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下肢康复机器人机构研究现状及临床应用初探

中国医疗器械杂志 2024年第1期48卷 30-37页

作者：高承一刘芬姜海波江苏师范大学圣彼得堡彼得大帝理工大学联合工程学院徐州市221116 徐州市中心医院徐州市221008 江苏师范大学机电工程学院徐州市221116

人体下肢康复机器人作为一种恢复下肢运动能力的辅助设备,在康复领域和临床应用上的作用日益显著。随着科技的进步,国内外在该领域均有较大的发展,本研究对下肢康复机器人的发展脉络进行了较为细致地梳理,对临床应用的现状进行了综述,... 详细信息

人体下肢康复机器人作为一种恢复下肢运动能力的辅助设备,在康复领域和临床应用上的作用日益显著。随着科技的进步,国内外在该领域均有较大的发展,本研究对下肢康复机器人的发展脉络进行了较为细致地梳理,对临床应用的现状进行了综述,以机构研究为重点,从自由度,工作空间,奇异性,步态模拟,运动学仿真及人机交互等角度对其进行分析辨识,结果表明,国内对下肢康复机器人的研究重点在机构构型的设计与优化,国外的研究重点则是基于人机交互的控制系统与训练模式的提升与创新。最后结合研究现状对未来的发展趋势进行了展望。

关键词：人体下肢康复机器人步态人机交互机构

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建设中华民族现代文明的历史逻辑与根本遵循

江苏社会科学 2024年第4期 30-40页

作者：宋建江苏省习近平新时代中国特色社会主义思想研究中心南京师范大学基地

中华民族现代文明是中华文明积累和更新的现代形态,其生成离不开中西文明冲突与融合背景下的自我觉醒。近代中国先进分子通过批判中国传统文化、反思西方工业文明,开启了追寻新文明的历史进程。建设中华民族现代文明在实践主题上经历从... 详细信息

中华民族现代文明是中华文明积累和更新的现代形态,其生成离不开中西文明冲突与融合背景下的自我觉醒。近代中国先进分子通过批判中国传统文化、反思西方工业文明,开启了追寻新文明的历史进程。建设中华民族现代文明在实践主题上经历从站起来、富起来到强起来的转换,在性质方向上实现从旧民主主义到中国特色社会主义的跃迁,在功能定位上实现从服务于现代化到兼顾建构中国式现代化文化形态的提升,在价值指归上实现从复兴中华文明到创造人类文明新形态的拓展,在方法路径上完成从“一个结合”到“两个结合”的深化。建设中华民族现代文明既是历史使命也是现实担当,应以文化自信抵制文化虚无主义与复古主义,以开放包容融通中华文明与世界文明,以守正创新连接传统文脉与时代呼声。

关键词：中华民族现代文明中国共产党文化自信开放包容守正创新

习近平文化思想的生成逻辑、精髓要义与践行路径

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宁夏社会科学 2024年第1期 5-11页

作者：王永贵许川川江苏省习近平新时代中国特色社会主义思想研究中心南京师范大学基地江苏省习近平新时代中国特色社会主义思想研究中心南京信息工程大学基地

习近平文化思想为深入推进宣传思想文化工作提供了强大思想武器和科学行动指南。深化习近平文化思想研究，首要任务是阐释清楚习近平文化思想的生成逻辑、精髓要义与践行路径。从生成逻辑看，习近平文化思想立足“魂”与“根”、着眼“... 详细信息

习近平文化思想为深入推进宣传思想文化工作提供了强大思想武器和科学行动指南。深化习近平文化思想研究，首要任务是阐释清楚习近平文化思想的生成逻辑、精髓要义与践行路径。从生成逻辑看，习近平文化思想立足“魂”与“根”、着眼“往”与“来”、聚焦“内”与“外”，深刻回答了“什么是新时代中国特色社会主义文化、怎样建设中国特色社会主义文化”这一重大时代课题。从精髓要义看，习近平文化思想在遵循科学的世界观和方法论基础上，系统展现了新时代文化的战略地位论、使命任务论、原则遵循论以及战略部署论等组成的严密思想体系。从践行路径看，习近平文化思想强调要更加主动担负起新的文化使命，不断加强和巩固党对宣传思想文化工作的全面领导，以完善各项制度提升文化建设水平，在文明交流互鉴中拓展中华文明国际影响，为实现中华民族伟大复兴提供强大的思想力量。

关键词：习近平文化思想文化强国两个结合中华文明

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晚清至民国中英留学政策变迁及其影响

大连大学学报 2024年第1期45卷 40-49页

作者：施雨辰邵政达江苏师范大学历史文化与旅游学院/华侨华人研究中心江苏徐州221116

晚清至民国中英留学政策在英国推行殖民主义、中国社会“救亡图存”背景下,以洋务运动中的“海军留英”、民国时期的“庚款留英”和抗日战争期间的英国对华援助三大事件为中心,整体呈现发展曲折、政策体系不健全和受美、法两国影响大等... 详细信息

晚清至民国中英留学政策在英国推行殖民主义、中国社会“救亡图存”背景下,以洋务运动中的“海军留英”、民国时期的“庚款留英”和抗日战争期间的英国对华援助三大事件为中心,整体呈现发展曲折、政策体系不健全和受美、法两国影响大等特点。海军留学阶段,清政府大力派遣海军留英生,英方基本接收;庚款留英阶段,英国跟随美国脚步,推行“庚款兴学”;抗日战争阶段,英国积极推动中英教育交流,以此作为援华政策的一部分。留英教育帮助中国培养了多领域人才,推动了我国近现代教育、科技、军事、思想文化等方面的进步。

关键词：晚清民国留学政策英国

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端方与晚清留学生的交往

山东社会科学 2023年第12期 150-159页

作者：周棉屈春海江苏师范大学留学生与近代中国研究中心中国第一历史档案馆

晚清中国留学教育迅猛发展,与部分开明督抚的推动密不可分,端方即为其中主要代表。他不仅认识到选派学生留学的重要性,而且严格选拔标准,积极筹措经费,开辟多种渠道派遣留学生。与此同时,端方也非常关注留学生的学习和生活,并通过信札... 详细信息

晚清中国留学教育迅猛发展,与部分开明督抚的推动密不可分,端方即为其中主要代表。他不仅认识到选派学生留学的重要性,而且严格选拔标准,积极筹措经费,开辟多种渠道派遣留学生。与此同时,端方也非常关注留学生的学习和生活,并通过信札往来与他们建立了较多联系,这主要表现在:学习上亦师亦友,生活上予以帮助,培养上寄予厚望。在维护清朝专制统治的前提下,他一方面希望留学生能成为振兴国家的有用之才,一方面又担心他们在国外“沾染”革命思想。当留学生的行为触碰底线时,端方便转变原本平和的态度,改为严肃制止和反对。不过他也尽可能宽容、袒护比较激进的留学生,不把矛盾激化至极点,显示了开明官吏难得的政治远见和育人情怀。

关键词：端方留学生派遣交往信札

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澳大利亚乡村教师职前培养实践及启示

比较教育学报 2024年第2期 114-126页

作者：王晓丽刘剑虹梁晨朱悦浙江师范大学教师教育学院金华321004 湖州师范学院浙江省乡村教育研究中心金华321004 湖州师范学院浙江省乡村教育研究中心湖州313000

澳大利亚乡村学校和乡村学生体量较大,有近一半的学校都分布在乡村和偏远地区,乡村学校在读学生接近全澳学生总数的三分之一。作为一个高度城市化的国家,澳大利亚城乡教育发展极不平衡,存在乡村教育弱、乡村师资严重短缺等问题。为提高... 详细信息

澳大利亚乡村学校和乡村学生体量较大,有近一半的学校都分布在乡村和偏远地区,乡村学校在读学生接近全澳学生总数的三分之一。作为一个高度城市化的国家,澳大利亚城乡教育发展极不平衡,存在乡村教育弱、乡村师资严重短缺等问题。为提高乡村教育质量,解决乡村师资问题,澳大利亚在乡村教师职前培养方面做了诸多努力,包括开展大量的乡村教育调查研究项目、开发乡村性质的教师教育课程、推进师范生职前乡村教育实践、建立多方协作的乡村教师培养机制、出台兼顾乡村教育特质的《全国教师专业标准》等,对我国乡村教师职前培养具有重要启示。

关键词：澳大利亚乡村教师职前培养教师教育

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吴自良院士出国留学信札档案研究

济南大学学报（社会科学版） 2022年第6期32卷 16-24,173页

作者：周棉贾辰飞江苏师范大学留学生与近代中国研究中心江苏徐州221008 西安思源学院留学生与中国现代化研究中心陕西西安710038

卢沟桥事变以后,中国政府调整了留学政策,对出国留学严格控制。吴自良秉承科学救国的理想,1943年选择自费赴美留学。出国手续牵涉到教育部、外交部、美国领事馆、平准基金会、中国航空公司等部门,困难重重。在此过程中,他得到了母校国... 详细信息

卢沟桥事变以后,中国政府调整了留学政策,对出国留学严格控制。吴自良秉承科学救国的理想,1943年选择自费赴美留学。出国手续牵涉到教育部、外交部、美国领事馆、平准基金会、中国航空公司等部门,困难重重。在此过程中,他得到了母校国立西北工学院等部门的鼎立相助。此次留学不仅成为吴自良人生历程上一个重要转折,也为他后来成为“两弹一星功勋”获得者奠定了专业基础;研究其出国留学的曲折过程,对当今传承留学报国的传统和“两弹一星”精神具有重要的启示。

关键词：吴自良 “两弹一星” 留学档案信札

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4~5岁儿童静态平衡中的感觉融合特征研究

中国儿童保健杂志 2024年第4期32卷 372-376,394页

作者：刘如强徐子纯张如磊刘阳毛丽娟上海体育大学体育教育学院上海200438 苏州幼儿师范高等专科学校体育教研室江苏苏州215131 上海市学生体质健康研究中心

目的分析4~5岁学龄前儿童维持静态平衡时的感觉融合特征,为促进儿童的动作发展提供依据。方法2021年3月22—31日采用随机数字法在苏州市某公办幼儿园抽取128名学龄前儿童,将可穿戴传感器佩戴在质心(COM)位置进行4项测试:T1睁眼双脚站立... 详细信息

目的分析4~5岁学龄前儿童维持静态平衡时的感觉融合特征,为促进儿童的动作发展提供依据。方法2021年3月22—31日采用随机数字法在苏州市某公办幼儿园抽取128名学龄前儿童,将可穿戴传感器佩戴在质心(COM)位置进行4项测试:T1睁眼双脚站立、T2闭眼双脚站立、T3海绵垫上睁眼站立、T4海绵垫上闭眼站立。提取COM晃动的角速度模值(ω)计算Romberg商(RQ)、前庭Romberg商(VRQ),以及融合不同感觉时身体稳定性增加比率,分析视觉、本体觉与前庭觉对静态平衡的贡献权重、感觉融合特征,通过独立样本t检验展现性别差异、半岁龄差异。结果RQ为1.20、VRQ为1.58,视觉、本体觉、前庭觉对身体平衡贡献比例约为9.28%、28.19%、62.53%。前庭觉正常,融合视觉与融合本体觉时身体稳定性增加比率的差异具有统计学意义(P0.05)。结论4~5岁学龄前儿童维持静态平衡时,前庭觉融合本体觉对身体稳定性的贡献大于前庭觉融合视觉,前庭觉与视觉融合本体觉对身体稳定性的贡献大于前庭觉与本体觉融合视觉;男女童、半岁龄儿童之间感觉融合特征基本相同。

关键词：学龄前儿童静态平衡感觉权重感觉融合

共同富裕背景下我国退役军人安置的理念创新与实践进路

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江苏师范大学学报（哲学社会科学版） 2024年第2期50卷 114-122,124页

作者：刘姗刘礼明江苏师范大学退役军人学院/退役军人研究院江苏徐州221116

做好新时代的退役军人安置工作对推进强国强军事业发展、维护政治和社会稳定、实现全体人民共同富裕具有重要意义。做好共同富裕背景下的退役军人安置工作需要从创新理念入手,聚焦退役军人对美好生活的向往及其全面发展的需要,坚持以退... 详细信息

做好新时代的退役军人安置工作对推进强国强军事业发展、维护政治和社会稳定、实现全体人民共同富裕具有重要意义。做好共同富裕背景下的退役军人安置工作需要从创新理念入手,聚焦退役军人对美好生活的向往及其全面发展的需要,坚持以退役军人为中心的发展思想、关注退役军人多元化的发展需求、注重退役军人知识和技能水平的全面提升。落实到具体实践中则需要以“服务为本”转变“管理至上”的思维定式,用“人才发展”破解“救济帮扶”的制度困局,用“角色在场”置换“角色悬置”的参与机制,从“政府统揽”走向“多元协同”的实践范式。

关键词：共同富裕中国式现代化退役军人退役安置