检索结果-南通市图书馆

基于Backstepping的六旋翼无人机自适应容错控制

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火力与指挥控制 2024年第1期49卷 35-42页

作者：吴凯杨艺姚雪莲江苏理工学院汽车与交通工程学院江苏常州213001

针对六旋翼无人机电机可能发生的不确定故障,江苏影响无人机飞行过程中的安全性,提出一种基于Backstepping的自适应执行器故障补偿方案,在其故障模式和故障时间未知情况下,采用自适应方法对故障模式与故障时间的未知参数进行估计,以实... 详细信息

针对六旋翼无人机电机可能发生的不确定故障,江苏影响无人机飞行过程中的安全性,提出一种基于Backstepping的自适应执行器故障补偿方案,在其故障模式和故障时间未知情况下,采用自适应方法对故障模式与故障时间的未知参数进行估计,以实现对不确定执行器故障进行补偿。通过分析,在六旋翼无人机执行器发生未知故障的情况下,所设计的控制器能够实现闭环系统稳定和渐近输出跟踪的期望控制目标,仿真结果验证了该容错控制方法的有效性。

关键词：六旋翼无人机执行器故障补偿稳定性和跟踪性自适应

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创业资源编排视角下的新创企业双元实现

管理学报 2024年

作者：赵兴庐周建波广东金融学院工商管理学院广州理工学院工商管理学院

基于资源编排理论,考察新创企业人力和物质资源的编排策略对双元创新的影响。对多省份426家新创企业进行两阶段问卷调查,研究发现:同一时间多任务分配的倾向性越高、团队成员的组织公民行为越多、对手头资源的改造重组能力越强,新创企... 详细信息

基于资源编排理论,考察新创企业人力和物质资源的编排策略对双元创新的影响。对多省份426家新创企业进行两阶段问卷调查,研究发现:同一时间多任务分配的倾向性越高、团队成员的组织公民行为越多、对手头资源的改造重组能力越强,新创企业的双元创新水平越高。此外,资源组拼在任务并行和团队帮助影响双元创新的过程中起部分中介作用。

关键词：组织双元任务并行团队帮助资源组拼新创企业

专利授权下考虑社会捐赠的再制造闭环供应链定价决策及协调

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工业工程与管理 2024年

作者：余建军陈维新谢小丽华南理工大学工商管理学院广州城市理工学院管理学院

考虑专利授权下零售商进行回收再制造的闭环供应链，其中供应链成员通过捐赠开展CSR活动，分析了捐赠对闭环供应链决策和绩效的影响。结果表明：消费者对捐赠敏感程度高于对零售价格的敏感程度时，企业才会进行捐赠，此时捐赠对提高供... 详细信息

考虑专利授权下零售商进行回收再制造的闭环供应链，其中供应链成员通过捐赠开展CSR活动，分析了捐赠对闭环供应链决策和绩效的影响。结果表明：消费者对捐赠敏感程度高于对零售价格的敏感程度时，企业才会进行捐赠，此时捐赠对提高供应链成员和系统利润总是有利的，制造商和零售商同时捐赠是最优选择，零售商捐赠模式优于制造商捐赠模式；捐赠不能提高废旧产品的回收率，并且会导致专利授权费用的增加；两部定价契约能够实现考虑捐赠的闭环供应链协调，制造商和零售商可以通过非对称纳什谈判，按照各自议价能力之比分配契约协调带来的剩余利润。

关键词：闭环供应链企业社会责任社会捐赠专利授权契约协调

金融网络嵌入对区域经济韧性的影响及其作用机制

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湖北社会科学 2024年第4期 131-140页

作者：董岩辉洛阳理工学院经济与管理学院河南洛阳471023

随着金融服务的数字化应用进一步加速,非银行科技公司的崛起导致嵌入式金融出现。估计到2030年,全球将达到7万亿美元的市场规模。这意味着,体制、行政边界对资本的限制性不断弱化,更为便捷的平台机制加速资金流动、促进金融企业融合发展... 详细信息

随着金融服务的数字化应用进一步加速,非银行科技公司的崛起导致嵌入式金融出现。估计到2030年,全球将达到7万亿美元的市场规模。这意味着,体制、行政边界对资本的限制性不断弱化,更为便捷的平台机制加速资金流动、促进金融企业融合发展,金融网络扩展已经成为金融运行的主要形式,城市也越来越多地作为金融网络中的节点而存在,城市功能的发挥日益受到区域金融水平的影响。基于耦合共生模型并结合我国区域经济异质性特征,分析金融网络嵌入对区域经济韧性强化的路径,发现产业结构、产业领域和城市在区域金融网络中的中心度是其中的核心要素。未来应以金融服务覆盖面、导向性和便捷度的提升,助力产业结构升级与优化产业门类规划;以金融网络建设和城市中心度协调,降低省会城市或网络热点城市的虹吸效应;以金融服务覆盖面和服务深度的提升,提高人均收入水平,缩小城市间收入差距。

关键词：金融网络嵌入区域经济韧性城市嵌入度产业结构

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银行贷款与股价崩盘风险

会计之友 2024年第10期 73-80页

作者：林永坚厦门理工学院经济与管理学院

文章以我国A股上市公司2000—2020年数据为样本,从股价崩盘风险的角度对银行贷款是否具有治理作用进行实证检验。结果发现:银行贷款与股价崩盘风险存在显著的正相关关系,且这种正相关关系主要存在于短期贷款与股价崩盘风险之间。表明我... 详细信息

文章以我国A股上市公司2000—2020年数据为样本,从股价崩盘风险的角度对银行贷款是否具有治理作用进行实证检验。结果发现:银行贷款与股价崩盘风险存在显著的正相关关系,且这种正相关关系主要存在于短期贷款与股价崩盘风险之间。表明我国银行贷款不仅没有发挥有效的治理作用,反而助推了股价崩盘风险。机制检验发现,银行贷款提高了借款人正向盈余管理程度,降低了借款人的信息透明度,进而导致股价崩盘风险的提升。进一步研究发现,银行贷款与股价崩盘风险的正相关关系在非“国际四大”审计、机构投资者持股比例低,以及独立董事比例低等治理水平更低的样本组中显著。研究丰富了股价崩盘风险影响因素的相关文献,对我国银行业改革具有一定的借鉴意义。

关键词：银行贷款短期贷款长期贷款股价崩盘风险

基于层分配连通算法的液压阀块多端点布孔优化设计

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现代制造工程 2024年第3期 1-7页

作者：李煜昕康绍鹏强红宾刘凯磊黄鹏辉江苏理工学院机械工程学院常州213001

针对液压集成阀块内部孔网布局优化问题,建立以孔道路径长度和压力损失为目标的优化模型。结合液压集成阀块的结构特点提出了一种基于直角Steiner最小树结构的多端点布孔优化层分配连通算法,将三维孔网路径优化问题转换为平面端点集路... 详细信息

针对液压集成阀块内部孔网布局优化问题,建立以孔道路径长度和压力损失为目标的优化模型。结合液压集成阀块的结构特点提出了一种基于直角Steiner最小树结构的多端点布孔优化层分配连通算法,将三维孔网路径优化问题转换为平面端点集路径连通优化问题。先基于各端点空间坐标进行布孔层分配,再将各布孔层合并至同一平面内通过求解平面内最小Steiner树来达到孔网路径优化目的。在求解直角Steiner最小树时以Kruskal算法为基础构建了一种RSMT求解算法,随后将求解的RSMT各边匹配至端点对应的布孔层得出优化后的整体孔网连通路径。实例验证结果表明层分配连通算法可快速有效地进行阀块多端点连通布孔优化设计。

关键词：液压阀块布孔优化 Steiner树 Kruskal算法

基于TPACK理论—滞后序列分析的中职教师课堂教学行为研究

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职教论坛 2024年第5期40卷 51-61页

作者：王倩孙建波钱志晟李柏颖江苏理工学院炎培学院江苏常州213001 南京航空航天大学经济与管理学院江苏南京210016

通过研究常州某中职校交通运输类X教师和加工制造类W教师的课堂教学行为,旨在揭示中职教师的课堂教学行为、教师TPACK能力的现状,并提出优化策略。研究采用滞后序列分析和TPACK理论框架,通过视频分析软件和GSEQ程序对教师课堂行为进行... 详细信息

通过研究常州某中职校交通运输类X教师和加工制造类W教师的课堂教学行为,旨在揭示中职教师的课堂教学行为、教师TPACK能力的现状,并提出优化策略。研究采用滞后序列分析和TPACK理论框架,通过视频分析软件和GSEQ程序对教师课堂行为进行编码和分析。发现W教师和X教师的课堂均以教师主导,学生参与度有待提高,两位教师在TPACK能力的应用上存在不足。建议提高学生主动性,提升课堂互动质量,优化课堂控制行为,并深化教师的TPACK能力。未来应采取多元策略,拓展研究范畴,持续跟踪教学行为对学生学习成果的影响,并加强教师培训与专业发展。

关键词： TPACK理论滞后序列分析课堂教学行为中职教师教师教学能力学生参与度