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基于神经网络干扰观测器的巷道机器人鲁棒控制方法研究
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煤矿机械 2024年 第6期45卷 195-198页
作者: 牛光勇 李少飞 王云飞 刘春 山西潞安集团余吾煤业有限责任公司 山西长治046100 中国矿业大学 江苏徐州221116
以巷道机器人铲斗油缸电液控制系统为研究对象,提出了一种基于神经网络干扰观测器的鲁棒控制器来提高强时变负载力工况下油缸的控制水平。该控制器利用神经网络的学习功能,实时估计和补偿未知负载力。采用反步法设计了鲁棒控制器并进行... 详细信息
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航空线缆局部放电试验研究
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中国机械 2024年 第3期 4-8页
作者: 杨德亮 刘宏宇 江苏创仕澜传输科技有限公司上海分公司 中国商用飞机有限责任公司北京民用飞机技术研究中心
多电/全电飞行器采用电力作为飞机的主要二次能源,逐渐或全部取代传统飞机系统中的液压能和气能,提高能量综合利用效率,有效减少飞机排放量,降低其对环境的影响。本文主要针对全电、多电飞机用航空用高压传输导线试验展开研究,对... 详细信息
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灰熔融对煤焦介电性能及结构的影响
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山西化工 2024年 第6期44卷 106-110页
作者: 刘元春 严鹏航 机械工业出版社 北京100037 北京国电富通科技发展有限责任公司 北京100070 南瑞集团(国网电力科学研究院)有限公司 江苏南京211106
本文以新疆烟煤为研究对象,制取不同工况下所对应的脱灰前后的煤焦,利用矢量网络分析仪测得煤焦的介电性能,并通过XRD、FT-IR、热重分析对煤焦微观结构及热稳定性进行表征。得出以下结论:当制焦温度在灰熔点以下时,灰分的存在阻碍了煤... 详细信息
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堆取料机取料过程中防坍塌预警及路径规划研究
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水运工程 2024年 第4期 56-64页
作者: 王宝华 王博强 赵纯权 万书亭 国能常州发电有限责任公司 江苏常州213000 华北电力大学 河北省电力机械装备健康维护与失效预防重点实验室河北保定071003
在运煤轮船船舱进行取料作业时,由于路径规划可能引发煤堆坍塌的危险,提出一种基于分层点云边缘信息提取的防止煤堆坍塌的模拟堆取料机取料路径规划方法。首先利用搭载二维激光扫描试验装置采集原始三维点云数据,通过坐标转换,采用直通... 详细信息
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基于多目标优化算法往复隔膜泵机座轻量化设计
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机械强度 2024年 第5期46卷 1159-1167页
作者: 马文生 冯志伟 沈妍 孙忠志 牛培宇 刘春川 李方忠 陈涛 重庆水泵厂有限责任公司国家企业技术中心 重庆400054 哈尔滨工程大学数学科学学院 哈尔滨150006 中国联合工程有限公司 杭州310056 江苏核电有限公司 连云港222042 哈尔滨工程大学航天与建筑工程学院 哈尔滨150006
隔膜泵机座结构的轻量化设计对隔膜泵加工、生产具有重要的影响。基于某型号隔膜泵机座结构展开研究,针对实际工作环境建立等效模型并进行有限元分析,根据分析结果定义设计变量,从而提高计算效率。采用均匀试验设计法进行试验设计,通过... 详细信息
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基于压痕法对高温合金GH3536单轴拉伸性能的评估研究
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能源化工 2024年 第2期45卷 76-80页
作者: 王明行 李建勋 张泰瑞 李奕德 李颖 王威强 山东大学机械工程学院 山东济南250061 东南大学机械工程学院 江苏南京211102 中国航发商用航空发动机有限责任公司 上海200241
镍基高温合金GH3536因其优异的抗氧化和耐腐蚀性能及良好的蠕变强度,被广泛应用于高温气冷堆、石油化工设备、各类能源转换装置等能源化工行业的高温核心设备。以锻造态和增材制造GH3536为研究对象,探究了将王-张拟合系数模型用于球压... 详细信息
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袋装砂井打设深度的磁场法检测技术研究
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岩土工程学报 2024年 第S2期46卷 26-31页
作者: 李鼎伟 李国维 刘日新 周洋 刘延明 贺冠军 佘明星 广东潮惠高速公路有限公司 广东广州516700 河海大学岩土力学与堤坝工程教育部重点实验室 江苏南京210024 广东省交通规划设计研究院集团股份有限公司 广东广州510507 河南工业大学土木工程学院 河南郑州450001 青岛市市政工程设计研究院有限责任公司 山东青岛266100 中榕规划设计有限公司 湖南长沙410219 保利长大工程有限公司 广东广州510640
袋装砂井的打设深度是排水固结法处理软基工程须控制的技术指标,开发原位检测已打设袋装砂井深度的有效方法,对于保障排水固结法的处理效果意义重大。研究表明,软土地基的平均固结度和袋装砂井深度近似线性正相关;在砂袋内设置人工磁场... 详细信息
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硝酸四氨合铜对n-Al/MoO_(3)纳米铝热体系反应特性的影响
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爆破器材 2024年 第5期53卷 44-49,54页
作者: 刘平 雷钫琴 余杰 刘旭文 湖南神斧集团向红机械化工有限责任公司 湖南岳阳414100 某部驻长沙地区军事代表室 湖南长沙410007 江汉大学精细爆破国家重点实验室 湖北武汉430056 南京理工大学化学与化工学院 江苏南京210094
为了提高n-Al/MoO_(3)纳米铝热体系的增压能力,改善能量释放性能,合成了高能产气组分硝酸四氨合铜(TACN),并将TACN复合入n-Al/MoO_(3)体系中。利用扫描电子显微镜(SEM)、X-射线衍射(XRD)技术研究了复合材料的形貌和微观结构。采用差示... 详细信息
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地铁隧道盾构远程监控功能及风险管控应用
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建筑机械 2024年 第4期45卷 25-30页
作者: 张二强 张利强 余海波 何正光 南京地铁建设有限责任公司 江苏南京210036 江苏省地质矿产局第一地质大队 江苏南京210041 江苏省地质隧道与地下工程科技有限公司 江苏南京210041 南京坤拓土木科技有限公司 江苏南京210041
为保障盾构施工的安全,设计研发基于智慧互联技术的盾构远程监控功能模块。首先介绍了该模块的功能特性及基本框架,满足盾构施工数据实时监控和异常数据分析的需求,从而实现盾构施工的信息化管理;其次,总结分析城市轨道交通施工过程中... 详细信息
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根损伤诱导烟草根系分泌物变化及对疫霉生长的影响
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江苏农业科学 2024年 第17期52卷 108-115页
作者: 李振 张本强 杨帆 杨俊杰 张鑫 陈淑童 姚慧 解程浩 白瑞 李义强 尤祥伟 时军 中国农业科学院烟草研究所 山东青岛266101 山东青岛烟草有限公司平度分公司 山东平度266101 山东中烟工业有限责任公司 山东济南250014 大理州烟草公司 云南大理671000
为探究地下害虫咬食影响烟草黑胫病的发病机制,选择机械损伤为阳性对照,研究无损伤(CK)、机械损伤(T1)和害虫咬食(T2)对烟草不同部位酶活性和次级代谢产物含量的影响,从根损伤影响根系分泌物的代谢组学和疫霉菌的化感作用角度来解析虫... 详细信息
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