需加强相关技术的研发和创新,提高数字化设计与仿真技术的成熟度,以满足不断变化的市场需求和技术发展趋势,推动农业生产的现代化和智能化发展。

关键词：农业机械数字化设计仿真技术虚拟样机技术

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农业机械的智能化检测与故障诊断

南方农机 2024年第13期55卷 65-67页

作者：许东钦柳州市农业机械管理站广西柳州545000

传统的农业机械检测与故障诊断方法主要依赖于人工经验,这不仅导致效率低下,而且准确度难以保证。为了加快故障维修的速度,保障农业机械的正常稳定运行,文章从传统农业机械检测与故障诊断方法存在的问题和挑战入手,分析了制约农业机械... 详细信息

传统的农业机械检测与故障诊断方法主要依赖于人工经验,这不仅导致效率低下,而且准确度难以保证。为了加快故障维修的速度,保障农业机械的正常稳定运行,文章从传统农业机械检测与故障诊断方法存在的问题和挑战入手,分析了制约农业机械高效稳定运行的主要因素,并基于传统技术手段的不足之处,探讨了传感器技术、数据分析与处理技术、远程故障诊断技术、预测性维护管理技术、人机交互与可视化技术等农业机械智能化检测与故障诊断技术的具体应用形式。研究结果表明,智能化检测与故障诊断技术在保障农业机械的性能和安全性方面具有举足轻重的地位,为了提高农业机械的运行效率和稳定性,必须要加强对智能化技术的研发和应用,推动故障诊断技术的进步和创新。此外,还应积极探索智能化技术与现代农业经营管理模式的融合创新方向,共同推动实现农业现代化、智能化发展。

关键词：农业机械智能化检测故障诊断智能化传感器

基于1D-CNN的稻谷石墨烯远红外干燥模型及含水率在线预测

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南京农业大学学报 2024年

作者：王逸凡井世亮夏宇 Nuhu Jibril 赵海瑞陈坤杰南京农业大学工学院江苏省农业机械鉴定站

[目的] 为了实现远红外稻谷干燥过程中水分比的精准预测，提出了一种基于1D-CNN（One-Dimensional Convolutional Neural Network）的稻谷干燥水分比预测模型，实现对干燥过程中稻谷含水率的在线预测。[方法]将稻谷初始含水率调到统一... 详细信息

[目的] 为了实现远红外稻谷干燥过程中水分比的精准预测，提出了一种基于1D-CNN（One-Dimensional Convolutional Neural Network）的稻谷干燥水分比预测模型，实现对干燥过程中稻谷含水率的在线预测。[方法]将稻谷初始含水率调到统一标准后，在自制的石墨烯远红外干燥试验台进行不同温度的干燥试验，每隔2 min采集一组包括干燥温湿度等8个工艺参数数据，经标准化处理后构成数据集。然后以8个工艺参数为输入，水分比为输出，构建1D-CNN干燥模型，通过训练确定模型参数，最后对模型进行验证并与6种经典薄层干燥模型及4种典型机器学习干燥模型进行比较。[结果] 试验结果表明，所提出的1D-CNN干燥模型能够很好地描述干燥过程中水分比的变化情况，决定系数R2、均方根误差（root mean square error，RMSE）和平均绝对误差（mean absolute error，MAE）分别达到0.993 1、0.018 9、0.012 1；含水率预测的平均绝对误差MAE和平均相对误差（mean relative error，MRE）分别为0.143 2%和0.007 8%，明显优于其他对比的干燥模型。[结论] 所提出的1D-CNN干燥模型能够准确预测稻谷干燥过程中含水率的变化，完全满足含水率在线检测需求。

关键词：稻谷 1D-CNN模型石墨烯远红外干燥含水率在线预测

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水稻收割机作业性能数字化试验鉴定方法研究

农机化研究 2024年第7期46卷 170-177页

作者：王超柱陈满金诚谦莫恭武张光跃冯玉岗江苏省农业机械试验鉴定站南京210017 农业农村部南京农业机械化研究所南京210014

针对水稻收割机田间作业性能数字化试验鉴定手段缺乏的问题,构建了水稻收割机田间作业性能数字化试验鉴定系统。工作时,GPS模块实现田间作业速度和作业位置实时监测,破碎含杂率检测装置实现破碎率、含杂率在线监测,损失率检测装置实现... 详细信息

针对水稻收割机田间作业性能数字化试验鉴定手段缺乏的问题,构建了水稻收割机田间作业性能数字化试验鉴定系统。工作时,GPS模块实现田间作业速度和作业位置实时监测,破碎含杂率检测装置实现破碎率、含杂率在线监测,损失率检测装置实现清选损失率和夹带损失率的在线检测,各功能模块通过CAN总线与人机交互系统实现数据通信。同时,开展了相关的田间试验以验证系统的性能,结果表明:水稻收割机田间作业性能数字化试验鉴定系统破碎率的检测性能最好,准确率平均值达到77.85%;含杂率的检测性能次之,平均准确率为76.62%;损失率的检测性能最差,平均准确率为75.46%;就整机性能鉴定结果而言,人工检测和水稻收割机田间作业性能数字化试验鉴定系统检测结果具有一致性。由此可见,本文构建的水稻收割机田间作业性能数字化试验鉴定系统能够实现收割机田间作业性能在线检测,可为水稻收割机田间作业性能数字化试验鉴定提供有力的技术支持。

关键词：水稻收割机作业性能数字化试验鉴定

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江苏农机创新主体创新动态分析

中国农机化学报 2024年第4期45卷 302-310页

作者：刘勤曹光乔胡良龙王祎娜司明昊农业农村部南京农业机械化研究所南京市210014 江苏省农业机械工业协会南京市210016

为准确把握2021年江苏农机科研院所、高校、企业等创新主体技术创新动态,以专利为视角,重点针对耕整地机械化、种植机械化、田间管理机械化、收获机械化、智能农机5个技术领域,分析江苏农机重要创新主体及重要创新团队的年度创新活动,... 详细信息

为准确把握2021年江苏农机科研院所、高校、企业等创新主体技术创新动态,以专利为视角,重点针对耕整地机械化、种植机械化、田间管理机械化、收获机械化、智能农机5个技术领域,分析江苏农机重要创新主体及重要创新团队的年度创新活动,同时比较江苏重要创新主体与国内外优势创新主体在各技术领域专利质量上的优劣势。研究表明,江苏专利结构更趋优化,创新综合实力和活力全国领先,但国际竞争力尚待提升,企业创新主体的地位尚未完全确立。

关键词：农机产业专利农机创新主体可视化分析创新活动细分领域

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早稻叠盘出苗育秧机插的秧苗质量及产量研究

作物杂志 2024年第1期 229-232页

作者：邵美红朱德峰程思明程楚徐群英胡潮水建德市农业技术推广中心浙江建德311600 中国水稻研究所浙江杭州310006 龙游县农业机械管理站浙江龙游324400

针对早稻机插育秧的出苗不整齐、成秧率低及秧苗质量差等问题,研究早稻机插叠盘出苗育秧(T)与传统育秧(不叠盘,NT)的秧苗质量及产量差异。结果表明,与NT处理相比,T处理出苗提前4~6 d,出苗率提高22.8%。T处理的秧苗成秧率为75.0%,较NT处... 详细信息

针对早稻机插育秧的出苗不整齐、成秧率低及秧苗质量差等问题,研究早稻机插叠盘出苗育秧(T)与传统育秧(不叠盘,NT)的秧苗质量及产量差异。结果表明,与NT处理相比,T处理出苗提前4~6 d,出苗率提高22.8%。T处理的秧苗成秧率为75.0%,较NT处理(61.7%)显著提高13.3个百分点。与NT处理相比,T处理的秧苗株高降低1.4 cm,叶龄和绿叶数分别增加0.26和0.27;株高、叶龄及绿叶数均匀度分别提高7.9、9.2和3.3个百分点;产量提高10.7%,产量提高主要是有效穗数和穗总粒数的提高。

关键词：早稻机插秧叠盘出苗育秧成秧率产量