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纳米GeSb_2Te_4薄膜在大气环境中的摩擦性能研究

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摩擦学学报 2004年第5期24卷 411-414页

作者：朱守星丁建宁范真李长生蔡兰杨继昌江苏大学微纳米技术研究中心

采用摩擦力显微镜考察了磁控溅射纳米GeSb2Te4薄膜在大气环境中的微观摩擦性能,利用JKRS理论分析了针尖同GeSb2Te4薄膜接触时的粘附力和表面能之间的关系.结果表明:当湿度较大时,粘附力较大;而当湿度较小时,粘附力较小;当针尖表面能一定... 详细信息

采用摩擦力显微镜考察了磁控溅射纳米GeSb2Te4薄膜在大气环境中的微观摩擦性能,利用JKRS理论分析了针尖同GeSb2Te4薄膜接触时的粘附力和表面能之间的关系.结果表明:当湿度较大时,粘附力较大;而当湿度较小时,粘附力较小;当针尖表面能一定时,粘附力的微小变化可以导致GeSb2Te4薄膜的表面能产生较明显变化;随着扫描范围逐渐减小,摩擦力变化趋于稳定;不同扫描速度下法向力和摩擦力保持较好线性关系,但不同扫描速度下的平均摩擦力随扫描速率变化而呈现非线性变化;为了更好地分析探针和样品表面的微观摩擦机制,宜选择扫描范围为0.1～0.5μm或更小.

关键词： GeSb2Te4薄膜摩擦力显微镜摩擦性能粘附力

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用AFM压痕技术定量介观硬度的方法研究

仪器仪表学报 2005年第3期26卷 272-274,278页

作者：朱守星丁建宁范真蔡兰江苏大学微纳米技术研究中心

用原子力显微镜(AFM)纳米压痕方法结合扫描力显微镜技术,表征类金刚石(DLC)膜,金块Au,单晶硅Si的纳米硬度。用能量密度理论解释基于AFM压痕技术测定纳米硬度的机理,给出AFM纳米压痕的能量平衡方程。对DLC膜,金块, 单晶硅进行纳米压痕试... 详细信息

用原子力显微镜(AFM)纳米压痕方法结合扫描力显微镜技术,表征类金刚石(DLC)膜,金块Au,单晶硅Si的纳米硬度。用能量密度理论解释基于AFM压痕技术测定纳米硬度的机理,给出AFM纳米压痕的能量平衡方程。对DLC膜,金块, 单晶硅进行纳米压痕试验,表明在同样载荷下,不同材料的压痕深度是不相同的。DLC膜具有较高的抗压性能,Si其次,Au 的抗压性能最低。通过曲线拟合技术,定量给出金块的纳米硬度分析模型:H=(2.83/Df)+2.86。

关键词：纳米硬度纳米压痕类金刚石原子力显微镜(AFM) 抗压性能单晶硅材料 DLC膜表征能量密度

溅射功率和退火温度对GeSbTe相变薄膜内应力的影响

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材料科学与工艺 2012年第2期20卷 145-148页

作者：付永忠程广贵王权江苏大学微纳米技术研究中心江苏镇江212013

通过磁控溅射方法制备了GeSbTe薄膜.借助原子力显微镜,X射线衍射仪和应力测试仪等仪器,并结合对薄膜表面形貌和晶体结构的分析,研究了溅射功率和退火温度对薄膜内应力的影响.结果表明:当溅射功率较小时,内应力随着溅射功率的增大而增大,... 详细信息

通过磁控溅射方法制备了GeSbTe薄膜.借助原子力显微镜,X射线衍射仪和应力测试仪等仪器,并结合对薄膜表面形貌和晶体结构的分析,研究了溅射功率和退火温度对薄膜内应力的影响.结果表明:当溅射功率较小时,内应力随着溅射功率的增大而增大,在50W左右时达到最大值,随后又随着溅射功率的增大而减小.退火温度为160℃时,薄膜发生非晶态向fcc晶态结构的相变,由于Te原子析出到晶粒边界,导致薄膜的内应力急剧增大到最大值为100MPa左右,而后随着退火温度的升高而下降,fcc结构向hex结构转变时,内应力变化并不明显.

关键词：金属材料 GeSbTe薄膜内应力溅射功率退火温度高密度数据存储

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驱控一体的旋拧式果实采摘执行器设计与试验

农机化研究 2025年第3期47卷 48-55页

作者：严童杰冯青春郭鑫杨宁江苏大学电气信息工程学院江苏镇江212000 北京市农林科学院智能装备技术研究中心北京100097 国家农业智能装备工程技术研究中心北京100097 农业智能装备技术北京市重点实验室北京100097

针对果园智能化采收作业需要,设计了支持总线扩展的驱控一体旋拧采摘末端执行器,旨在为多臂并行采摘机器人研发提供支撑。在对标准苹果树果实物理形态统计分析基础上,结合人工采摘方法,提出了“吸附-夹持-旋拧”的采摘机械操作方法,并... 详细信息

针对果园智能化采收作业需要,设计了支持总线扩展的驱控一体旋拧采摘末端执行器,旨在为多臂并行采摘机器人研发提供支撑。在对标准苹果树果实物理形态统计分析基础上,结合人工采摘方法,提出了“吸附-夹持-旋拧”的采摘机械操作方法,并设计了基于双舵机驱动的紧凑型采摘执行机构,对其吸盘、夹持和旋拧电机的关键参数进行了优化设计。面向多执行并行采摘需要,设计了基于CANopen通讯的采摘操作驱动器,实现了多执行器的总线扩展。通过现场试验对执行器作业性能进行了测试,结果表明:果实大小在60~100 mm之间,采摘成功率可达到90%,吸盘最优停留时间为1.00 s,吸盘最优接近距离为1.0 mm,最优旋拧角度为360°。

关键词：采摘机器人驱控一体旋拧采摘 CANopen

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基于DQN的智能农机路径跟踪控制研究

农机化研究 2025年第3期47卷 28-34页

作者：杨琰张瑞瑞张林焕陈立平伊铜川吴明齐岳晓龙江苏大学农业工程学院江苏镇江212013 北京市农林科学院智能装备技术研究中心北京100097 农芯(南京)智慧农业研究院有限公司南京211800

针对复杂路面条件下无人化农业作业车辆路径跟踪控制精度低、控制器参数整定困难的问题,设计了一种基于深度强化学习的路径跟踪控制算法。基于五层BP神经网络构建了DQN(Deep Q-Network)路径跟踪控制器,实现了网络的轻量化和高度的可移... 详细信息

针对复杂路面条件下无人化农业作业车辆路径跟踪控制精度低、控制器参数整定困难的问题,设计了一种基于深度强化学习的路径跟踪控制算法。基于五层BP神经网络构建了DQN(Deep Q-Network)路径跟踪控制器,实现了网络的轻量化和高度的可移植性。控制器网络的输入状态在采用车辆当前舵角、车辆与目标路径上控制点间横向距离偏差的基础上,引入车辆前方设定距离内的平均路径曲率,实现了车辆转向性能的提高。分别开展了仿真和田间试验,验证了所设计深度强化学习网络算法的收敛性,并对比了有路径曲率输入和无路径曲率输入两种网络的路径跟踪控制性能。仿真试验中,基于正弦曲线对两种路径跟踪控制方法进行训练,两种路径跟踪控制网络收敛后的平均跟踪距离误差为0.008 4、0.017 7 m。在间隔6 m的U型路径上进行田间测试试验,结果显示:有路径曲率输入的模型性能显著优于无路径曲率输入的模型,两种路径跟踪控制方法在路径上平均跟踪距离误差为0.038 9、0.068 4 m。验证了该路径跟踪控制方法有效性,可满足农业作业车辆路径跟踪控制需求。

关键词：路径跟踪深度强化学习 DQN 路径曲率智能农机

走向可持续更新：英国城市更新法规体系演进脉络、逻辑和启示

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自然资源学报 2025年第1期 58-73页

作者：林赛南唐萧萧武汉大学城市设计学院湖北省人居环境工程技术研究中心

城市更新作为中国存量转型时期的重要战略，需要完整的法规体系支撑更新行动的有序开展。英国城市更新有较长的历史进程，能够为中国提供镜鉴。基于历史制度主义理论框架，参考英国政府官方网站发布的第一手资料，对20世纪60年代以来英... 详细信息

城市更新作为中国存量转型时期的重要战略，需要完整的法规体系支撑更新行动的有序开展。英国城市更新有较长的历史进程，能够为中国提供镜鉴。基于历史制度主义理论框架，参考英国政府官方网站发布的第一手资料，对20世纪60年代以来英国城市更新法规体系的历史脉络进行了梳理，剖析其变迁背后的结构、历史、行动者逻辑。最后立足中国发展目标，提出完善城市更新体系的建议：完善“主干法+配套法”的更新法律体系，将可持续发展纳入政策顶层设计，更新模式转向“有为政府，多方参与”，鼓励以社区为核心的可持续微更新。与英国相比，中国在制度、公共利益和资金模式等方面具有特殊性，吸收国际经验，对完善和创新面向可持续更新的法规体系具有重要意义。

关键词：城市更新城市更新法规英国国际经验历史制度主义可持续更新

与时俱进再创辉煌——热烈祝贺江苏大学流体机械工程技术研究中心成立40周年暨《排灌机械》创刊20周年

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排灌机械 2002年第6期20卷 3-6页

作者：施卫东袁寿其金树德李世英刘厚林江苏大学流体机械工程技术研究中心

介绍了江苏大学流体机械工程技术研究中心的历史沿革、机构设置与主要职能,分析了流体中心在学科建设、科学研究等方面所取得的成绩及为经济建设和社会发展所作出的重要贡献,阐述了流体中心的主要研究方向与特色,提出了今后的发展方向。

关键词：江苏大学流体机械工程技术研究中心流体机械工程中心历史成就发展前景

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一种农业自动化灌溉系统的高效能设计研究

农机化研究 2025年第1期47卷 130-134页

作者：章万静江苏省工业云边协同技术工程研究中心江苏淮安223003

以进一步提升农业自动化灌溉系统的作业效率为研究目标,选取其核心结构组件布局作为研究对象,基于通信控制优化理念展开高效能设计研究。结合自动化灌溉系统的运行机理,从通信网络架构分层角度入手,建立灌溉系统参数计算处理模型。针对... 详细信息

以进一步提升农业自动化灌溉系统的作业效率为研究目标,选取其核心结构组件布局作为研究对象,基于通信控制优化理念展开高效能设计研究。结合自动化灌溉系统的运行机理,从通信网络架构分层角度入手,建立灌溉系统参数计算处理模型。针对系统软件控制和硬件配置完成优化,选定灌溉作物进行灌溉试验,结果表明:此通信网络架构理念下的控制优化布局,可实现灌溉系统的响应准确率与决策准确率同步提升,系统运行稳定有效;整体系统的灌溉效率可达94.55%,满足智能化灌溉控制设计要求,具有很好的应用推广价值。研究结果对于灌溉系统向智能化精准化提升有较好的启示意义。

关键词：灌溉系统高效能设计通信控制优化网络架构决策准确率

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纳米弹性复合DLC薄膜的制备及其摩擦性能研究

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摩擦学学报 2008年第3期28卷 207-212页

作者：程广贵丁建宁凌智勇坎标范真石超燕江苏大学微纳米科学技术研究中心江苏镇江212013

利用磁过滤阴极真空弧沉积系统在硅片及以硅片为基底的2种弹性体材料表面沉积厚度为2．7nm的DLC膜，采用原子力显微镜和拉曼光谱仪对薄膜的形貌及成分进行分析，用纳米力学测试系统测量薄膜的弹性模量和硬度，用UMT-2型多功能微摩擦磨... 详细信息

利用磁过滤阴极真空弧沉积系统在硅片及以硅片为基底的2种弹性体材料表面沉积厚度为2．7nm的DLC膜，采用原子力显微镜和拉曼光谱仪对薄膜的形貌及成分进行分析，用纳米力学测试系统测量薄膜的弹性模量和硬度，用UMT-2型多功能微摩擦磨损试验机考察其摩擦性能．结果表明，以γ-缩水甘油醚氧丙基三甲氧基硅烷（187）为偶联剂的薄膜试样表面比以γ-氨丙基三乙氧基硅烷（APS）为偶联剂的薄膜试样表面更致密且粗糙度更低，薄膜的最上层为DLC膜．在硅表面沉积DLC薄膜可以显著降低其表面的摩擦系数（0．117～0．137），在低载荷条件下，含偶联剂及弹性体的DLC薄膜的摩擦系数低于硅表面沉积DLC的薄膜，且以187为偶联剂的薄膜试样的摩擦性能更佳；在高载荷条件下，硅表面沉积DLC的薄膜具有更优异的摩擦性能．

关键词：磁过滤阴极真空弧沉积系统(FCVA) 弹性复合薄膜 DLC膜偶联剂摩擦性能